水下机器人清扫刷盘托架制造技术

本发明专利技术实施例涉及清洗设备技术领域，尤其涉及水下机器人清扫刷盘托架，用于水下物体的清洗，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，还包括：清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。本发明专利技术通过驱动机构可以带动清扫机构工作，实现对水下待清洗物的清扫，同时，通过升降机构可以使清扫机构自动升降，在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人清扫刷盘托架
本专利技术涉及清洗设备
，尤其涉及水下机器人清扫刷盘托架。
技术介绍
近年来，随着航运市场及海洋经济的快速发展，水下机器人成为研究的热点问题，适用于各种领域的水下机器人开始广泛得到运用，其主要应用于船舶清洗以及水产养殖，可以将船舶上附着的生物体或铁锈等进行清除，还可以对深海网箱上的网衣进行清洗。但是目前的清洗设备仍存在一定的不足，现有技术中的清洗机构通常直接固定于设备上，十分妨碍设备在水中行走，且行走过程中容易将清洗机构刮坏，因此，亟需设计水下机器人清扫刷盘托架来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下机器人清扫刷盘托架。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，还包括：清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，其特征在于，还包括：/n清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及/n驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及/n升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。/n

【技术特征摘要】
1.水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，其特征在于，还包括：
清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及
驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及
升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。


2.根据权利要求1所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述清扫机构包括:
清扫单元，所述清扫单元和所述驱动机构的驱动端相连接；以及
托盘，所述托盘用于固定清扫单元。


3.根据权利要求2所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述清扫单元包括刷盘座和毛刷件，所述刷盘座固定设置于托盘上开设的安装孔中，且毛刷件的端部转动设置于刷盘座中，所述毛刷件的端部和所述驱动机构的驱动端相连接。


4.根据权利要求3所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丹，卢毅，
申请(专利权)人：上海慧沣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31