一种全自动木结构装订设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动木结构装订设备。该装订设备包括：机体，设有工作台；龙门架，可移动地连接于机体；驱动装置，传动连接于龙门架，Y向平行于机体的长度方向；定位装置，设置于工作台上，以用于限定背板相对于工作台的位置；以及装订装置配置为多组，包括至少两组侧方装订装置和至少一组中间装订装置，两组侧方装订装置分别设于龙门架的两端，中间装订装置可移动地连接于龙门架；两组侧方装订装置的出钉口相对设置，且其出钉方向均平行于X向，侧方装订装置能够沿X向和Z向运动；中间装订装置的出钉方向平行于Z向，中间装订装置能够沿X向和Z向运动。由此，解决了在装订背板的过程中难以保证背板装订质量一致性以及效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动木结构装订设备
本专利技术涉及木制品装配工具
，具体涉及一种用于木结构的装订装置。
技术介绍
画框(相框、抽屉等框体结构)主要由龙骨和背板组成，其装配工作主要是由工人用钉枪订设完成。具体操作时，可以先将龙骨和背板拼接成形，然后手持钉枪沿背板的轮廓移动，使得钉针订设而出，由此将龙骨和背板装订成一个整体。在实际装订时，对于背板和龙骨的固定主要是通过人工手持，由于钉枪在射钉时会对背板产生冲击力，致使背板容易移位，而在后续在射钉时则可能会存在钉空或者钉入深度不够的情况，不仅难以保证背板与龙骨之间的连接强度，还可能出现返工的情况。同时，由于整个装订过程主要是依赖于人工完成，对于订设位置的把控主要是依赖于工人的经验，因此也很难保证钉针所订设位置的一致性。另外，随着对背板装订工作的不断进行，对于钉针的消耗也比较快，需要工人每间隔一段时间就停下来补入新的钉针。整个装订工作并不连贯，操作麻烦，并且整体装订效率较低。此外，由于对背板的装订过程会产生颤动，容易使工人的手臂产生麻痹、疲软等不适。在装订过程过程，工人也需要根据装订进展及时调整位置和姿态，劳动强度大且装订效率低。因此，针对当前工人在装订背板的过程中难以保证背板装订质量一致性以及效率低下的问题，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于木结构的装订装置，以解决当前工人在装订背板的过程中难以保证背板装订质量一致性以及效率低下的问题。为了实现上述效果，本专利技术采用技术方案为：一种全自动木结构装订设备，包括：机体，设有工作台；龙门架，可移动地连接于所述机体；驱动装置，传动连接于所述龙门架，以带动所述龙门架沿Y向运动，其中，所述Y向平行于所述机体的长度方向；定位装置，设置于工作台上，以用于限定所述背板相对于所述工作台的位置；以及装订装置，配置为多组，包括至少两组侧方装订装置和至少一组中间装订装置，其中，两组侧方装订装置分别设于所述龙门架的两端，中间装订装置可移动地连接于所述龙门架；两组侧方装订装置的出钉口相对设置，且其出钉方向均平行于X向，侧方装订装置能够沿X向和Z向运动，其中，所述X向平行于所述机体的宽度方向，所述Z向平行于所述机体的高度方向；中间装订装置的出钉方向平行于所述Z向，中间装订装置能够沿所述X向和所述Z向运动。在一种可能的设计中，所述定位装置包括：挡板，配置为多个，并且均匀间隔地设置于所述工作台上；以及线性驱动器，配置为多组，并均匀间隔地设置于所述工作台上，且相对于所述挡板一一对应设置；其中，所述挡板与所述线性驱动器的活动端之间设有用于容纳所述背板的间隙。在一种可能的设计中，所述线性驱动器配置为第三气缸、直线模组和液压缸中的任一者。在一种可能的设计中，中间装订装置通过移动机构可移动地连接于所述龙门架，所述移动机构包括：导轨，设置于所述龙门架上，且所述导轨沿所述X向延伸；挂板，设有与所述导轨相适应的滑块，且所述滑轨嵌设于所述导轨中；第四气缸，可沿所述Z向移动；所述第四气缸的一端连接于所述挂板，另一端连接于中间装订装置；以及驱动组件，设置于所述龙门架上，并连接于所述挂板，以带动所述挂板沿所述X向移动。在一种可能的设计中，所述驱动组件包括：定位座，连接于所述挂板；第二电机，设置于所述定位座上；齿条，设置于所述龙门架上，且所述齿条沿所述X向延伸；主动齿轮，传动连接于所述第二电机的输出轴；以及从动齿轮，与所述主动齿轮同轴设置，并形成为与所述齿条相适配的结构，以当所述第二电机转动时，所述从动齿轮能够啮合传动于所述齿条。在一种可能的设计中，侧方装订装置上设有用于从侧面抵顶于背板的第一滚轮；和/或，中间装订装置上设有用于从顶面抵接于背板的第二滚轮。在一种可能的设计中，所述装订装置包括：钉枪，用于装订背板，所述钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，所述容纳腔连通于所述钉枪的枪嘴；调位机构，所述调位机构的活动端可拆卸地连接于所述钉枪，以调整所述钉枪的位置；以及输钉机构，设有容纳钉针的置物通道，所述置物通道连通于所述容纳腔；其中，所述置物通道中还设有推动件，所述推动件用于当所述钉枪工作时，推动所述钉针沿置物通道向所述容纳腔运动。在一种可能的设计中，所述调位机构包括：安装座，用于可拆卸连接于基体；以及驱动件，所述驱动件可拆卸地连接于所述安装座，且所述驱动件的活动端传动连接于所述钉枪。在一种可能的设计中，所述驱动件配置为第一电机，所述第一电机一端连接于所述安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，所述驱动件配置为第一气缸，所述第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，所述驱动件配置为第一电机和第一气缸，所述第一电机连接于所述安装座；所述第一气缸一端传动连接于所述第一电机的转轴，另一端连接于所述钉枪。在一种可能的设计中，所述设备还包括：检测装置，用于检测所述装订装置的当前位置信息；以及第二控制器分别通信连接于所述驱动装置、所述装订装置和所述检测装置，以根据所述装订装置的当前位置信息对应地控制所述驱动装置和所述装订装置执行相应的动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过上述技术方案，可以保证装订背板时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于调位机构的设置，可以灵活地调整钉枪的位置，从而使钉针能够准确地钉入至目标位置，保证了背板与龙骨之间的连接强度，同时，提高了该装订装置的普适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍。图1是全自动木结构装订设备在一种视角下的立体结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图，其中，具体展示了该用于木结构的装订装置的结构示意图；图3是全自动木结构装订设备在另一种视角下的立体结构示意图；图4是图3中B部分的放大结构示意图，其中，具体展示了移动机构的结构示意图；图5是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，其中，展示了整个带装订的框体的结构；图6是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，为了展示内部结构，去除了部分背板。上述附图中，各标号的含义为：11-背板，12-龙骨，21-侧方装订装置，22-中间装订装置，201-调位机构，202-输钉机构，31-机体，32-工作台，4-龙门架，5-驱动装置，61-挡板，62-线性驱动器，7-移动机构，71-导轨，72-挂板，73-第四气缸，74-驱动组件，741-定位座，742-第二电机，743-齿条，744-主动齿轮，745-从动齿轮，81-第一滚轮，82-第二滚轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动木结构装订设备，其特征在于，包括：/n机体(31)，设有工作台(32)；/n龙门架(4)，可移动地连接于所述机体(31)；/n驱动装置(5)，传动连接于所述龙门架(4)，以带动所述龙门架(4)沿Y向运动，其中，所述Y向平行于所述机体(31)的长度方向；/n定位装置，设置于工作台(32)上，以用于限定背板(11)相对于所述工作台(32)的位置；以及/n装订装置，配置为多组，包括至少两组侧方装订装置(21)和至少一组中间装订装置(22)，其中，两组侧方装订装置(21)分别设于所述龙门架(4)的两端，中间装订装置(22)可移动地连接于所述龙门架(4)；/n两组侧方装订装置(21)的出钉口相对设置，且其出钉方向均平行于X向，侧方装订装置(21)能够沿X向和Z向运动，其中，所述X向平行于所述机体(31)的宽度方向，所述Z向平行于所述机体(31)的高度方向；/n中间装订装置(22)的出钉方向平行于所述Z向，中间装订装置(22)能够沿所述X向和所述Z向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动木结构装订设备，其特征在于，包括：
机体(31)，设有工作台(32)；
龙门架(4)，可移动地连接于所述机体(31)；
驱动装置(5)，传动连接于所述龙门架(4)，以带动所述龙门架(4)沿Y向运动，其中，所述Y向平行于所述机体(31)的长度方向；
定位装置，设置于工作台(32)上，以用于限定背板(11)相对于所述工作台(32)的位置；以及
装订装置，配置为多组，包括至少两组侧方装订装置(21)和至少一组中间装订装置(22)，其中，两组侧方装订装置(21)分别设于所述龙门架(4)的两端，中间装订装置(22)可移动地连接于所述龙门架(4)；
两组侧方装订装置(21)的出钉口相对设置，且其出钉方向均平行于X向，侧方装订装置(21)能够沿X向和Z向运动，其中，所述X向平行于所述机体(31)的宽度方向，所述Z向平行于所述机体(31)的高度方向；
中间装订装置(22)的出钉方向平行于所述Z向，中间装订装置(22)能够沿所述X向和所述Z向运动。


2.根据权利要求1所述的全自动木结构装订设备，其特征在于，所述定位装置包括：
挡板(61)，配置为多个，并且均匀间隔地设置于所述工作台(32)上；以及
线性驱动器(62)，配置为多组，并均匀间隔地设置于所述工作台(32)上，且相对于所述挡板(61)一一对应设置；其中，所述挡板(61)与所述线性驱动器(62)的活动端之间设有用于容纳所述背板(11)的间隙。


3.根据权利要求2所述的全自动木结构装订设备，其特征在于，所述线性驱动器(62)配置为第三气缸、直线模组和液压缸中的任一者。


4.根据权利要求1所述的全自动木结构装订设备，其特征在于，中间装订装置(22)通过移动机构(7)可移动地连接于所述龙门架(4)，所述移动机构(7)包括：
导轨(71)，设置于所述龙门架(4)上，且所述导轨(71)沿所述X向延伸；
挂板(72)，设有与所述导轨(71)相适应的滑块，且所述滑轨嵌设于所述导轨(71)中；
第四气缸(73)，可沿所述Z向移动；所述第四气缸(73)的一端连接于所述挂板(72)，另一端连接于中间装订装置(22)；以及
驱动组件(74)，设置于所述龙门架(4)上，并连接于所述挂板(72)，以带动所述挂板(72)沿所述X向移动。


5.根据权利要求4所述的全自动木结构装订设备，其特征在于，所述驱动组件(74)包括：
定位座(741...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建忠，
申请(专利权)人：柳建忠，
类型：发明
国别省市：浙江;33