用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置制造方法及图纸

一种用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置，包括：安装组件，具有与所述自动驾驶车辆的车顶表面相匹配的弯曲形状并设置有用于安装所述辅助设备的安装位；以及多个固定支座(4,5,6,7),可拆卸地附接在所述安装组件的边缘处。所述安装组件通过所述多个固定支座(4,5,6,7)可拆卸地紧固到所述自动驾驶车辆的车顶(20)。该车顶安装装置结构简单、便于安装集成及维护、利于规模化量产。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置
本申请涉及设备安装
，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置。
技术介绍
自动驾驶车辆分为6个等级，分别为：L0级(无自动驾驶)、L1级(驾驶辅助)、L2级(部分自动驾驶)、L3级(条件自动驾驶)、L4级(高度自动驾驶)和L5级(完全自动驾驶)。现有的L4级无人驾驶车辆车顶的机械安装装置大多采用市场上的安装套件。这类安装套件只需经过替换部分结构零件就可以适配不同型号的车辆。但是正是由于这种适配性，导致了这类安装套件的结构局限性较大，对安装在自动驾驶车辆车顶上的传感器的布置设计增加了许多障碍。首先，这种安装套件由于采用了多种车型适应性设计、安装结构设计复杂，因此增加了整个机构的体积。其次，由于目前大多设计均采用的是一种结构装置适用多种车型的思路，导致这种安装套件的功能过剩。再其次，这种安装套件由于涉及到许多不同的调节机构，因此其结构较复杂。最后，由于以上三方面原因造成这种安装套件的设计、制造和维护的成本较高，对操作人员的要求较高，并且不利于规模化生产。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置，包括：/n安装组件，具有与所述自动驾驶车辆的车顶表面相匹配的弯曲形状并设置有用于安装所述辅助设备的安装位；以及/n多个固定支座，可拆卸地附接在所述安装组件的边缘处；/n其中所述安装组件通过所述多个固定支座可拆卸地紧固到所述自动驾驶车辆的车顶。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置，包括：
安装组件，具有与所述自动驾驶车辆的车顶表面相匹配的弯曲形状并设置有用于安装所述辅助设备的安装位；以及
多个固定支座，可拆卸地附接在所述安装组件的边缘处；
其中所述安装组件通过所述多个固定支座可拆卸地紧固到所述自动驾驶车辆的车顶。


2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述安装组件包括：
第一安装板；以及
第二安装板，可拆卸地附接到所述第一安装板，且与所述第一安装板呈第一角度以与所述自动驾驶车辆的顶部表面相匹配。


3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，所述安装组件还包括连接件，连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间，其中所述第一安装板可拆卸地附接到所述连接件的一端以及所述第二安装板可拆卸地附接到所述连接件的相对的另一端，以形成所述第一角度。


4.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述多个固定支座对称地布置在所述安装组件的两个侧边的边缘处。


5.根据权利要求3所述的安装装置，其中，所述第一安装板通过所述连接件与所述第二安装板刚性连接，所述第一安装板与其上附接的所述固定支座之间为刚性连接，所述第二安装板与其上附接的固定支座之间为刚性连接。


6.根据权利要求3所述的安装装置，其中，所述连接件为具有弧形金属板，所述弧形金属板的弧度对应于所述第一角度，并且是根据所述自动驾驶车辆的车顶的弯曲形状预先调整和设定的。


7.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述第一安装板的表面与所述自动驾驶车辆平行。


8.根据权利要求4所述的安装装置，其中，在所述第一安装板的沿所述车辆长度方向延伸的每条侧边的边缘上远离所述第二安装板的一端设有一个固定支座；在所述第二安装板的沿所述车辆长度方向延伸的每条侧边的边缘上远离所述第一安装板的一端设有一个固定支座。


9.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述固定支座包括第一支座定位块、第二支座定位块、第三支座定位快、第四支座定位快和预紧爪；
所述第一支座定位块的上表面与所述第一安装板或第二安装板刚性连接，所述第一支座定位块的下表面与所述第二支座定位块的一端刚性连接，所述第二支座定位块的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44