【技术实现步骤摘要】
一种用于隧洞的自动检修衬砌系统
本专利技术涉及隧道检测领域，尤其涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统。
技术介绍
随着引水隧洞建设的迅猛发展，近年来引水隧洞建设的规模越来越大，隧道长度越来越长。隧道是隐蔽工程，安全隐患不易被发现，隧道检测的效果直接影响到将来隧道能否安全运营。引水隧洞在施工过程中，掌子面前方地质情况不明，衬砌支护可能存在缺陷，需要对公路隧道进行超前地质探测、衬砌支护质量检测，从而保证公路隧道工程的质量，减少公路隧道养护和维修费用，提高公路隧道基础建设的经济效益和社会效益。但是受到现有检测方法、检测技术、检测水平以及仪器自身局限性的限制，需要专人携带仪器进行检测，尤其是拱腰和拱顶等部位，检修人员无法直接到达，需要检测人员携带检测设备站在临时改装的平台上检测。而且检测仪器一般体积大、质量较重，行驶途中会有颠簸，人员安全和检测效果都无法保障，这些都是本领域技术人员所不希望见到的。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的无法保证检测人员安全和检测效果的技术问题，本专利技术提供一种用于隧洞的自动...
【技术保护点】
1.一种用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统包括：/n检修车(1)、工控机(2)、支撑调节部件(4)、非接触检测装置(5)和砌衬打印装置(7)；/n所述工控机(2)为整个自动检修系统提供驱动动力以及控制信号；/n所述检修车(1)的车身底部固定视觉避障探头(16)；/n所述非接触检测装置(5)和所述砌衬打印装置(7)通过铰接方式连接支撑调节部件(4)；所述支撑调节部件(4)安装在所述检修车(1)上；/n所述非接触检测装置(5)包括：第一操作平台(51)、安装第一操作平台(51)上的探照灯(52)和多个摄像机；所述探照灯(52)的照射光对着隧...
【技术特征摘要】
1.一种用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统包括：
检修车(1)、工控机(2)、支撑调节部件(4)、非接触检测装置(5)和砌衬打印装置(7)；
所述工控机(2)为整个自动检修系统提供驱动动力以及控制信号；
所述检修车(1)的车身底部固定视觉避障探头(16)；
所述非接触检测装置(5)和所述砌衬打印装置(7)通过铰接方式连接支撑调节部件(4)；所述支撑调节部件(4)安装在所述检修车(1)上；
所述非接触检测装置(5)包括：第一操作平台(51)、安装第一操作平台(51)上的探照灯(52)和多个摄像机；所述探照灯(52)的照射光对着隧道顶部及两侧；
所述砌衬打印装置(7)包括第三操作平台(71)、供料组件(72)，打印组件(73)、打磨组件(74)；所述打印组件(73)和打磨组件(74)固定在所述第三操作平台(71)，供料组件(72)为打印组件(73)供给打印集料；
所述工控机(2)控制多个摄像机对隧道进行拍照，并根据拍照结果确定隧道缺陷所在位置；控制所述砌衬打印装置(7)在所述缺陷位置进行砌衬打印。
2.根据权利要求1所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述非接触检测装置(5)还包括：
干涉缝结构(513)；
所述干涉缝结构(513)固定在所述第一操作平台(51)的台板上，所述探照灯(52)置于所述干涉缝结构(513)的正下方，且其照射光对着所述干涉缝结构(513)，且经所述干涉缝结构(513)透过的光能够照射到隧道顶部及两侧。
3.根据权利要求2所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述干涉缝结构(513)包括：
带缝平板(5131)、滚轴(5132)、可伸缩立板(5133)；
通过所述可伸缩立板(5133)调节带缝平板(5131)的上下高度，通过所述滚轴(5132)调节带缝平板(5131)的左右位置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述非接触检测装置(5)还包括：
红外扫描仪(56)；
所述红外扫描仪(56)固定在第一操作平台(51)的台板上，且其射出的红外光线对着隧道顶部以及两侧。
5.根据权利要求1所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统，其特征在于，所述的用于隧洞的自动检修衬砌系统还包括：
接触检测装置(6)；
所述接触检测装置(6)通过铰接方式连接支撑调节部件(4)；所述支撑调节部件(4)安装在检修车(1)上；
所述接触检测装置(6)包括第二操作平台(61)和在第二操作平台(61)安装的能够测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀儒，张凯，王兴旺，庄文宇，侯少康，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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