【技术实现步骤摘要】
智能遥控布线车
本技术涉及人工智能装备
，具体涉及一种智能遥控布线车。
技术介绍
随着能源互联网建设，许多老旧机房、办公场所等的网络布线已无法满足智能电网建设需求，对这些地方进行网线调整或者综合布线改造势在必行。目前综合布线主要还是依靠施工人员爬上爬下部署，这种传统布线方式耗时长、耗费人力多、还有可能导致误碰，造成业务中断和人员伤亡事故。在高空和地下等特定场景，如何障碍跨越、远程操控布线、远程视频传输，如何省时省人工、更智能、更安全的解决布线问题，是目前急需解决的一个问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种智能遥控布线车，可适应高空和地下等特定场景，具有远程操控布线、远程视频传输、障碍跨越等功能，使得布线工作省时、省人工、更智能安全，具有极高的社会效益和经济效益。本技术是通过如下技术方案实现的：提供一种智能遥控布线车，包括小车骨架和分设于小车骨架两侧且通过电机驱动的履带式轮组，小车骨架上设有小车控制系统和用于供电的直流电源模块，控制系统通过无线传输模块连接有可操作...
【技术保护点】
1.一种智能遥控布线车，包括小车骨架和分设于小车骨架两侧且通过电机驱动的履带式轮组，其特征在于：/n小车骨架上设有小车控制系统和用于供电的直流电源模块，控制系统通过无线传输模块连接有可操作布线车的移动终端；/n小车控制系统包括第一卡片式微型电脑和线缆牵引模块，其中：线缆牵引模块包括夹臂和用于控制夹臂开合的舵机，夹臂安装于小车骨架尾部，第一卡片式微型电脑与舵机电连接；/n还包括第二卡片式微型电脑，以及与第二卡片式微型电脑连接的激光SLAM导航模块、摄像模块和照明模块，第二卡片式微型电脑通过电机驱动模块与电机电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能遥控布线车，包括小车骨架和分设于小车骨架两侧且通过电机驱动的履带式轮组，其特征在于：
小车骨架上设有小车控制系统和用于供电的直流电源模块，控制系统通过无线传输模块连接有可操作布线车的移动终端；
小车控制系统包括第一卡片式微型电脑和线缆牵引模块，其中：线缆牵引模块包括夹臂和用于控制夹臂开合的舵机，夹臂安装于小车骨架尾部，第一卡片式微型电脑与舵机电连接；
还包括第二卡片式微型电脑，以及与第二卡片式微型电脑连接的激光SLAM导航模块、摄像模块和照明模块，第二卡片式微型电脑通过电机驱动模块与电机电连接。
2.根据权利要求1所述的智能遥控布线车，其特征在于：激光SLAM导航模块包括激光雷达，激光雷达安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：解晓敏，张高峰，冯志常，陈丹，刘天，陈涛，杨爽，张敏，马佰超，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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