一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置及方法，包括点胶机构和用于带动点胶机构进行作业的移动平台，点胶机构包括点胶头和电磁线圈，点胶机构设置有控制模块，控制模块用于调节点胶机构磁激励强度，控制模块设置有工控机，控制模块连接有微视单元，方法包括通过工控机设置程序调节磁激励强度，将磁激励强度与点胶机构加载导磁高粘胶液的微量对应，完成导磁高粘胶液定量加载，以及通过工控机设置程序根据压力传感器检测值将点胶机构转移导磁高粘胶液的微量对应，完成导磁高粘胶液定量转移。本发明专利技术采用磁激励方式加载并转移导磁高粘胶，结合微视单元图像信息，利用工控机进行精密控制，完成导磁高粘胶液微量分配作业。

【技术实现步骤摘要】
一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置及方法
本专利技术涉及微小零件精密装配和微纳增材制造领域，具体涉及一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置及方法。
技术介绍
导磁高粘胶液(>1Pa·s)的微量分配是将皮升~纳升级别的导磁液态胶分配至微小磁性零件表面进行粘接、密封等操作，整个分配过程受零件材质和结构影响较小，且无需进行高温/高压操作，在微装配、微纳增材制造等方面具有广泛的应用。目前常用的粘性流体微量分配方法基于注射方式完成，为注射出皮升～纳升级液体，首先注射器的内径需减小至微米级别，另外使用注射器对高粘胶液进行注射，受流道狭窄的针头内径的限制，会产生高粘流阻，从而致使在常温下基于注射器的液体分配方法易造成高粘胶液分配精度降低甚至堵塞针头。为解决上述问题，现有技术中，有通过实心针头利用吸附、蘸取、电场加载等方式加载粘性液滴，然后使针头表面加载的液滴接触工件完成转移。如公开号为CN102101097A的专利文件中公开一种《超微量点胶装置及方法》利用移液针与装有胶液的玻璃微管的相对运动使移液针前端吸附微量胶滴，并通过移液针的结构尺寸控制吸附胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，包括点胶机构和用于带动点胶机构进行作业的移动平台，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头（4）和电磁线圈（5），所述点胶头（4）为铁磁材质制成的锥形结构，所述点胶机构设置有控制模块；/n所述控制模块用于调节点胶机构磁激励强度，控制模块设置有工控机（19），所述工控机（19）设置程序用于根据磁激励强度划分点胶机构微量吸附导磁高粘胶液的档位；/n控制模块连接有微视单元，所述微视单元用于观测移动平台带动点胶机构作业状态；/n控制模块还用于控制移动平台，控制模块通过移动平台调节点胶机构位置完成导磁高粘胶液转移，所述移动平台包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元...

【技术特征摘要】
1.一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，包括点胶机构和用于带动点胶机构进行作业的移动平台，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头（4）和电磁线圈（5），所述点胶头（4）为铁磁材质制成的锥形结构，所述点胶机构设置有控制模块；
所述控制模块用于调节点胶机构磁激励强度，控制模块设置有工控机（19），所述工控机（19）设置程序用于根据磁激励强度划分点胶机构微量吸附导磁高粘胶液的档位；
控制模块连接有微视单元，所述微视单元用于观测移动平台带动点胶机构作业状态；
控制模块还用于控制移动平台，控制模块通过移动平台调节点胶机构位置完成导磁高粘胶液转移，所述移动平台包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和平台（11），移动平台上设置有储胶池（14）和工作台（16）。


2.根据权利要求1所述的一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，其特征在于，所述Y轴移动单元包括第一定向滑台（12），所述第一定向滑台（12）的导轨与平台（11）通过螺栓固定，第一定向滑台（12）的滑块上设置储胶池（14）和工作台（16），所述储胶池（14）和工作台（16）均为方形板体，储胶池（14）的上端面设置有向下的凹槽，凹槽用于存放导磁高粘胶液，储胶池（14）和工作台（16）均与第一定向滑台（12）的滑块可拆卸连接，储胶池（14）和工作台（16）在Y轴移动单元上做前、后运动；
所述X轴移动单元设置于平台（11）上方，X轴移动单元与平台（11）之间设置有支架（9），X轴移动单元包括第二定向滑台（10），第二定向滑台（10）的滑块上设置Z轴移动单元；
第二定向滑台（10）的滑轨两端均设置有支架（9），所述支架（9）为圆柱形结构，支架（9）的上端设置有连接块（18），支架（9）下端与平台（11）固定；
所述连接块（18）为方形阶梯状结构，连接块（18）的一端通过螺栓与第二定向滑台（10）的滑轨固定，连接块（18）的另一端纵向开设有圆形通孔和与所述圆形通孔内环面相切的长条形通孔，圆形通孔内设置支架（9），长条形通孔位置设置螺栓，连接块（18）的另一端通过螺栓夹紧支架（9）；
所述Z轴移动单元包括第三定向滑台（8），第三定向滑台（8）的滑轨与第二定向滑台（10）的滑块固定，第三定向滑台（8）的滑块上设置点胶机构；
Z轴移动单元在X轴移动单元上做左、右运动，点胶机构在Z轴移动单元上做上、下运动。


3.根据权利要求1所述的一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，其特征在于，所述控制单元还包括磁激励检测传感器（21）和压力传感器（22），所述工控机（19）包括MCU芯片；
磁激励检测传感器（21）用于检测点胶机构产生磁激励强度，磁激励检测传感器（21）与所述MCU芯片ADC引脚连接；
所述压力传感器（22）设置于工作台（16）下部，压力传感器（22）用于检测点胶机构对于工件下压的压力，压力传感器（22）与MCU芯片ADC引脚连接。


4.根据权利要求1所述的一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，其特征在于，所述控制单元还包括步进电机驱动器（20）和多个步进电机，所述工控机（19）通过步进电机驱动器（20）控制步进电机，多个所述步进电机的输出轴分别连接第一定向滑台（12）、第二定向滑台（10）和第三定向滑台（8）。


5.根据权利要求2所述的一种磁激励导磁高粘胶液微量分配装置，其特征在于，所述微视单元包括竖直观测机构和水平观测机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱平，赵纲领，麻焕锋，郭磊，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：河南;41