一种摇树机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种摇树机。该摇树机包括：摇树机主体；所述摇树机主体下部设有偏心组件，上部设有摆动组件；所述偏心组件通过曲动杆连接上部摆动组件；所述偏心组件包括：传动轴、偏心轴和曲动平衡轮；所述曲动平衡轮的一侧中心处连接传动轴，另一侧设有所述偏心轴；所述偏心轴连接曲动杆；所述摆动组件包括：转向头、摇臂、转向盘和锁紧组件；所述曲动杆远离偏心轴的一端穿过转向盘后，与转向头连接；所述转向头设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接绳；所述转向盘上设有锁紧组件，且转向盘通过竖向转动轴连接摇臂的中部。本实用新型专利技术，提高核桃采摘的工作效率，并且能够有效减少摇树机的振动。

【技术实现步骤摘要】
一种摇树机
本技术涉及农业设备
，尤其是涉及一种摇树机，具体的说是一种应用在核桃树上，用于摇晃核桃树的摇树机。
技术介绍
核桃营养丰富，经济价值高。但是核桃树的树干非常高大，每到采摘的季节，果农们需要爬到核桃树上，使用长杆将果实敲打下来,工作效率不高，还存在较大的安全隐患，每年都发生不少伤亡事故。目前，现有技术中的核桃采摘设备在使用时，有的设备只能背在果农身上，或者必须手持，可以容纳的核桃少，劳动强度高，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摇树机，该摇树机能够解决采核桃的工作效率低，易发生事故采摘事故的问题；本技术提供一种摇树机，包括：摇树机主体；所述摇树机主体下部设有偏心组件，上部设有摆动组件；所述偏心组件通过曲动杆连接上部摆动组件。其中，所述偏心组件包括：传动轴、偏心轴和曲动平衡轮；所述曲动平衡轮的一侧中心处连接传动轴，另一侧设有所述偏心轴；所述偏心轴连接曲动杆。其中，所述传动轴连接驱动装置。其中，所述摆动组件包括：转向头、摇臂、转向盘和锁紧组件；所述曲动杆远离偏心轴的一端穿过转向盘后，与转向头连接；所述转向头设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接绳；所述转向盘上设有锁紧组件，且转向盘通过竖向转动轴连接摇臂的中部。其中，所述摇臂为弧形；弧形的所述摇臂的弯曲部分的中部设有通孔；所述转动轴穿过通孔，转动轴水平放置，且转动轴的两端分别设置在所述转向盘上设有的两个夹板上；两个所述夹板分别相对设置在所述摇臂中部的两侧。其中，所述锁紧组件包括：锁向丝杆、丝杆锁紧套、锁向丝杆固定件和锁紧支撑件；所述锁向丝杆固定件和锁紧支撑件均为凹字形结构；所述锁紧支撑件的两端分别固定在转向盘的两侧，且锁紧支撑件的上方端面设有所述丝杆锁紧套；所述锁向丝杆固定件的两端固定在所述摇树机主体上方；所述锁向丝杆穿过丝杆锁紧套的中部，并且与丝杆锁紧套下方的丝杆锁紧套连接。其中，所述摇树机主体底部设有机架；所述机架上方，且转向盘下方的所述摇树机主体上设有机械室；所述机械室内设有偏心组件。其中，所述机械室的竖向侧面设有检修门。其中，所述转向头为球形转向头。其中，所述机械室上方一侧设有防护网，且所述防护网与所述传动轴同侧。本技术一种摇树机有益效果：通过在摇树机主体上设有的偏心组件，使得偏心组件所连接的摆动组件能够进行摆动，摆动组件通过绳连接在核桃树上，摆动时带动核桃树摆动，将核桃树上的核桃摇晃下来，提高采摘的工作效率。本技术一种摇树机还具有如下有益效果：1.通过曲动平衡轮连接偏心轴，偏心轴连接曲动杆解决振动问题，增加稳定性；2.通过转向头的多角度转动增加稳定性；3.通过夹板提高对摇臂的夹持力度，增加稳定性；4.转向盘的旋转，以及锁向丝杆的锁紧固定增加稳定性。通过多个组件结构来增加稳定性，避免或减少了在摇树机摇树时振动大，影响摇核桃树的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种摇树机的结构示意图；图2为图1中转向头、摇臂和转向盘的结构示意图；图3为图2的转向头结构示意图；图4为图1中的防护网结构示意图。附图标记说明：1：摇树机主体；11：机架；12：机械室；121：检修门；21：传动轴；22：曲动平衡轮；31：转向头；32：摇臂；33：转向盘；34：绳；35：转动轴；41：锁向丝杆；42：丝杆锁紧套；43：锁向丝杆固定件；44：锁紧支撑件；5：防护网；6：曲动杆。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1至图4，一种摇树机，包括：摇树机主体1；摇树机主体1下部设有偏心组件，上部设有摆动组件；偏心组件通过曲动杆6连接上部摆动组件。具体的，偏心组件包括：传动轴21、偏心轴和曲动平衡轮22；曲动平衡轮22的一侧中心处连接传动轴21，另一侧设有偏心轴；偏心轴连接曲动杆6。传动轴21与曲动平衡轮22为一体式结构，传动轴21转动带动曲动平衡轮22转动；偏心轴设置在曲动平衡轮22上。在曲动平衡轮22转动时，偏心轴带动曲动杆6做往复运动。曲动杆6另一端所连接的另的转向头31随曲动杆6往复运动，而左右摆动，稳定性好。具体的，传动轴21连接驱动装置。传动轴21所连接的驱动装置为能够为传动轴21提供转动动力的驱动装置，例如拖拉机。具体的，摆动组件包括：转向头31、摇臂32、转向盘33和锁紧组件；曲动杆6远离偏心轴的一端穿过转向盘33后，与转向头31连接；转向头31设置在摇臂32的一端，摇臂32的另一端连接绳34；转向盘33上设有锁紧组件，且转向盘33通过竖向转动轴35连接摇臂32的中部。转向头31为球形转向头31，通过球形转向头31可以多角度调节，使得转向头31所连接的摇臂32和曲动杆6可摆动的角度增加，在曲动杆6快速摆动下，极大的减少了摇树机的振动。转向盘33随摇臂32摆动，转向盘33活动连接在机械室12上方端面。锁紧组件对转向盘33和摇臂32进行锁紧，提高了紧密度，避免结构松散。同样在工作时能够减少摇树机的振动。绳34一般采用钢丝绳34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇树机，其特征在于，包括：摇树机主体；/n所述摇树机主体上部设有用于摆动核桃树的摆动组件；/n所述摇树机主体下部设有为摆动组件提供摆动动力的偏心组件，所述偏心组件包括：传动轴、偏心轴和曲动平衡轮；所述曲动平衡轮的一侧中心处连接传动轴，另一侧设有所述偏心轴；所述偏心轴连接曲动杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇树机，其特征在于，包括：摇树机主体；
所述摇树机主体上部设有用于摆动核桃树的摆动组件；
所述摇树机主体下部设有为摆动组件提供摆动动力的偏心组件，所述偏心组件包括：传动轴、偏心轴和曲动平衡轮；所述曲动平衡轮的一侧中心处连接传动轴，另一侧设有所述偏心轴；所述偏心轴连接曲动杆。


2.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于，所述传动轴连接驱动装置。


3.根据权利要求1所述的一种摇树机，其特征在于，所述摆动组件包括：转向头、摇臂、转向盘和锁紧组件；所述曲动杆远离偏心轴的一端穿过转向盘后，与转向头连接；所述转向头设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接绳；所述转向盘上设有锁紧组件，且转向盘通过竖向转动轴连接摇臂的中部。


4.根据权利要求3所述的一种摇树机，其特征在于，所述摇臂为弧形；弧形的所述摇臂的弯曲部分的中部设有通孔；所述转动轴穿过通孔，转动轴水平放置，且转动轴的两端分别设置在所述转向盘上设有的两个夹板上；两个所述夹板分别相对设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯占玲，侯洪朝，
申请(专利权)人：侯占玲，
类型：新型
国别省市：新疆;65