一种用于木结构的装订装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于木结构的装订装置。该装订装置包括：钉枪，用于装订背板，钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，容纳腔连通于钉枪的枪嘴；调位机构，调位机构的活动端可拆卸地连接于钉枪，以调整钉枪的位置；以及输钉机构，设有容纳钉针的置物通道，置物通道连通于容纳腔；其中，置物通道中还设有推动件，推动件用于当钉枪工作时，推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。通过上述技术方案，可以保证装订背板时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于木结构的装订装置
本专利技术涉及木制品装配工具
，具体涉及一种用于木结构的装订装置。
技术介绍
画框(相框、抽屉等框体结构)主要由龙骨和背板组成，其装配工作主要是由工人用钉枪订设完成。具体操作时，可以先将龙骨和背板拼接成形，然后手持钉枪沿背板的轮廓移动，使得钉针订设而出，由此将龙骨和背板装订成一个整体。在实际装订时，对于背板和龙骨的固定主要是通过人工手持，由于钉枪在射钉时会对背板产生冲击力，致使背板容易移位，而在后续在射钉时则可能会存在钉空或者钉入深度不够的情况，不仅难以保证背板与龙骨之间的连接强度，还可能出现返工的情况。同时，由于整个装订过程主要是依赖于人工完成，对于订设位置的把控主要是依赖于工人的经验，因此也很难保证钉针所订设位置的一致性。另外，随着对背板装订工作的不断进行，对于钉针的消耗也比较快，需要工人每间隔一段时间就停下来补入新的钉针。整个装订工作并不连贯，操作麻烦，并且整体装订效率较低。此外，由于对背板的装订过程会产生颤动，容易使工人的手臂产生麻痹、疲软等不适。在装订过程过程，工人也需要根据装订进展及时调整位置和姿态，劳动强度大且装订效率低。因此，针对当前工人在装订背板的过程中需要每间隔一段时间停下来补入新钉针的问题，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于木结构的装订装置，以解决当前工人在装订背板的过程中需要每间隔一段时间停下来补入新钉针的问题。为了实现上述效果，本专利技术采用技术方案为：一种用于木结构的装订装置，包括：钉枪，用于装订背板，所述钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，所述容纳腔连通于所述钉枪的枪嘴；调位机构，所述调位机构的活动端可拆卸地连接于所述钉枪，以调整所述钉枪的位置；以及输钉机构，设有容纳钉针的置物通道，所述置物通道连通于所述容纳腔；其中，所述置物通道中还设有推动件，所述推动件用于当所述钉枪工作时，推动所述钉针沿置物通道向所述容纳腔运动。在一种可能的设计中，所述调位机构包括：安装座，用于可拆卸连接于基体；以及驱动件，所述驱动件可拆卸地连接于所述安装座，且所述驱动件的活动端传动连接于所述钉枪。在一种可能的设计中，所述驱动件配置为第一电机，所述第一电机的一端连接于所述安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，所述驱动件配置为第一气缸，所述第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，所述驱动件配置为第一电机和第一气缸，所述第一电机连接于所述安装座；所述第一气缸一端传动连接于所述第一电机的转轴，另一端连接于所述钉枪。在一种可能的设计中，所述第一电机配置为减速电机。在一种可能的设计中，所述安装座上设有多个间隔设置的安装孔，所述调位机构还包括与所述安装孔相适配的紧固件，所述驱动件通过所述紧固件连接于所述安装座。在一种可能的设计中，所述输钉装置包括壳体和所述推动件，其中，所述置物通道形成于所述壳体中，所述推动件设置于所述置物通道中，且所述推动件的移动方向平行于所述置物通道的延伸方向。在一种可能的设计中，所述推动件配置为第二气缸、直线模组和复位弹簧中的至少一者。在一种可能的设计中，所述推动件的端部设有橡胶垫，且所述橡胶垫的尺寸大于或者等于所述钉针的尺寸。在一种可能的设计中，所述装订装置还包括：检测机构，用于检测所述置物通道中钉针的当前位置信息；以及第一控制器，分别通信连接于所述检测机构和所述推动件，以根据所述装订装置的当前位置信息对应地控制所述推动件执行相应的动作。在一种可能的设计中，所述检测机构为检测装置配置为红外感应器、测距传感器和位移传感器中的一者或者多者；和/或，所述第一控制器为PLC逻辑第一控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者或多者。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过上述技术方案，可以保证装订背板时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于调位机构的设置，可以灵活地调整钉枪的位置，从而使钉针能够准确地钉入至目标位置，保证了背板与龙骨之间的连接强度，同时，提高了该装订装置的普适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍。图1是全自动木结构装订设备在一种视角下的立体结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图，其中，具体展示了该用于木结构的装订装置的结构示意图；图3是全自动木结构装订设备在另一种视角下的立体结构示意图；图4是图3中B部分的放大结构示意图，其中，具体展示了移动机构的结构示意图；图5是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，其中，展示了整个带装订的框体的结构；图6是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，为了展示内部结构，去除了部分背板。上述附图中，各标号的含义为：11-背板，12-龙骨，21-侧方装订装置，22-中间装订装置，201-调位机构，202-输钉机构，31-机体，32-工作台，4-龙门架，5-驱动装置，61-挡板，62-线性驱动器，7-移动机构，71-导轨，72-挂板，73-第四气缸，74-驱动组件，741-定位座，742-第二电机，743-齿条，744-主动齿轮，745-从动齿轮，81-第一滚轮，82-第二滚轮。具体实施方式根据本公开的第一方面，提供了一种用于木结构的装订装置，图1至图6示出了其中一种具体实施例。该装订装置可将背板11装订在龙骨12上，下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。参阅图1至图6所示，用于木结构的装订装置包括钉枪、调位机构201和输钉机构202。钉枪用于装订背板11，钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，容纳腔连通于钉枪的枪嘴。调位机构201的活动端可拆卸地连接于钉枪，以调整钉枪的位置，从而根据背板11的规格和摆放位置来调整钉枪的位置，以使得钉针能够根据实际需求准确地钉入至目标位置。其中，输钉机构202设有容纳钉针的置物通道，置物通道连通于容纳腔。其中，置物通道中还设有推动件，推动件用于当钉枪工作时，推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。该装订装置的工作可以概述为：钉枪在装订背板11的过程中不断的消耗钉针，容纳腔中的钉针也在逐渐减少。由于置物通道连通于容纳腔，因此当容纳腔中钉针减少时，推动件能够推动钉针向容纳腔中运动，从而弥补钉针的消耗量。这样一来，可以使钉枪中的钉针保持充足的状态，以便于对于背板11和龙骨12进行连贯性的装订。通过上述技术方案，可以保证装订背板11时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于木结构的装订装置，其特征在于，包括：/n钉枪，用于装订背板(11)，所述钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，所述容纳腔连通于所述钉枪的枪嘴；/n调位机构(201)，所述调位机构的活动端可拆卸地连接于所述钉枪，以调整所述钉枪的位置；以及/n输钉机构(202)，设有容纳钉针的置物通道，所述置物通道连通于所述容纳腔；/n其中，所述置物通道中还设有推动件，所述推动件用于当所述钉枪工作时，推动所述钉针沿置物通道向所述容纳腔运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于木结构的装订装置，其特征在于，包括：
钉枪，用于装订背板(11)，所述钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，所述容纳腔连通于所述钉枪的枪嘴；
调位机构(201)，所述调位机构的活动端可拆卸地连接于所述钉枪，以调整所述钉枪的位置；以及
输钉机构(202)，设有容纳钉针的置物通道，所述置物通道连通于所述容纳腔；
其中，所述置物通道中还设有推动件，所述推动件用于当所述钉枪工作时，推动所述钉针沿置物通道向所述容纳腔运动。


2.根据权利要求1所述的用于木结构的装订装置，其特征在于，所述调位机构(201)包括：
安装座，用于可拆卸连接于基体；以及
驱动件，所述驱动件可拆卸地连接于所述安装座，且所述驱动件的活动端传动连接于所述钉枪。


3.根据权利要求2所述的用于木结构的装订装置，其特征在于，所述驱动件配置为第一电机，所述第一电机的一端连接于所述安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，
所述驱动件配置为第一气缸，所述第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，
所述驱动件配置为第一电机和第一气缸，所述第一电机连接于所述安装座；所述第一气缸一端传动连接于所述第一电机的转轴，另一端连接于所述钉枪。


4.根据权利要求3所述的用于木结构的装订装置，其特征在于，所述第一电机配置为减速电机。


5.根据权利要求2所述的用于木结构的装订装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建忠，
申请(专利权)人：柳建忠，
类型：发明
国别省市：浙江;33