机器人清洁器的照明器光学器件制造技术

一种机器人清洁器可以包括主体和照明器组件。所述照明器组件的至少一部分可以安置在所述主体内。所述照明器组件可以包括被配置成从照明表面发射光的照明器光学器件和被配置成将光引导到所述照明器光学器件中的照明导引件。所述照明导引件可以具有腔。所述腔可以包括反射表面和引导表面，所述反射表面定位成与所述引导表面相对。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器的照明器光学器件相关申请交叉引用本申请主张2018年11月7日提交的第62/756,752号，标题为机器人清洁器的照明器光学器件(IlluminatorOpticforRoboticCleaner)的美国临时申请的权益，所述美国临时申请完全以引用的方式并入本文中。
本公开涉及机器人清洁器，且更具体地说，涉及机器人真空清洁器。
技术介绍
机器人清洁器已经成为用于自动清洁应用的越来越流行的设备。例如，机器人真空清洁器可用于在很少或没有用户交互的情况下对表面进行真空清洁。机器人真空清洁器可以包括抽吸系统以及各种清洁工具和搅拌器，例如旋转刷辊和侧刷。附图说明这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，图中：图1示出了与本公开的实施例一致的机器人清洁器的示意性实例的俯视图。图2示出了与本公开的实施例一致的照明器组件的示意性实例的横截面透视图。图3示出了与本公开的实施例一致的环形照明组件的透视图。图4示出了与本公开的实施例一致的图3的环形照明器组件的一部分的放大视图。图5示出了与本公开的实施例一致的具有安装在其中的图3的照明器光学器件的机器人清洁器的一部分的横截面视图。图6示出了与本公开的实施例一致的印刷电路板的俯视图。图7示出了与本公开的实施例一致的照明器组件的一部分的透视图。图8示出了与本公开的实施例一致的联接到印刷电路板(PCB)的照明组件的实例的示意性横截面视图。>具体实施方式本公开大体上涉及具有照明器组件的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体。主体包括照明器组件。照明器组件包括机器人清洁器的用户可见的照明器光学器件。照明器光学器件通常可以描述为光导引件，所述光导引件被配置成使穿过其中的光漫射以使得照明器光学器件的照明表面看起来发光。因此，照明器光学器件包括光漫散材料，使得在穿过照明器光学器件行进时，接收在照明器光学器件内的光被漫射。一个或多个光源可以安置在印刷电路板上，所述印刷电路板安置在机器人清洁器的主体内。光源从照明器光学器件的光接收表面水平地偏移，其中光源安置在印刷电路板与照明器光学器件之间。一个或多个光源的发射轴线大体上平行于照明器光学器件延伸。因此，发射的光在入射到照明器光学器件的光接收表面上之前至少反射一次。当与直接发射到照明器光学器件中的光进行比较，在光入射到照明器光学器件的光接收表面上之前，光的反射可使得光具有更一致的外观(例如，更一致的强度)。图1示出了机器人清洁器100(例如，机器人真空清洁器)的示意性实例，所述机器人清洁器具有主体102、联接到主体102的至少一个轮子104(以隐藏线示出)、被配置成使对应轮子104旋转，从而推动主体102跨越要清洁的表面110(例如，地板)的至少一个驱动电机106(以隐藏线示出)，以及被配置成从要清洁的表面110接收碎屑的集尘杯108(以隐藏线示出)。一个或多个输入112可以安置在机器人清洁器100的主体102的顶部表面114上。输入112可以被配置成使机器人清洁器100参与各种行为(例如，开始/停止清洁、返回到坞站和/或任何其它行为)。还如图所示，机器人清洁器100可以包括照明器组件116。照明器组件116的至少一部分可以安置在主体102内。照明器组件116可以被配置成至少部分地基于机器人清洁器100的状态根据预定模式和/或颜色进行照明。例如，照明器组件116可以指示机器人清洁器100是否处于待机状态、清洁状态、故障状态和/或任何其它状态。照明器组件116可以具有任何形状。例如，照明器组件116可以是正方形、矩形、环形、八边形、三角形和/或任何其它形状。在一些情况下，照明器组件116可以围绕非照明体延伸(例如，环形照明器组件116可以围绕非照明圆形体延伸)。图2示出了照明器组件116的示意性横截面视图。如图所示，照明器组件116包括被配置成从照明表面208发射光的照明器光学器件201、光腔202和安置在光腔202内的光发射器200(例如，发光二极管)。光腔202光学耦合到照明器光学器件201，使得由光发射器200发射的光入射到照明器光学器件201的光接收表面204上。如图所示，光发射器200从照明器光学器件201(例如，照明器光学器件201的光接收表面204)水平地偏移，并且具有大体上平行于照明器光学器件201的一个或多个侧表面210延伸的发射轴线203。光发射器200的发光表面206可以被定向成使得其面向照明器光学器件201的照明表面208的方向(例如，发光表面206基本上平行于照明表面208)。因此，当光发射器200从照明器光学器件201的光接收表面204水平地偏移时，由光发射器200发射的光在入射到光接收表面204上之前从光腔202的至少一个表面反射出去。这可使得从照明器光学器件201的照明表面208发射的光的强度更均匀。光可以一定的角度入射到光接收表面204上，使得在进入照明器光学器件201之后，光入射到照明器光学器件201的一个或多个侧表面210上。因此，光可以在穿过照明表面208之前从侧表面210中的一个或多个表面反射出去。换句话说，照明器光学器件201可以被配置成促使光在照明器光学器件201内进行内部反射。示例光路大体上由图2中的箭头209示出。虽然照明器光学器件201示出为不在光腔202内延伸，但其它配置是可能的。例如，照明器光学器件201可以至少部分地在光腔202内延伸，使得至少两个光接收表面204可以接收由光发射器200发射的光。在一些情况下，照明器光学器件201可以从光腔202的顶部表面205延伸到光腔202中并且延伸到光腔202的底部表面207。图3示出了环形照明器组件301的透视图，其可以是图1的照明器组件116的实例。照明器组件301可以包括围绕照明导引件302延伸的环形照明器光学器件300，照明导引件302被配置成将光引导到照明器光学器件300中。照明导引件302限定至少一个腔304，所述至少一个腔被配置成接收光发射器305(例如，发光二极管)。腔304被配置成使得从光发射器305发射的光的至少一部分在入射到照明器光学器件300的光接收表面306上之前在腔304内反射。例如，照明导引件302可以被配置成使得将发射的光沿着光路303朝向照明器光学器件300引导。例如，光发射器305可以被配置成朝向腔304的顶部表面308发射光，使得发射的光的至少一部分入射到顶部表面308上并且从所述顶部表面反射。换句话说，光发射器305可以被配置成在照明器光学器件300的照明表面310的方向上发射光。腔304可以被配置成将发射的光朝向相应的一个或多个通道312引导。通道312将腔304光学耦合到照明器光学器件300的接收表面306。图4示出了在图3的细节视图IV-IV处拍摄的照明器组件301的放大视图。如图所示，腔304可以包括反射表面400，所述反射表面被配置成将光发射器305发射的光朝向通道312引导。反射表面400的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，包括：/n主体；以及/n照明器组件，所述照明器组件的至少一部分安置在所述主体内，所述照明器组件包括：/n照明器光学器件，其被配置成从照明表面发射光；以及/n照明导引件，其被配置成将光引导到所述照明器光学器件中，所述照明导引件具有腔，所述腔包括反射表面和引导表面，所述反射表面定位成与所述引导表面相对。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181107 US 62/756,7521.一种机器人清洁器，包括：
主体；以及
照明器组件，所述照明器组件的至少一部分安置在所述主体内，所述照明器组件包括：
照明器光学器件，其被配置成从照明表面发射光；以及
照明导引件，其被配置成将光引导到所述照明器光学器件中，所述照明导引件具有腔，所述腔包括反射表面和引导表面，所述反射表面定位成与所述引导表面相对。


2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括印刷电路板(PCB)，所述PCB具有联接到其上的一个或多个光发射器，所述PCB安置在所述主体内，使得所述一个或多个光发射器接收在所述照明导引件的相应腔内。


3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述PCB包括反射部分，所述反射部分被配置成至少部分地围绕所述一个或多个光发射器中的至少一个光发射器延伸。


4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括从所述照明器光学器件水平地偏移的一个或多个光发射器。


5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中从所述一个或多个光发射器中的相应一个光发射器发射的光的至少一部分从相应腔的顶部表面反射。


6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述照明器光学器件的光接收表面基本上平行于被配置成将光发射到所述腔中的光发射器的发射轴线延伸。


7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述照明器光学器件是环形的。


8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述照明器光学器件被配置成促使穿过其中的光进行内部反射。


9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述照明器光学器件被配置成使穿过其中的光漫射。


10.一种机器人清洁器，包括：
主体；
至少一个轮子，其联接到所述主体；
至少一个驱动电机，其被配置成使对应轮子旋转；
照明器组件，所述照明器组件的至少一部分安置在所述主体内，所述照明器组件包括：
照明器光学器件，其被配置成从照明表面发射光；以及
照明导...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡特里奥纳·C·A·萨特，梅琳达·L·利格特，伊萨库·道格拉斯·卡玛达，艾米丽·皮尔斯，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US