一种水果自动采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种水果自动采摘机。本实用新型专利技术提供一种采摘实用高效、不会使得水果受损、危险系数低以及可以实现全自动摘取水果的水果自动采摘机。一种水果自动采摘机，包括有底座、支撑台、夹取机构、剪除装置和伸缩机构，底座前部上下对称设有两个支撑台，下部支撑台顶部设有夹取机构，下部支撑台顶部与上部支撑台底部前侧设有剪除装置，底座后部设有伸缩机构，伸缩机构可以启动夹取机构。本实用新型专利技术通过设有夹取机构，避免在水果剪切的过程中随意移动，达到了固定被剪切水果的效果；本实用新型专利技术通过设有伸缩机构，伸缩机构可以用来调节设备的长度，既可以采摘高处的水果，也可以采摘低处的水果。

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动采摘机
本技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种水果自动采摘机。
技术介绍
随着新型农业的不断推广和科学技术的不断进步，农业机器人已经逐步应用到农业生产的各个领域，成为农业生产的主力军，并促进机械装备的有效结合，实现对水果的采摘，分类和装箱，运输等一系列工作。在水果的种植产业中，水果采摘大约占到整个产业工作量的百分之五十，由于水果采摘的复杂性，大部分水果产业区依然以手工作业为主，虽然有些地区采用机械化作业，但是其自动化水平依然比较低，不能满足产业的发展需求，目前采摘过程中需要大量的劳动力，采摘过程还需要操作人员爬上果树，采摘过程较为危险。为了避免了水果采摘时因人员不足带来的损失，因此亟需研发一种采摘实用高效、不会使得水果受损、危险系数低以及可以实现全自动摘取水果的水果自动采摘机。
技术实现思路
为了克服目前部分水果产业区依然以手工作业为主，部分采用机械化作业，但是其自动化水平比较低，不能满足产业的发展需求，采摘过程中需要大量的劳动力，采摘过程较为危险的缺点，本技术的技术问题是：提供一种采摘实用高效、不会使得水果受损、危险系数低以及可以实现全自动摘取水果的水果自动采摘机。一种水果自动采摘机，包括有底座、支撑台、夹取机构、剪除装置和伸缩机构，底座前部上下对称设有两个支撑台，下部支撑台顶部设有夹取机构，下部支撑台顶部与上部支撑台底部前侧设有剪除装置，底座后部设有伸缩机构，伸缩机构可以启动夹取机构。进一步说明，夹取机构包括有导杆、压力弹簧、第一挡块、第二挡块、铜丝线圈、电磁铁、小铁块、夹爪和第一齿条，下部支撑台顶部左侧前后两部设有两个第一挡块，下部支撑台顶部右侧设有三个第二挡块，左侧的前后两个第一挡块与右侧的前后两个第二挡块之间均设有导杆，导杆上滑动式设有夹爪，夹爪右侧后部设有小铁块，夹爪与左侧的两个第一挡块之间连接有压力弹簧，压力弹簧套在导杆左端，中间的第二挡块左侧设有电磁铁，电磁铁外侧设有铜丝线圈，夹爪顶部前侧设有第一齿条。进一步说明，剪除装置包括有转轴、第一齿轮和剪刀，上部支撑台与下部支撑台之间转动式设有转轴，转轴上部设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，转轴上部转动式设有剪刀，剪刀位于第一齿轮正上方。进一步说明，伸缩机构包括有第一伸缩杆、第二伸缩杆、止动块、把手和电源按钮，底座后侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆后部滑动式设有第二伸缩杆，第二伸缩杆前部滑动式设有止动块，第二伸缩杆前部右侧和第二伸缩杆顶部后侧均设有把手，后侧的把手顶部前侧设有电源按钮。进一步说明，还包括有收集机构，收集机构包括有弧形支撑柱、收集箱、第二齿条、第二齿轮、活动门和固定门，下部支撑台底部设有两根弧形支撑柱，弧形支撑柱前侧设有收集箱，收集箱顶部右侧滑动式设有活动门，收集箱顶部左侧设有固定门，剪刀位于活动门正上方，活动门后侧设有第二齿条，转轴下部设有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术通过设有夹取机构，避免在水果剪切的过程中随意移动，达到了固定被剪切水果的效果；2、本技术通过设有剪除装置，达到了自动剪切水果支杆的效果；3、本技术通过设有伸缩机构，伸缩机构可以用来调节设备的长度，既可以采摘高处的水果，也可以采摘低处的水果；4、本技术通过设有收集机构，可以收集采摘的水果，不需要人为不断地在地上捡水果，也可以有效地避免水果掉落到地上造成水果的破裂。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术底座和支撑台的立体结构示意图。图3为本技术夹取机构的立体结构示意图。图4为本技术剪除装置和第一齿条的立体结构示意图。图5为本技术伸缩机构的立体结构示意图。图6为本技术收集机构的立体结构示意图。附图中的标记：1：底座，2：支撑台，3：夹取机构，31：导杆，32：压力弹簧，33：第一挡块，34：第二挡块，35：铜丝线圈，36：电磁铁，37：夹爪，38：第一齿条，39：小铁块，4：剪除装置，41：转轴，42：第一齿轮，43：剪刀，5：伸缩机构，51：第一伸缩杆，52：第二伸缩杆，53：止动块，54：把手，55：电源按钮，6：收集机构，61：弧形支撑柱，62：收集箱，63：第二齿条，64：第二齿轮，65：活动门，66：固定门。具体实施方式现在将参照附图在下文中更全面地描述本技术，在附图中示出了本技术当前优选的实施方式。然而，本技术可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本技术的范围充分地传达给技术人员。实施例1一种水果自动采摘机，如图1和图2所示，包括有底座1、支撑台2、夹取机构3、剪除装置4和伸缩机构5，底座1前部上下对称设有两个支撑台2，下部支撑台2顶部设有夹取机构3，下部支撑台2顶部与上部支撑台2底部前侧设有剪除装置4，底座1后部设有伸缩机构5，伸缩机构5可以启动夹取机构3。人们可以使用本技术摘取树上的水果，首先操作人员调节伸缩机构5，将本装置调节到人们需要得到的长度，随后手握伸缩机构5，并将剪除装置4抬到想要剪切的水果的位置，随后按动伸缩机构5，伸缩机构5会使得夹取机构3将水果夹住，并且会带动剪除装置4对水果支杆进行剪切，随后水果会向下掉落，随后人们将剪切下来的水果进行收集。实施例2在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5和图6所示，夹取机构3包括有导杆31、压力弹簧32、第一挡块33、第二挡块34、铜丝线圈35、电磁铁36、小铁块39、夹爪37和第一齿条38，下部支撑台2顶部左侧前后两部设有两个第一挡块33，下部支撑台2顶部右侧设有三个第二挡块34，左侧的前后两个第一挡块33与右侧的前后两个第二挡块34之间均设有导杆31，导杆31上滑动式设有夹爪37，夹爪37右侧后部设有小铁块39，夹爪37与左侧的两个第一挡块33之间连接有压力弹簧32，压力弹簧32套在导杆31左端，中间的第二挡块34左侧设有电磁铁36，电磁铁36外侧设有铜丝线圈35，夹爪37顶部前侧设有第一齿条38。夹取机构3可以夹紧水果，避免在水果剪切的过程中随意移动，首先操作人员调节伸缩机构5，将本装置调节到人们需要得到的长度，随后手握伸缩机构5，并将剪除装置4抬到想要剪切的水果的位置，随后按动伸缩机构5，伸缩机构5会使得铜丝线圈35通电，通电后的铜丝线圈35会使得电磁铁36带上磁性，进而可以吸引小铁块39，小铁块39会带动夹爪37向右移动，可以夹住水果，进而会使得压力弹簧32拉伸，此时剪除装置4会对水果上部的支杆进行剪切，随后再次按动伸缩机构5，使得铜丝线圈35断电，电磁铁36瞬间失去磁性，进而会与小铁块39分开，随后压力弹簧32会在弹力的作用下复位，进而带动夹爪37向做左移动，夹爪37会松开水果，进而夹爪37会使得第一齿条38带动剪除装置4松开，剪切完的水果会向下掉落，随后操作人员将掉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果自动采摘机，包括有底座(1)和支撑台(2)，底座(1)前部上下对称设有两个支撑台(2)，其特征是，还包括有夹取机构(3)、剪除装置(4)和伸缩机构(5)，下部支撑台(2)顶部设有夹取机构(3)，下部支撑台(2)顶部与上部支撑台(2)底部前侧设有剪除装置(4)，底座(1)后部设有伸缩机构(5)，伸缩机构(5)可以启动夹取机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果自动采摘机，包括有底座(1)和支撑台(2)，底座(1)前部上下对称设有两个支撑台(2)，其特征是，还包括有夹取机构(3)、剪除装置(4)和伸缩机构(5)，下部支撑台(2)顶部设有夹取机构(3)，下部支撑台(2)顶部与上部支撑台(2)底部前侧设有剪除装置(4)，底座(1)后部设有伸缩机构(5)，伸缩机构(5)可以启动夹取机构(3)。


2.按照权利要求1所述的一种水果自动采摘机，其特征是，夹取机构(3)包括有导杆(31)、压力弹簧(32)、第一挡块(33)、第二挡块(34)、铜丝线圈(35)、电磁铁(36)、小铁块(39)、夹爪(37)和第一齿条(38)，下部支撑台(2)顶部左侧前后两部设有两个第一挡块(33)，下部支撑台(2)顶部右侧设有三个第二挡块(34)，左侧的前后两个第一挡块(33)与右侧的前后两个第二挡块(34)之间均设有导杆(31)，导杆(31)上滑动式设有夹爪(37)，夹爪(37)右侧后部设有小铁块(39)，夹爪(37)与左侧的两个第一挡块(33)之间连接有压力弹簧(32)，压力弹簧(32)套在导杆(31)左端，中间的第二挡块(34)左侧设有电磁铁(36)，电磁铁(36)外侧设有铜丝线圈(35)，夹爪(37)顶部前侧设有第一齿条(38)。


3.按照权利要求2所述的一种水果自动采摘机，其特征是，剪除装置(4)包括有转轴(41)、第一齿轮(42)和剪刀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇建，廖桂荣，
申请(专利权)人：廖桂荣，
类型：新型
国别省市：广东;44