一种透光检测成像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种透光检测成像装置及方法。装置包括检测台、移动照明模块、光电检测模块和控制模块等；移动照明模块和待测物品均设置在检测台的密闭空间内，移动照明模块能够沿着垂直于所述检测面的方向进行移动并对所述待测物品进行照明；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接受所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。本发明专利技术通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种透光检测成像装置及方法
本专利技术涉及检测成像
，特别是涉及一种透光检测成像装置及方法。
技术介绍
传统的物品透光检测方法多通过人工进行检测，例如通过小刀去划物品表面有无划痕或划痕的深浅初步判定，或者检测者采用强光手电判断内部成分及品质。上述几种传统的检测方法都只能对物品进行大概的鉴定，而无法对物品的成色进行检测。例如，当需要对玉石的成色进行检测时，部分有经验的玉石商人和消费者在识别判断玛瑙原石球体时采用强光手电，通过透光性判断内部成分及品质。但完整的玛瑙原石均带有石皮，石皮厚度不同，且强光手电的光强不可按需要进行随时调节，且手电光源与待测原石的距离通过使用者的双手进行控制，使得成像效果不佳，导致判断失败。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种透光检测成像装置及方法，能够提高待测物品检测的成像效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种透光检测成像装置，包括：检测台、移动照明模块、光电检测模块、控制模块和显示模块；所述光电检测模块的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息；所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示。优选地，所述移动照明模块包括第一电机、光源、滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的滑动台；所述光源设置在所述滑动台上，所述滑动导轨设置在所述检测台上；所述第一电机分别与所述控制模块和所述滑动台连接，所述第一电机用于接收所述控制模块的驱动信号并驱动所述滑动台在所述滑动导轨上移动。优选地，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块固定设置在所述光源上，所述测距模块用于测量自身到所述待测物品的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离信息控制所述移动照明模块的运动状态。优选地，所述检测台包括检测平台和外罩；所述外罩扣设于所述检测平台上；所述外罩为半圆柱形结构；所述外罩包括一个拱形侧面体和与所述拱形侧面体连接的半圆体；所述拱形侧面体开设有上翻式侧门；所述上翻式侧门与所述检测平台接触连接；所述上翻式侧门开设有观测窗口；所述外罩除所述观测窗口以外的区域均贴涂有黑色吸光材料；所述观测窗口的材料为透明玻璃，所述观测窗口用于观测所述待测物品的透光效果。优选地，还包括第一金属片和第二金属片；所述第一金属片设置在所述检测平台的门框槽上，所述第二金属片设置在所述上翻式侧门的边缘；在所述上翻式侧门闭合时，所述第一金属片和所述第二金属片接触；所述第一金属片和所述第二金属片均与所述控制模块连接，所述控制模块根据第一金属片的电位和所述第二金属片的电位确定所述上翻式侧门的开关状态。优选地，还包括第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块设置在所述检测平台上，所述第二固定模块设置在所述拱形侧面体上，所述第二固定模块与所述第一固定模块之间的连线垂直于所述检测平台所在的平面；所述第一固定模块和所述第二固定模块均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述第一固定模块和所述第二固定模块固定所述待测物品。优选地，所述第一固定模块包括转轴、联轴器、第一机械爪、第二电机、底盘外罩和应变片；所述转轴与所述第一机械爪连接，所述待测物品放置于所述第一机械爪上；所述第二电机与所述转轴通过所述联轴器连接，所述第二电机用于驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述第一机械爪、所述第二电机和所述应变片均与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第一机械爪收缩，以及通过所述第二电机驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述转轴、所述联轴器和所述第二电机组成旋转底盘；所述底盘外罩扣设于所述旋转底盘上，所述应变片铺设于所述底盘外罩和所述检测平台之间，所述控制模块通过所述应变片检测所述旋转圆形底盘上是否放置有所述待测物品。优选地，所述第二固定模块包括第二机械爪、旋转滚轴和固定栓；所述固定栓设置于所述外罩上；所述第二机械爪通过所述旋转滚轴固定在所述固定栓上，所述第二机械爪与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第二机械爪收缩。一种透光检测成像方法，应用于上述所述的透光检测成像装置，所述方法包括：采集第一光照信息；所述第一光照信息是由移动照明模块对待测物品进行照明产生的；采集第二光照信息；所述第二光照信息是所述移动照明模块在停止运动后采用不同光强对所述待测物品进行照明产生的；所述移动照明模块在移动过程中当接触到所述待测物品时停止运动；根据所述第一光照信息对所述待测物品的轮廓进行标定，得到初始标定轮廓；根据非线性变换方法将所述第二光照信息进行转换，得到转换电流值；根据所述转换电流值和所述初始标定轮廓得到灰度图像信息；将所述灰度图像信息发送至显示模块，得到物品透射强度图。优选地，在采集第二光照信息之前，还包括：根据超声波测距方法计算所述移动照明模块与所述待测物品的相对距离；判断所述相对距离是否大于预设距离阈值，若是，则所述移动照明模块保持移动，若否，则确定移动照明模块接触到所述待测物品，停止运动。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种透光检测成像装置及方法，装置包括检测台、移动照明模块、光电检测模块和控制模块等；移动照明模块和待测物品均设置在检测台的密闭空间内，移动照明模块能够沿着垂直于所述检测面的方向进行移动并对所述待测物品进行照明；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接受所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。本专利技术通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的实施例1中的装置示意图；图2为本专利技术提供的实施例1中的装置主视图；图3为本专利技术提供的实施例1中的装置外罩示意图；图4为本专利技术提供的实施例1中的机械爪示意图；图5为本专利技术提供的实施例1中的硬件原理框图；图6为本专利技术提供的实施例2中的方法流程图；图7为本专利技术提供的实施例1中的系统主程序框图。...

【技术保护点】
1.一种透光检测成像装置，其特征在于，包括：/n检测台、移动照明模块、光电检测模块、控制模块和显示模块；所述光电检测模块的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上；/n所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息；/n所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种透光检测成像装置，其特征在于，包括：
检测台、移动照明模块、光电检测模块、控制模块和显示模块；所述光电检测模块的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上；
所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息；
所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示。


2.根据权利要求1所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述移动照明模块包括第一电机、光源、滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的滑动台；所述光源设置在所述滑动台上，所述滑动导轨设置在所述检测台上；所述第一电机分别与所述控制模块和所述滑动台连接，所述第一电机用于接收所述控制模块的驱动信号并驱动所述滑动台在所述滑动导轨上移动。


3.根据权利要求2所述的透光检测成像装置，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块固定设置在所述光源上，所述测距模块用于测量自身到所述待测物品的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离信息控制所述移动照明模块的运动状态。


4.根据权利要求1所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述检测台包括检测平台和外罩；所述外罩扣设于所述检测平台上；所述外罩为半圆柱形结构；所述外罩包括一个拱形侧面体和与所述拱形侧面体连接的半圆体；所述拱形侧面体开设有上翻式侧门；所述上翻式侧门与所述检测平台接触连接；所述上翻式侧门开设有观测窗口；所述外罩除所述观测窗口以外的区域均贴涂有黑色吸光材料；所述观测窗口的材料为透明玻璃，所述观测窗口用于观测所述待测物品的透光效果。


5.根据权利要求4所述的透光检测成像装置，其特征在于，还包括第一金属片和第二金属片；所述第一金属片设置在所述检测平台的门框槽上，所述第二金属片设置在所述上翻式侧门的边缘；在所述上翻式侧门闭合时，所述第一金属片和所述第二金属片接触；所述第一金属片和所述第二金属片均与所述控制模块连接，所述控制模块根据第一金属片的电位和所述第二金属片的电位确定所述上翻式侧门的开关状态。


6.根据权利要求4所述的透光检测成像装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，刘敏，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61