本发明专利技术公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
【技术实现步骤摘要】
一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置。
技术介绍
花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据联合国粮农组织(FAO)统计数据，2019年中国花生种植面积4.51×106hm2，占世界15.21％；产量1.76×107t，占世界36.04％。我国花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样。但中国花生收获机械化水平较美国、巴西、阿根廷等国家相对滞后，2017年中国花生机械化收获水平仅为39.72％，严重制约了花生产业的发展。大部分地区仍以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％。机械化作为提高农业生产效率、降低用工成本的主要途径，为农业生产发展提供了有力保障。花生机械化收获主要有两种作业形式，即联合收获作业和两段收获作业。联合收获为半喂入形式，摘果作业主要采用夹持对辊刷拖的形式，荚果中含秧杂较少，且收获时花生荚果为鲜果，荚果和果秧的比重大，易于将秧杂从荚果中分离出去；两段收获是应用挖掘机将花生挖掘后铺在田间晾晒至半干，然后应用捡拾收获机进行收获作业。捡拾收获机为全喂入形式，经过摘果作业后，落到清选筛上的物料包含花生荚果、断枝断秧(长短杂)、碎叶、泥土等，如不及时将各种物料分离开来，极易造成筛面拥堵，导致荚果含杂率增大，影响清选效果；筛面堵塞后，需要停机进行人工清理，影响机器作业顺畅性和作业效率。清选筛作业环节恶劣，灰尘太大，能见度极低，导致视觉传感器无法应用；若采用风速传感器，由于灰尘太大及风速传感器本身的工作原理和机构限制，风速传感器极易堵塞，导致风速传感器也无法应用于此。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，其通过采用管路结构对清选筛上方和下方的风压差进行采样并监测，从而实现清选筛堵塞监控的目的，解决了现有技术清选筛堵塞情况难以监测的问题。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种清选筛堵塞监测装置，清选筛横向配置，在清选筛的下方配置吹风方向对着清选筛下表面的风机，其特征在于：在所述清选筛的侧方配置内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向，用于分别将清选筛(12)上下的风压引至位于所述清选筛(12)侧方的压差测试器(30)中，并利用两股风压的风压差驱动所述风舌(31)偏转；所述转轴向外延伸连接用于检测风舌(31)偏转角度的角度传感器。本专利技术的进一步改进在于，自末端至所述压差测试器，所述下取风管的高度单调递增。本专利技术的进一步改进在于，所述上取风管和所述下取风管的末端朝向以及内径均相同。本专利技术的进一步改进在于，所述上取风管经若干处弯折后其末端延伸至清选筛上方，所述下取风管经若干处弯折后其末端延伸至清选筛下方；所述上取风管以及所述下取风管的弯折处为均为圆弧形。本专利技术的进一步改进在于，所述压差测试器的壳体包括呈管状且同轴连接的上壳体和下壳体，二者通过法兰结构连接，且二者的法兰盘之间设置有密封件。本专利技术的进一步改进在于，所述上壳体以及所述下壳体的法兰盘之间设置有供转轴穿过的圆孔，该圆孔沿着法兰盘的直径方向设置。本专利技术的进一步改进在于，所述角度传感器与一个固定板的外侧面连接，所述固定板的内侧面与所述法兰盘的边缘贴合，并通过两个U形固定卡分别与所述上取风管与所述下取风管固定连接。本专利技术的进一步改进在于，所述角度传感器中设置有用于驱动所述风舌沿所述转轴转动复位的弹性驱动机构。本专利技术还包括一种农业机械用清选装置，其包括：上述的清选筛堵塞监测装置；清选筛，以液压马达作为动力进行振动；控制器，与所述清选筛堵塞监测装置通信连接，用于在所述清选筛堵塞监测装置检测到清选筛堵塞后，控制液压马达加快转速提高清选筛的振动频率，并控制风机的转速，提高出风量，以疏通所述清选筛。本专利技术的进一步改进在于，农业机械用清选装置还包括多个所述清选筛堵塞监测装置，各所述清选筛堵塞监测装置分别用于检测所述清选筛的各个部位。本专利技术的优点是：该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。附图说明图1为具有清选筛堵塞监测装置的农业机械用清选装置的侧视图；图2为清选筛堵塞监测装置的立体视图；图3为清选筛堵塞监测装置的局部立体视图；图4为清选筛堵塞监测装置的控制算法流程图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本专利技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：实施例：如图1所示，本专利技术的实施例包括一种清选筛堵塞监测装置，该装置应用于下方设置有风机11的清选筛12。清选筛12沿横向设置，其与水平面存在一个较小的角度。风机11用于向清选筛12的底面吹风以形成穿过清选筛12的清选气流。清选过程中，花生荚果连同断枝断秧(长短杂)、碎叶、泥土等落到清选筛12上，清选气流可使得花生荚果之外的杂质吹起，此过程中环节恶劣，灰尘大，能见度低，导致图像、风速等监测技术无法应用。如图1、2、3所示，为了解决该问题，本实施例中在清选筛12的侧方配置有内壁呈圆筒状的压差测试器30。圆筒状的内壁围合形成圆柱形的气流通道。转轴33沿着圆筒状内壁的直径方向插入压差测试器30内部，转轴33上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌31。风舌31位于气流通道中。在压差测试器30位于圆筒壁风舌31的上下方分别引出通向清选筛12上下方的上取风管21和下取风管22，两取风管均与气流通道连通，且二者的末端分别朝向清选气流来风方向。两个取风管分别将清选筛12上方和下方的风压引至压差测试器30的内部，当清选筛12上下存在风压差时会在压差测试器30的内部空间中形成气流，推动风舌31沿着转轴33偏转。转轴33向外延伸连接角度传感器32，以检测风舌31的偏转角度。风舌31的偏转角度与被检测的风压差正相关，因此通过测量角度可以得出风压差。当清选筛12堵塞时，清选气流受到阻挡，使得清选筛12上下的风压差变大，因此通过检测风压差可以检测清选筛12是否堵塞。在一些实施例中，自末端至压差测试器30，下取风管22的高度单调递增，不存在下降段。通过这样设置可以使得来自上取风管21或者下取风管22末端的杂物不受阻碍的排出，避免杂物在下取风管22中沉积。在一些实施例中，上取风管21和下取风管22的末端朝向以及内径均相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清选筛堵塞监测装置，/n清选筛(12)横向配置，在清选筛(12)的下方配置吹风方向对着清选筛(12)下表面的风机(11)，其特征在于：/n在所述清选筛(12)的侧方配置内壁呈圆筒状的压差测试器(30)，转轴(33)沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器(30)，转轴(33)上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌(31)；/n在压差测试器(30)位于风舌(31)的上下方分别引出通向清选筛(12)上下方的上取风管(21)和下取风管(22)，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向，用于分别将清选筛(12)上下的风压引至位于所述清选筛(12)侧方的压差测试器(30)中，并利用两股风压的风压差驱动所述风舌(31)偏转；/n所述转轴(33)向外延伸连接用于检测风舌(31)偏转角度的角度传感器(32)。/n
【技术特征摘要】
1.一种清选筛堵塞监测装置，
清选筛(12)横向配置，在清选筛(12)的下方配置吹风方向对着清选筛(12)下表面的风机(11)，其特征在于：
在所述清选筛(12)的侧方配置内壁呈圆筒状的压差测试器(30)，转轴(33)沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器(30)，转轴(33)上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌(31)；
在压差测试器(30)位于风舌(31)的上下方分别引出通向清选筛(12)上下方的上取风管(21)和下取风管(22)，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向，用于分别将清选筛(12)上下的风压引至位于所述清选筛(12)侧方的压差测试器(30)中，并利用两股风压的风压差驱动所述风舌(31)偏转；
所述转轴(33)向外延伸连接用于检测风舌(31)偏转角度的角度传感器(32)。
2.根据权利要求1所述的一种清选筛堵塞监测装置，其特征在于，自末端至所述压差测试器(30)，所述下取风管(22)的高度单调递增。
3.根据权利要求1所述的一种清选筛堵塞监测装置，其特征在于，所述上取风管(21)和所述下取风管(22)的末端朝向以及内径均相同。
4.根据权利要求1所述的一种清选筛堵塞监测装置，其特征在于，所述上取风管(21)经若干处弯折后其末端延伸至清选筛(12)上方，所述下取风管(22)经若干处弯折后其末端延伸至清选筛(12)下方；所述上取风管(21)以及所述下取风管(22)的弯折处为均为圆弧形。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王申莹，胡志超，王永维，于昭洋，曹明珠，吴峰，彭宝良，顾峰玮，吴惠昌，
申请(专利权)人：浙江大学，农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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