智能储物床控制方法、装置及智能储物床制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能储物床控制方法、装置及智能储物床，该方法包括：获取环境压力参数，根据所述环境压力参数确定出环境受力信息；获取储物参数，根据所述储物参数确定出储物信息；根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数；所述床板升降控制参数用于指示当控制所述智能储物床的床板进行升降操作时对应的物理参数。可见，本发明专利技术可以有效利用计算出的储物床的受力信息和储物信息，来智能地确定出床板升降控制参数，从而有效提高了对智能储物床的床板升降控制的精确性和稳定性，有利于提高智能储物床的智能化程度，进而为用户带来更满意的智能家居服务。

【技术实现步骤摘要】
智能储物床控制方法、装置及智能储物床
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种智能储物床控制方法、装置及智能储物床。
技术介绍
床作为用户生活中最常用到的家居设备，其床板下面的空间常常还承担着储物的功能，而使用智能通信方式控制床板的升降，以便用户利用床板下空间进行储物的技术，也日渐受到消费者的青睐。但现有的智能储物床控制技术中，一般只是机械地执行用户的指令，并没有考虑到储物床的相应物理参数对控制进行辅助或修正，因此现有技术存在一定缺陷，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能储物床控制方法、装置及智能储物床，可以有效利用计算出的储物床的受力信息和储物信息，来智能地确定出床板升降控制参数，从而有效提高了对智能储物床的床板升降控制的精确性和稳定性，有利于提高智能储物床的智能化程度，进而为用户带来更满意的智能家居服务。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种智能储物床控制方法，所述方法包括：获取环境压力参数，根据所述环境压力参数确定出环境受力信息；所述环境压力参数由设置在智能储物床的床板上的一个或多个压力检测部件获得；所述环境受力信息用于表示所述智能储物床的特定位置上的受力情况；获取储物参数，根据所述储物参数确定出储物信息；所述储物参数由设置在所述智能储物床的储物空间内的一个或多个传感部件获得；所述储物信息用于指示所述储物空间内的物品的状态；根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数；所述床板升降控制参数用于指示当控制所述智能储物床的床板进行升降操作时对应的物理参数。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述环境压力参数包括所述床板的顶面中心受压、顶面边缘受压、底面中心受压、底面边缘受压中的一种或多种；和/或，所述环境受力信息包括承载相关受力信息和/或夹物相关受力信息；和/或，所述储物参数包括所述储物空间内的物品的占据面积信息、数量信息、体积信息中的一种或多种；和/或，所述储物信息包括所述储物空间的已置物空间占比信息和/或已置物空间位置信息；和/或，所述床板升降控制参数包括床板上升开始时间、床板上升结束时间、床板下降开始时间、床板下降结束时间、床板上升高度、床板升降速度中的一种或多种。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述环境压力参数确定出环境受力信息，包括：根据所述环境压力参数中的顶面中心受压和/或顶面边缘受压，确定出环境受力信息中的承载相关受力信息；所述承载相关受力信息用于指示所述床板在承载重物时的受力情况；和/或，根据所述环境压力参数中的底面中心受压和/或底面边缘受压，确定出环境受力信息中的夹物相关受力信息；所述夹物相关受力信息用于指示所述床板在关合时夹到物品的受力情况。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述储物参数确定出储物信息，包括：根据所述储物参数，计算出所述储存空间内的物品的总体积信息和分布位置信息；根据所述储存空间内的物品的总体积信息和分布位置信息，以及所述储存空间的总空间信息，确定出储物信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数，包括：根据所述环境受力信息中的承载相关受力信息，判断所述承载相关受力信息是否满足预设的过载受力条件；当判断到所述承载相关受力信息满足所述过载受力条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的床板上升结束时间；所述过载受力条件为所述床板的顶面中心受压大于所述床板的顶面边缘受压的第一倍数值；和/或，根据所述环境受力信息中的承载相关受力信息，判断所述承载相关受力信息是否满足预设的承载结束条件；当判断到所述承载相关受力信息满足所述承载结束条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的床板上升开始时间；所述承载结束条件为所述床板的顶面中心受压和/或顶面边缘受压在第一时间长度内大于第一压力阈值并在当前时刻小于第二压力阈值；所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；和/或，根据所述环境受力信息中的夹物相关受力信息，判断所述夹物相关受力信息是否满足预设的夹物条件；当判断到所述夹物相关受力信息满足所述夹物条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的床板下降结束时间；所述夹物条件为所述床板的底面边缘压力不为零且底面中心压力为零。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数，包括：根据所述储物信息中的已置物空间占比信息，判断所述已置物空间占比信息是否满足预设的取物结束条件；当判断到所述已置物空间占比信息满足所述取物结束条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的下降开始时间；所述取物结束条件为所述已置物空间占比信息在当前时刻减少且减少量高于预设的减少空间占比阈值；和/或，根据所述储物信息中的已置物空间位置信息，判断所述已置物空间位置信息是否满足预设的取物口充分置物条件；当判断到所述已置物空间位置信息满足所述取物口充分置物条件时，确定所述床板升降控制参数中的床板上升高度低于预设的高度阈值；所述取物口充分置物条件为所述已置物空间位置信息与取物口区域的交集面积大于预设的交集面积阈值；所述取物口区域为所述储物空间中，所述床板上升时用户可通过所述储物空间打开的取物口进行取物的区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：获取用户发送的床板升降控制指令；根据所述床板升降控制参数，对所述床板升降控制指令进行修正，以得到用于控制所述床板的控制命令。本专利技术第二方面公开了一种智能储物床控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于获取环境压力参数，根据所述环境压力参数确定出环境受力信息；所述环境压力参数由设置在智能储物床的床板上的一个或多个压力检测部件获得；所述环境受力信息用于表示所述智能储物床的特定位置上的受力情况；第二确定模块，用于获取储物参数，根据所述储物参数确定出储物信息；所述储物参数由设置在所述智能储物床的储物空间内的一个或多个传感部件获得；所述储物信息用于指示所述储物空间内的物品的状态；第三确定模块，用于根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数；所述床板升降控制参数用于指示当控制所述智能储物床的床板进行升降操作时对应的物理参数。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述环境压力参数包括所述床板的顶面中心受压、顶面边缘受压、底面中心受压、底面边缘受压中的一种或多种；和/或，所述环境受力信息包括承载相关受力信息和/或夹物相关受力信息；和/或，所述储物参数包括所述储物空间内的物品的占据面积信息、数量信息、体积信息中的一种或多种；和/或，所述储物信息包括所述储物空间的已置物空间占比信息和/或已置物空间位置信息；和/或，所述床板升降控制参数包括床板上升开始时间、床板上升结束时间、床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能储物床控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取环境压力参数，根据所述环境压力参数确定出环境受力信息；所述环境压力参数由设置在智能储物床的床板上的一个或多个压力检测部件获得；所述环境受力信息用于表示所述智能储物床的特定位置上的受力情况；/n获取储物参数，根据所述储物参数确定出储物信息；所述储物参数由设置在所述智能储物床的储物空间内的一个或多个传感部件获得；所述储物信息用于指示所述储物空间内的物品的状态；/n根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数；所述床板升降控制参数用于指示当控制所述智能储物床的床板进行升降操作时对应的物理参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能储物床控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取环境压力参数，根据所述环境压力参数确定出环境受力信息；所述环境压力参数由设置在智能储物床的床板上的一个或多个压力检测部件获得；所述环境受力信息用于表示所述智能储物床的特定位置上的受力情况；
获取储物参数，根据所述储物参数确定出储物信息；所述储物参数由设置在所述智能储物床的储物空间内的一个或多个传感部件获得；所述储物信息用于指示所述储物空间内的物品的状态；
根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数；所述床板升降控制参数用于指示当控制所述智能储物床的床板进行升降操作时对应的物理参数。


2.根据权利要求1所述的智能储物床控制方法，其特征在于，所述环境压力参数包括所述床板的顶面中心受压、顶面边缘受压、底面中心受压、底面边缘受压中的一种或多种；和/或，所述环境受力信息包括承载相关受力信息和/或夹物相关受力信息；和/或，所述储物参数包括所述储物空间内的物品的占据面积信息、数量信息、体积信息中的一种或多种；和/或，所述储物信息包括所述储物空间的已置物空间占比信息和/或已置物空间位置信息；和/或，所述床板升降控制参数包括床板上升开始时间、床板上升结束时间、床板下降开始时间、床板下降结束时间、床板上升高度、床板升降速度中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的智能储物床控制方法，其特征在于，所述根据所述环境压力参数确定出环境受力信息，包括：
根据所述环境压力参数中的顶面中心受压和/或顶面边缘受压，确定出环境受力信息中的承载相关受力信息；所述承载相关受力信息用于指示所述床板在承载重物时的受力情况；
和/或，
根据所述环境压力参数中的底面中心受压和/或底面边缘受压，确定出环境受力信息中的夹物相关受力信息；所述夹物相关受力信息用于指示所述床板在关合时夹到物品的受力情况。


4.根据权利要求1所述的智能储物床控制方法，其特征在于，所述根据所述储物参数确定出储物信息，包括：
根据所述储物参数，计算出所述储存空间内的物品的总体积信息和分布位置信息；
根据所述储存空间内的物品的总体积信息和分布位置信息，以及所述储存空间的总空间信息，确定出储物信息。


5.根据权利要求2所述的智能储物床控制方法，其特征在于，所述根据所述环境受力信息，以及所述储物信息，确定出床板升降控制参数，包括：
根据所述环境受力信息中的承载相关受力信息，判断所述承载相关受力信息是否满足预设的过载受力条件；
当判断到所述承载相关受力信息满足所述过载受力条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的床板上升结束时间；所述过载受力条件为所述床板的顶面中心受压大于所述床板的顶面边缘受压的第一倍数值；
和/或，
根据所述环境受力信息中的承载相关受力信息，判断所述承载相关受力信息是否满足预设的承载结束条件；
当判断到所述承载相关受力信息满足所述承载结束条件时，确定当前时刻为所述床板升降控制参数中的床板上升开始时间；所述承载结束条件为所述床板的顶面中心受压和...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐发云，孙泽明，唐大专，彭作超，陈定略，李子龙，
申请(专利权)人：敏华智能科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44