本实用新型专利技术属于食品加工设备的技术领域，具体涉及一种视觉食品裱花机，包括工作台、视觉检测模组、物料挤出模组和机架，工作台、视觉检测模组和物料挤出模组均安装于机架，视觉检测模组包括光源和摄像头，视觉检测模组设置于工作台的上方，物料挤出模组设置于工作台和视觉检测模组之间，物料挤出模组包括气泵、储料罐和喷嘴，气泵的出气端与储料罐连通，喷嘴设置于储料罐的底部。本实用新型专利技术结构紧凑，安装牢固，可以实时地检测并获知食品裱花的加工情况和完成情况，从而提高了食品裱花过程的可控性。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉食品裱花机
本技术属于食品加工设备的
，具体涉及一种视觉食品裱花机。
技术介绍
在食品加工的过程中，裱花装饰是一种利用膏状或粘稠状的装饰料，在蛋糕或其他制品上裱注不同花纹和图案的过程，通常可用于蛋糕、面包、巧克力、饼干的裱花装饰。并且，为了更好地吸引消费者，很多时候在饼干的制作中也应用到了裱花装饰的工艺。专利技术人发现了现有的食品裱花机功能单一，不能有效监控裱花装饰的过程，不能够保障加工成品的良品率，并且，大多数机器运行的可控性差，裱花装饰的效率低。为此，亟需提出一种新型的食品裱花机以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种视觉食品裱花机，其稳定性好，结构紧凑，可以实时地检测并获知食品裱花的加工情况和完成情况，从而提高了食品裱花装饰过程的可控性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种视觉食品裱花机，包括工作台、视觉检测模组、物料挤出模组和机架，所述工作台、所述视觉检测模组和所述物料挤出模组均安装于所述机架，所述视觉检测模组包括光源和摄像头，所述视觉检测模组设置于所述工作台的上方，所述物料挤出模组设置于所述工作台和所述视觉检测模组之间，所述物料挤出模组包括气泵、储料罐和喷嘴，所述气泵的出气端与所述储料罐连通，所述喷嘴设置于所述储料罐的底部。进一步地，所述物料挤出模组还包括定位板，所述气泵和所述储料罐均设置于所述定位板，所述定位板与所述机架滑动连接。进一步地，所述机架设置有X轴导轨，所述X轴导轨设置有第一传动块，所述第一传动块的顶部设置有承托座，所述承托座的顶部设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的侧部设置有第二传动块，所述第二传动块设置有Z轴导轨，所述定位板与所述Z轴导轨滑动连接。进一步地，所述机架设置有平行于所述X轴导轨的X轴滑杆，所述第一传动块的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述X轴滑杆滑动连接。进一步地，所述Y轴导轨的下方设置有与所述Y轴导轨平行的Y轴滑杆，所述第二传动块套设于所述Y轴滑杆。进一步地，所述Z轴导轨的侧部设置有第二滑块，所述第二滑块套设于与所述Z轴导轨平行的Z轴滑杆，所述Z轴导轨与所述Z轴滑杆均与所述第二滑块滑动连接，所述定位板设置于所述第二滑块。进一步地，所述机架设置有与所述第一滑块电连接的X轴驱动器，所述Y轴导轨设置有与所述第二传动块电连接的Y轴驱动器，所述第二传动块设置有与所述第二滑块电连接的Z轴驱动器。进一步地，所述工作台的底部设置有机箱，所述机箱安装于所述机架，所述机箱的内部设置有控制器，所述X轴驱动器、Y轴驱动器和所述Z轴驱动器均电连接于所述控制器，所述控制器可以为PLC控制器或PC机，所述X轴驱动器、Y轴驱动器和所述Z轴驱动器均为电机或气缸。进一步地，所述机架的顶部设置有与所述工作台对应的支撑板，所述光源的数量为若干个，若干个所述光源阵列分布于所述支撑板，所述摄像头设置于若干个所述光源之间的间隙，所述视觉检测模组还包括显示器，所述显示器电连接于所述摄像头，从而能够实时直观地显示食品的裱花装饰过程。进一步地，所述裱花机还包括加热机构，所述加热机构安装于所述机架的侧部，所述加热机构用于向所述储料罐提供加热的浆料。本技术的有益效果在于：本技术包括视觉检测模组和物料挤出模组，视觉检测模组设置于工作台的上方，视觉检测模组包括光源和摄像头，光源和摄像头可以有效地对工作台的加工制品进行视觉检测，物料挤出模组包括气泵、储料罐和喷嘴，气泵的出气端与储料罐连通，喷嘴设置于储料罐的底部，通过气泵压缩储料罐的物料，使物料从喷嘴输出，从而能够有效提高裱花装饰的效率。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术的视觉检测模组、物料挤出模组和机箱的结构示意图。图3为本技术的光源和摄像头的结构示意图。图4为本技术的物料挤出模组的结构示意图。图5为本技术的导轨和驱动器的结构示意图。图6为本技术的X轴滑杆和第一滑块的结构示意图。图7为本技术的第二滑块和Z轴滑杆的结构示意图。图8为本技术实施例2的结构示意图。其中：1-工作台；2-视觉检测模组；3-物料挤出模组；4-机架；5-X轴导轨；6-Y轴导轨；7-Z轴导轨；8-机箱；9-加热机构；21-光源；22-摄像头；23-显示器；31-气泵；32-储料罐；33-喷嘴；34-定位板；41-支撑板；51-第一传动块；52-承托座；53-X轴滑杆；54-第一滑块；55-X轴驱动器；61-第二传动块；62-Y轴滑杆；63-Y轴驱动器；71-第二滑块；72-Z轴滑杆；73-Z轴驱动器；81-控制器。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图1～8和具体实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例1一种视觉食品裱花机，如图1～2所示，包括工作台1、视觉检测模组2、物料挤出模组3和机架4，工作台1、视觉检测模组2和物料挤出模组3均安装于机架4，视觉检测模组2包括光源21和摄像头22，视觉检测模组2设置于工作台1的上方，光源21和摄像头22均正对于工作台1，工作台1用于盛放待裱花装饰的食品，物料挤出模组3设置于工作台1和视觉检测模组2之间，物料挤出模组3包括气泵31、储料罐32和喷嘴33，气泵31的出气端与储料罐32连通，喷嘴33设置于储料罐32的底部，储料罐32的内部与喷嘴33连通，储料罐32的侧部可以连接软性的输料管道，从而能够使物料挤出模组3更轻便，并更方便了物料挤出模组3在机架4的移动。并且，视觉检测模组2还包括显示器23，显示器23电连接于摄像头22，显示器23能够实时直观地显示食本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉食品裱花机，其特征在于：包括工作台(1)、视觉检测模组(2)、物料挤出模组(3)和机架(4)，所述工作台(1)、所述视觉检测模组(2)和所述物料挤出模组(3)均安装于所述机架(4)，所述视觉检测模组(2)包括光源(21)和摄像头(22)，所述视觉检测模组(2)设置于所述工作台(1)的上方，所述物料挤出模组(3)设置于所述工作台(1)和所述视觉检测模组(2)之间，所述物料挤出模组(3)包括气泵(31)、储料罐(32)和喷嘴(33)，所述气泵(31)的出气端与所述储料罐(32)连通，所述喷嘴(33)设置于所述储料罐(32)的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉食品裱花机，其特征在于：包括工作台(1)、视觉检测模组(2)、物料挤出模组(3)和机架(4)，所述工作台(1)、所述视觉检测模组(2)和所述物料挤出模组(3)均安装于所述机架(4)，所述视觉检测模组(2)包括光源(21)和摄像头(22)，所述视觉检测模组(2)设置于所述工作台(1)的上方，所述物料挤出模组(3)设置于所述工作台(1)和所述视觉检测模组(2)之间，所述物料挤出模组(3)包括气泵(31)、储料罐(32)和喷嘴(33)，所述气泵(31)的出气端与所述储料罐(32)连通，所述喷嘴(33)设置于所述储料罐(32)的底部。
2.如权利要求1所述的视觉食品裱花机，其特征在于：所述物料挤出模组(3)还包括定位板(34)，所述气泵(31)和所述储料罐(32)均设置于所述定位板(34)，所述定位板(34)与所述机架(4)滑动连接。
3.如权利要求2所述的视觉食品裱花机，其特征在于：所述机架(4)设置有X轴导轨(5)，所述X轴导轨(5)设置有第一传动块(51)，所述第一传动块(51)的顶部设置有承托座(52)，所述承托座(52)的顶部设置有Y轴导轨(6)，所述Y轴导轨(6)的侧部设置有第二传动块(61)，所述第二传动块(61)设置有Z轴导轨(7)，所述定位板(34)与所述Z轴导轨(7)滑动连接。
4.如权利要求3所述的视觉食品裱花机，其特征在于：所述机架(4)设置有平行于所述X轴导轨(5)的X轴滑杆(53)，所述第一传动块(51)的底部设置有第一滑块(54)，所述第一滑块(54)与所述X轴滑杆(53)滑动连接。
5.如权利要求3或4所述的视觉食品裱花机，其特征在于：所述Y轴导轨(6)的下方设置有与所述Y轴导轨(6)平行的Y轴滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔红卫，
申请(专利权)人：东莞市柏锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。