玻璃涂胶系统及其控制方法技术方案

本申请适用于智能制造设备技术领域，提供了一种玻璃涂胶系统及其控制方法，所述玻璃涂胶系统包括上料架、上料限位架、控制器和机器人，上料架设置有多个触发器安装位，一个所述触发器安装位用于可拆卸地安装至多一个触发器；上料限位架设置有检测模块，所述检测模块包括多个第一检测器，一个触发器安装位安装的触发器用于触发对应的一个第一检测器；控制器用于接收检测模块发送的各第一检测器的启闭状态信息，并发出涂胶路径；机器人用于取出上料架内的待涂胶玻璃，并根据控制器发出的涂胶路径移动待涂胶玻璃。所述玻璃涂胶系统能够对于涂胶路径的自动匹配选择，识别效率高，且节省了人工识别修改涂胶路径所需时间，提高了涂胶工艺的效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃涂胶系统及其控制方法
本申请涉及智能制造设备
，更具体地说，是涉及一种玻璃涂胶系统及其控制方法。
技术介绍
在汽车制造生产过程中，处理步骤包括对汽车玻璃进行涂胶，然后再将涂胶的玻璃进行安装。目前通常使用涂胶系统完成玻璃涂胶操作，涂胶系统包括上料架、六轴机器人和涂胶设备，六轴机器人将上料架内的玻璃移动玻璃到涂胶设备的涂胶头下方，然后使用六轴机器人带动玻璃移动，以使得涂胶头排出的胶液涂射设置在玻璃上的设定位置。举例来说，若要在玻璃的边缘涂设一圈胶液，则需六轴机器人带动玻璃移动或转动，以使得玻璃的边缘依次经过涂胶头的下方，从而在玻璃的边缘涂胶。由于汽车的型号不同，其所使用的玻璃的型号也不相同，不同型号的玻璃的形状及尺寸会出现差距，这就导致对于玻璃的涂胶路径出现不同。因此，在更换不同型号的玻璃时，需要人工修改六轴机器人的涂胶路径，使得六轴机器人的涂胶路径与待涂胶的玻璃的形状尺寸相符。由于在将装满玻璃的上料架推送到位后，还需人工修改六轴机器人的涂胶路径，这使得涂胶工艺耗时相对更长。且当不同的上料架内的玻璃的型号不同时，操作人员需多次暂停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃涂胶系统，其特征在于，包括：/n上料架，所述上料架设置有多个触发器安装位，一个所述触发器安装位用于可拆卸地安装至多一个触发器，所述触发器的数量小于或等于所述触发器安装位的数量；/n上料限位架，所述上料限位架设置有检测模块，所述检测模块包括多个第一检测器，所述第一检测器的数量与所述触发器安装位的数量相等，一个所述触发器用于触发对应的一个所述第一检测器；/n控制器，所述控制器用于接收所述检测模块发送的各所述第一检测器的启闭状态信息，根据所述启闭状态信息获取涂胶路径，并发出所述涂胶路径；/n机器人，所述机器人用于取出所述上料架内的待涂胶玻璃，并根据所述控制器发出的所述涂胶路径移动所述待涂...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃涂胶系统，其特征在于，包括：
上料架，所述上料架设置有多个触发器安装位，一个所述触发器安装位用于可拆卸地安装至多一个触发器，所述触发器的数量小于或等于所述触发器安装位的数量；
上料限位架，所述上料限位架设置有检测模块，所述检测模块包括多个第一检测器，所述第一检测器的数量与所述触发器安装位的数量相等，一个所述触发器用于触发对应的一个所述第一检测器；
控制器，所述控制器用于接收所述检测模块发送的各所述第一检测器的启闭状态信息，根据所述启闭状态信息获取涂胶路径，并发出所述涂胶路径；
机器人，所述机器人用于取出所述上料架内的待涂胶玻璃，并根据所述控制器发出的所述涂胶路径移动所述待涂胶玻璃。


2.如权利要求1所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述第一检测器包括接触开关，所述触发器包括挡板。


3.如权利要求1所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述上料限位架设置有第二检测器，所述第二检测器用于检测所述上料架内是否承载有待涂胶的玻璃结构。


4.如权利要求1-3任意一项所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述玻璃涂胶系统还包括对中台，所述对中台设置有玻璃限位区和对位机构，所述对位机构用于将所述待涂胶玻璃结构移动至所述玻璃限位区。


5.如权利要求4所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述对位机构包括对位驱动器和对位推送件，所述对中台上设置有多个定位件，所述玻璃限位区形成于部分或全部所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，黎林峰，黄海荣，饶品辉，田树超，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44