【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池极耳的抓取装置
本技术涉及锂电池抓取设备
，尤其涉及到一种用于锂电池极耳的抓取装置。
技术介绍
目前以铝壳作为外壳的锂离子电芯，主要用于手机类成品电池的制作，是手机类成品电池的重要组成部分，由于铝壳类锂离子电芯在生产制作过程中工序繁多，部分工序制作过程中容易出现作业人员操作导致的不良，例如极耳折叠工序后，在抓取锂电池极耳移送过程中，存在极耳反弹的情况，导致电芯入壳及后续存在封装不良的情况，该类不良品流转至下工序甚至制作成成品电池流向客户端，造成极大的安全隐患。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种用于锂电池极耳的抓取装置。本技术提供的技术文案，一种用于锂电池极耳的抓取装置，包括机架、横向移料机构、旋转机构、纵向移料机构和抓取机构，所述机架设置于流水线上，所述横向移料机构水平设置于所述机架的顶部，所述旋转机构设置于所述横向移料机构的工作端，所述纵向移料机构设置于所述旋转机构的输出端，所述抓取机构设置于所述纵向移料机构的下...
【技术保护点】
1.一种用于锂电池极耳的抓取装置，其特征在于，包括机架、横向移料机构、旋转机构、纵向移料机构和抓取机构，所述机架设置于流水线上，所述横向移料机构水平设置于所述机架的顶部，所述旋转机构设置于所述横向移料机构的工作端，所述纵向移料机构设置于所述旋转机构的输出端，所述抓取机构设置于所述纵向移料机构的下部工作端，所述横向移料机构用于驱动所述旋转机构横向水平移动，所述旋转机构用于驱动所述纵向移料机构做旋转动作，所述纵向移料机构用于驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于完成锂电池极耳的抓取动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池极耳的抓取装置，其特征在于，包括机架、横向移料机构、旋转机构、纵向移料机构和抓取机构，所述机架设置于流水线上，所述横向移料机构水平设置于所述机架的顶部，所述旋转机构设置于所述横向移料机构的工作端，所述纵向移料机构设置于所述旋转机构的输出端，所述抓取机构设置于所述纵向移料机构的下部工作端，所述横向移料机构用于驱动所述旋转机构横向水平移动，所述旋转机构用于驱动所述纵向移料机构做旋转动作，所述纵向移料机构用于驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于完成锂电池极耳的抓取动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极耳的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取底座、直线导轨模组、横向抓取安装板、左侧抓取组件和右侧抓取组件，所述抓取底座设置于所述纵向移料机构的下部工作端，所述直线导轨模组设置于所述抓取底座的底部，所述横向抓取安装板通过两个侧板设置于所述直线导轨的正下方，两个侧板的上部均分别固定于所述抓取底座的前后两侧，两个侧板的下部固定于所述横向抓取安装板的前后两侧，所述左侧抓取组件和所述右侧抓取组件分别设置于所述横向抓取安装板的底部左右两侧，且向上分别固定与所述直线导轨模组的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池极耳的抓取装置，其特征在于，所述左侧抓取组件包括左侧抓取推送气缸、左侧压紧气缸、左侧压板和左侧钩板，所述左侧抓取推送气缸横向固定于所述横向抓取安装板的底部左侧...
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