一种无级伸缩式水果采摘器制造技术

一种无级伸缩式水果采摘器，其中杆上端装有上动滑轮，其下端装有下动滑轮，大杆上端装有定滑轮，主钢丝绳在伸缩杆内由下往上先绕过定滑轮后再绕过下动滑轮，其一端连接活动把手另一端连接活动刀片，定滑轮固定于大杆顶端内部，下动滑轮固定于中杆内部底端，副钢丝绳一端固定于小杆底端，它向上绕过上动滑轮后另一端固定于大杆底部。本实用新型专利技术可实现伸缩杆的无级伸缩，且由于两钢丝绳的互相约束，使用中不需要任何插销对其进行伸缩固定限位或不通过摩擦力来进行伸缩限位。

【技术实现步骤摘要】
一种无级伸缩式水果采摘器
本技术涉及一种无级伸缩式水果采摘器。
技术介绍
树上水果采摘设备在国内外已有很多研究和实践，但采摘效率不高、果实损伤率较大，国内也有不少研究人员设计制作了简单实用、价格低廉的水果采摘器具，并已推向市场。汤兴初等设计的可伸缩式高枝采果器，可通过锯片切割，尼龙网管作为输果道，两级自动导向分级，采用伸缩式二节杆另外，但现有的其他无级伸缩式采摘工具一样，其通过摩擦力或者采用插销设计来实现无级伸缩，长期使用结构不牢固或不方便使用。姜焰鸣等设计的滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置，虽然采摘效率较高，但采摘部件在梳剪时对荔枝或龙眼果梗、枝条和果实均有机械损伤，同时高空采摘部分结构较大，存在一定危险性，且操作困难，不利于推广。为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种无级伸缩式水果采摘器，使用中不需要任何插销对其进行伸缩固定限位或不通过摩擦力来进行伸缩限位。
技术实现思路
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所设计的一种无级伸缩式水果采摘器包括大杆、中杆、小杆、套筒、手柄、刀头座、固定刀片、活动刀片、弹簧、副钢丝绳、上动滑轮、主钢丝绳、下动滑轮及定滑轮，手柄由固定把手和活动把手组成，固定把手与大杆下端为过渡配合装配，活动把手与固定把手铰接，大杆、中杆及小杆均为内部中空的圆柱杆，它们均沿轴向开有一定长度的槽，中杆上端装有上动滑轮，其下端装有下动滑轮，中杆可在大杆内部滑动，小杆可在中杆内部滑动，大杆上端装有定滑轮，大杆外柱设置有可沿杆轴向移动的套筒，且套筒与中杆伸缩杆后端固结，刀头座固装于小杆顶端，手柄固装于大杆下端，主钢丝绳在伸缩杆内由下往上先绕过定滑轮后再绕过下动滑轮，其一端连接活动把手另一端连接活动刀片，定滑轮固定于大杆内部顶端，下动滑轮固定于中杆内部底端，副钢丝绳一端固定于小杆底端，它向上绕过上动滑轮后另一端固定于大杆底部，上动滑轮固定于中杆顶端，固定刀片固定于刀头座上，活动刀片铰接于刀头座上，弹簧两端分别连接活动刀片与刀头座。本专利技术的工作原理是：主钢丝绳一端连接活动把手另一端连接活动刀片，在伸缩杆内由下往上先绕过定滑轮后再绕过下动滑轮。副钢丝绳一端固定于小杆底端向上绕过上动滑轮后另一端固定于大杆底部。定滑轮固定于大杆顶端内部，不会随伸缩运动而移位。下动滑轮固定于中杆内部底端，随着中杆的运动而移位；上动滑轮固定于中杆顶端，随着中杆的运动而移位。工作过程中，手推动套筒往下，将拉动中杆随之往下运动，主钢丝绳通过下动滑轮拉动刀座，与此同时副钢丝绳通过上动滑轮拉动小杆向下运动，实现伸缩杆的整体缩短，但整个过程钢丝绳整体长度不变。向上推动套筒，将拉动中杆随之往上运动，与此同时副钢丝绳经过上动滑轮可拉动小杆向上移位，实现伸缩杆的整体伸长而钢丝绳整体长度不变。钢丝绳既起剪切力的传递作用，也起到将伸缩杆缩短的作用。在伸缩允许的任意位置内，钢丝绳的整体长度不变。定滑轮通过螺杆固定位置的，在伸缩杆上开槽是让中杆、小杆在大杆内部能顺利滑动，同时便于安装、拆卸钢丝绳。从上看出通过主钢丝绳与副钢丝绳的相互配合作用，可实现伸缩杆的无级伸缩。本技术的有益效果是：实现伸缩杆的无级伸缩，且由于两钢丝绳的互相约束，使用中不需要任何插销对其进行伸缩固定限位或不通过摩擦力来进行伸缩限位。附图说明图1是本技术外形图。图2是本技术主钢丝绳走线示意图。图3是本技术副钢丝绳走线示意图。图4是大杆、中杆及小杆结构示意图。图中1.大杆、2.中杆、3.小杆、4.套筒、5.手柄、6.刀头座、7.固定刀片、8.活动刀片、9.弹簧、10.固定把手、11.活动把手、12.副钢丝绳、13.上动滑轮、14.主钢丝绳、15.下动滑轮、16.定滑轮、17.槽、18.上动滑轮固定孔、19.下动滑轮固定孔、20.定滑轮固定孔。具体实施方式从图1、图2、图3及图4中看出，本技术实施例的一种无级伸缩式水果采摘器包括大杆（1）、中杆（2）、小杆（3）、套筒（4）、手柄（5）、刀头座（6）、固定刀片（7）、活动刀片（8）、弹簧（9）、固定把手（10）、活动把手（11）、副钢丝绳（12）、上动滑轮(13)、主钢丝绳（14）、下动滑轮（15）及定滑轮（16）。大杆（1）中杆（2）小杆（3）均为内部中空的圆柱杆。所述中杆（2）可在大杆（1）内部滑动，小杆（3）可在中杆（2）内部滑动，且中杆（2）滑动的同时小杆（3）也将随之滑动，两杆滑动的距离相同。中杆（2）上端设有上动滑轮固定孔（18），其下端设有下动滑轮固定孔（19），大杆上端设有定滑轮固定孔（20）。所述的大杆（1）外柱设置有可沿轴向移动的套筒（4），套筒（4）与中杆（2）后端固结，推动套筒（4）即可实现伸缩。刀头座（6）固定于小杆（3）顶端。弹簧（9）将活动刀片与固定刀片拉开。手柄（5）由固定把手（10）与活动把手（11）组成，握住手柄（5）按活动把手（11）由主钢丝绳（14）拉动活动刀片（8）实现咬合、剪切。主钢丝绳（14）一端连接活动把手（11）另一端连接活动刀片（8），在伸缩杆内由下往上先绕过定滑轮（16）后再绕过下动滑轮（15）。所述定滑轮（16）固定于大杆（1）内部顶端，不会随伸缩运动而移位。下动滑轮（15）固定于中杆（2）内部底端，随着中杆（2）的运动而移位。工作过程中，手推动套筒（4）往下，将拉动中杆（2）随之往下运动，主钢丝绳（14）通过下动滑轮（15）拉动刀头座（6），与此同时副钢丝绳（12）通过上动滑轮（13）拉动小杆（3）向下运动，实现伸缩杆的整体缩短，但整个过程钢丝绳整体长度不变。向上推动套筒（4），将拉动中杆（2）随之往上运动，与此同时副钢丝绳（12）经过上动滑轮（13）可拉动小杆（3）向上移位，实现伸缩杆的整体伸长而钢丝绳整体长度不变。钢丝绳既起剪切力的传递作用，也起到将伸缩杆缩短的作用。在伸缩允许的任意位置内，钢丝绳的整体长度不变。定滑轮（16）通过螺杆固定位置的，在伸缩杆上开槽（17）是让中杆（2）小杆（3）在大杆（1）内部能顺利滑动，同时便于安装、拆卸钢丝绳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述无级伸缩式水果采摘器包括：大杆、中杆、小杆、套筒、手柄、刀头座、固定刀片、活动刀片、弹簧、副钢丝绳、上动滑轮、主钢丝绳、下动滑轮及定滑轮，所述手柄由固定把手和活动把手组成，所述固定把手与大杆下端为过渡配合装配，所述活动把手与固定把手铰接，所述大杆、中杆及小杆均为内部中空的圆柱杆，它们均沿轴向开有一定长度的槽，所述中杆可在大杆内部滑动，所述小杆可在中杆内部滑动，大杆杆外设置有可沿杆轴向移动的套筒，所述套筒与中杆伸缩杆后端固结，所述刀头座固装于小杆顶端，把手固装于大杆下端，所述主钢丝绳在伸缩杆内由下往上先绕过定滑轮后再绕过下动滑轮，其一端连接活动把手另一端连接活动刀片，所述定滑轮固定于大杆顶端内部，下动滑轮固定于中杆内部底端，所述副钢丝绳一端固定于小杆底端，它向上绕过上动滑轮后另一端固定于大杆底部，所述上动滑轮固定于中杆顶端，所述固定刀片固定于刀头座上，所述活动刀片铰接于刀头座上，所述弹簧两端分别联接活动刀片与刀头座。/n

【技术特征摘要】
1.一种无级伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述无级伸缩式水果采摘器包括：大杆、中杆、小杆、套筒、手柄、刀头座、固定刀片、活动刀片、弹簧、副钢丝绳、上动滑轮、主钢丝绳、下动滑轮及定滑轮，所述手柄由固定把手和活动把手组成，所述固定把手与大杆下端为过渡配合装配，所述活动把手与固定把手铰接，所述大杆、中杆及小杆均为内部中空的圆柱杆，它们均沿轴向开有一定长度的槽，所述中杆可在大杆内部滑动，所述小杆可在中杆内部滑动，大杆杆外设置有可沿杆轴向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，易建，唐学鑫，李刚，罗吉林，李金隆，
申请(专利权)人：泸州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51