用于无辅助跳伞的系统技术方案

无人机由跳伞者操作。无人机接合至跳伞者所穿的降落伞背包。跳伞者具有与无人机通信以启动起飞/提升并释放跳伞者的设备(例如智能手机、智能手表)。在一些实施例中，在跳伞者被释放之后，无人机绕着跳伞者机动以捕获跳伞者的图片/视频。在一些实施例中，包括安全特征以确保无人机具有足够的电池电量来实现地平面以上的安全跳跃海拔高度，并确保直到无人机达到该安全跳跃海拔高度才释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无辅助跳伞的系统
本专利技术涉及航空领域，且更具体地涉及一种用于无辅助跳伞的系统。
技术介绍
许多人喜欢娱乐性或专业跳伞。娱乐性跳伞通常是一种享受，它是通过从较小的螺旋桨驱动(慢速)的飞机跳出进行的。专业跳伞通常用于特定目的，例如进入陆地/水上交通工具难以到达的位置，例如出于军事原因，消防等。在一个人能够独自跳伞(没有另一个经验丰富的跳伞者)之前，必须通常使用书面训练、模拟训练，然后进行双人跳伞对该人进行培训/认证，在双人跳伞中，他们被拴在有经验的跳伞者身上。一旦获得认证，一个人就能够(并被允许)在没有另一个人的协助下在所需的海拔高度处从飞机上跳下来，这通常被称为“单人跳伞”。对于大多数人来说，娱乐性跳伞的过程包括以相当大的费用安排飞机和飞行员。然后，在付款后，飞行员和跳伞者从小型机场起飞，飞往降落区，在这里跳伞者带着他们的降落伞离开飞机且自由落下，直到跳伞者打开降落伞，降落在降落区。然后需要将跳伞者从降落区运到他们开始的任何地方(例如小型机场)。在认证过程期间，跳伞者必须进行多次跳伞，或者与教练协力或，或者同时与教练进行单人跳伞。由于驾驶飞机所需的时间和费用都很高，因此对于娱乐性培训和专业培训两者而言，这种培训/认证所需的时间都很长。此外，前往附近机场，租用飞行员和飞机以及提供去往降落区/从降落区返回的交通经常使跳伞变成为非常昂贵的运动。需要一种系统，借助该系统减少每次跳伞所需的成本和努力。
技术实现思路
由跳伞者操作的无人机与跳伞者所穿的降落伞背包接合。跳伞者具有与无人机通信以启动起飞/提升并释放跳伞者的设备(例如，智能手机、智能手表)。在一些实施例中，在跳伞者被释放之后，无人机绕着跳伞者进行机动以捕获跳伞者的图片/视频。在一些实施例中，包括安全特征以确保无人机具有足够的电池电量来实现地平面以上的安全跳下海拔高度，并确保直到无人机达到该安全跳跃海拔高度才释放。在一个实施例中，公开了一种用于无辅助跳伞的系统，该系统包括无人机以及在无人机和降落伞背包之间的连接器。降落伞背包用于容纳降落伞，且降落伞背包具有用于附接至跳伞者的背带。存在用于控制无人机的设备，其具有用于由跳伞者启动无人机起飞的功能以及用于在连接器处从无人机释放降落伞背包的功能。在另一个实施例中，公开了一种无辅助跳伞的方法，该方法包括由跳伞者穿戴降落伞背包并将降落伞背包附接到无人机。接下来，通过使用由跳伞者握持或穿戴的设备控制无人机向空中起飞，从而将跳伞者带入空中。接下来，控制无人机以从该无人机释放降落伞背包和跳伞者。在另一个实施例中，公开了一种用于无辅助跳伞的系统，其包括无人机。无人机包括：用于附接到和释放降落伞背包的装置；电池；射频收发器；电动机，其具有可操作地连接到每个电动机的叶片；用于确定位置的装置；用于测量海拔高度的装置；以及处理器。该处理器可操作地联接到射频收发器、电动机、用于确定位置的装置、用于测量海拔高度的装置以及电池。降落伞背包用于容纳降落伞，并具有固定跳伞者的背带。存在用于控制由跳伞者固定或穿戴的无人机的装置。用于控制无人机的装置具有用于与无人机的射频收发器通信的第二射频收发器。存在用于将第一信号从第二射频收发器发送到无人机的射频收发器的功能，其由跳伞者启动。该第一信号指示处理器从用于测量海拔高度的装置读取地平面海拔高度，然后使电动机能够将承载跳伞者的无人机提升到空中。还有用于将第二信号从第二射频收发器发送至无人机的射频收发器另一功能，其也由跳伞者启动。该第二信号指示处理器在用于附接和释放的装置处从无人机释放降落伞背包和跳伞者。附图说明当结合附图考虑时，通过参照以下详细描述，本领域普通技术人员可以最好地理解本专利技术，在附图中：图1示出了用于无辅助跳伞的系统的侧视图。图2示出了在起飞之后的用于无辅助跳伞的系统。图3示出了处于示例性跳跃海拔高度处的用于无辅助跳伞的系统。图4示出了释放后的用于无辅助跳伞的系统。图5示出了在跳伞的自由下落段期间捕获图像/视频的用于无辅助跳伞的系统。图6示出了在降落伞打开之后捕捉图像/视频的用于无辅助跳伞的系统。图7示出了返回地面后的用于无辅助跳伞的系统。图8示出了用于控制用于无辅助跳伞的系统的装置的系统图。图9示出了用于无辅助跳伞的系统和用于控制的装置的互连。图10示出了用于无辅助跳伞的系统的示例性用户接口。图11、12和13示出了用于无辅助跳伞的系统的示例性程序流程。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的当前优选实施例，其示例在附图中示出。贯穿下面的详细描述，在所有附图中，相同的附图标记指代相同的元件。参考图1，示出了用于无辅助跳伞的系统的侧视图。该用于无辅助跳伞的系统提供了一种机制，其使一个人能够无需他人的帮助即可进行跳伞。在过去，为了做到这一点，人们不得不攀登高山并跳下悬崖，这需要花费大量的时间并且非常危险。此外，那些生活在没有山脉的地区的人无法获得足够的海拔高度进行这种跳伞(通常出于安全考虑，一般要求落地区上方最小有大约1000英尺的海拔高度)。因此，大多数跳伞者必须租用飞机，前往机场，与飞行员一起起飞，然后乘坐飞机前往跳伞区并在所需的海拔高度处(例如，在地平面海拔高度2上方10,000英尺)离开飞机。在落地后，跳伞者必须设法返回机场或其他地方以被运送离开。代替需要飞机、飞行员和飞机场，本专利技术利用了无人机10，该无人机能够将跳伞者40提升到地平面海拔高度2上方至少1000英尺，并且优选地平面海拔高度2上方10,000英尺。这样，跳伞者40使用装置30(例如，智能手表或智能手机)来引导无人机。首先，跳伞者40穿有降落伞背包20，如在跳伞行业中众所周知的，降落伞背包20由背带22保持到跳伞者40。无人机10然后通过一系列绳缆12/16和连接器14(例如，安全扣或电动释放的连接器)与降落伞背包20和/或背带22相接。在图1所示的例子中，跳伞者40站在将无人机10恰好支撑在跳伞者40的头部上方的平台3/4下方，但是并不需要这样的平台3/4，因为完全可以理解在一些实施例中，当无人机10在地面上时，无人机10连接到降落伞背包20和/或背带22，或者在其他实施例中，在跳伞者40将降落伞背包20和/或背带22连接到无人机10时，无人机10悬停在跳伞者40上方。在一些实施例中，连接器14是手动释放装置，需要跳伞者40手动启地动释放。在其他实施例中，连接器14是电动操作的释放，其由无人机10在跳伞者40通过使用装置30遥控下来控制。如将示出的，通过使用电动地操作的连接器14在无人机10的控制下释放，设想了若干用户友好的特征和安全特征。参考图2，显示了起飞之后的用于无辅助跳伞的系统。在该系统中，无人机10通过一系列绳缆12/16和连接器14连接到跳伞者40的降落伞背包20和/或背带22，并且无人机10已被装置30(例如，智能手表或智能手机)指示以提升处于较低海拔高度(例如，小于1000英尺)的跳伞者40。...

【技术保护点】
1.一种用于无辅助跳伞的系统，所述系统包括：/n无人机；/n所述无人机和降落伞背包之间的连接器，所述降落伞背包包含降落伞，且所述降落伞背包具有用于附接到跳伞者的背带；/n用于控制所述无人机的设备；/n用于由跳伞者启动所述无人机的起飞的装置；以及/n用于在所述连接器处从所述无人机释放所述降落伞背包的装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181126 US 16/199,7621.一种用于无辅助跳伞的系统，所述系统包括：
无人机；
所述无人机和降落伞背包之间的连接器，所述降落伞背包包含降落伞，且所述降落伞背包具有用于附接到跳伞者的背带；
用于控制所述无人机的设备；
用于由跳伞者启动所述无人机的起飞的装置；以及
用于在所述连接器处从所述无人机释放所述降落伞背包的装置。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于释放的装置由所述无人机通过机电操作的连接器启动。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述无人机在地平面海拔高度上方小于最小跳跃海拔高度时，所述用于释放的装置被禁止。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述无人机没有足够的电量存储在所述无人机的电池中以达到最小跳跃海拔高度时，用于启动起飞的装置被禁止。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设备是智能手机。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设备是智能手表。


7.一种无辅助跳伞的方法，包括：
由跳伞者穿戴降落伞背包；
将所述降落伞背包附接到无人机；
使用由所述跳伞者握持/穿戴的设备控制所述无人机向空中起飞；和
从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，释放步骤通过由所述无人机机电操作的连接器来进行，所述连接器接接合在所述无人机和所述降落伞之间。


9.根据权利要求7所述的方法，其中，控制所述无人机起飞的步骤还包括以下步骤：测量存储在所述无人机的电池中的电量，以及如果所述电量小于将所述无人机、降落伞背包和跳伞者提升到地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度所需的电量，则阻止所述无人机起飞。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述最小跳跃海拔高度是所述地平面海拔高度上方1000英尺。


11.根据权利要求7所述的方法，其中，释放所述降落伞背包和所述跳伞者的步骤还包括以下步骤：测量所述地平面海拔高度上方的海拔高度，以及如果所述地平面海拔高度上方的海拔高度小于所述地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度，则阻止释放步骤。


12.根据权利要求7所述的方法，其中，释放所述降落伞背包和跳伞者的步骤是由无人机使用机电控制的连接器来进行，所述连接器接合在所述无人机和所述降落伞背包之间。


13.根据权利要求7所述的方法，其中，控制所述无人机的步骤包括从所述设备发送射频信号。


14.根据权利要求7所述的方法，其中，所述无人机包括无人机相机，并且在从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者的步骤之后，所述方法包括以下步骤：
如果所述跳伞者...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·索科罗基，
申请(专利权)人：卡特格瑞有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US