基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、方法及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、电机启动状态检测方法及计算机可读存储介质，装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中：比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将比较信号发送至控制模块；控制模块，用于根据比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并当电机的运行状态不为静止状态时，根据接收到的电流采样模块发送的电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。通过只采集一相反电动势并通过电流数据来判断电机的启动状态，从而使得能够减少芯片引出的引脚数量以及比较器的数量，减少硬件资源，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、方法及介质
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、电机启动状态检测方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
在电机启动运行前，电机一般存在三种状态，分别为静止状态、顺风状态和逆风状态。根据电机的启动状态不同，对其采取的启动方法也不同。在采用无感FOC控制方案时，通常采用比较三相的反电动势分别与中心点比较并根据比较结果来判断电机的启动状态。但是，这种方法需要在芯片上额外添加引脚用于采集反电动势，并且此方法需要三个比较器，占用硬件资源较多。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、电机启动状态检测方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中检测电机启动状态时硬件资源占用较多的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电机启动状态检测装置，所述装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中，所述电压采样模块的输入端连接电机的一相接线处，所述电压采样模块的输出端连接所述比较器的第一输入端，所述比较器的第二输入端接地，所述比较器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；所述电流采样模块的输入端连接电机的接线处，所述电流采样模块的输出端连接所述控制模块的第二输入端；其中：所述比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将所述比较信号发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并在电机的运行状态不为静止状态，根据接收到的所述电流采样模块发送的电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。可选地，所述电流采样模块包括三个采样单元，每个采样单元分别连接电机的一相接线处；每个采样单元包括电阻，其中：所述电阻的第一端分别连接所述控制模块的输入端以及所述电机的一相接线处，所述电阻的第二端接地。为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机启动状态检测方法，所述方法应用于如上所述的电机启动状态检测装置，所述方法包括：获取一相反电动势，并根据该反电动势和零电势对应的比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态；若否，则获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。可选地，所述根据该反电动势和零电势对应的比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态的步骤包括：将所述反电动势与零电势进行比较，以得到所述反电动势是否大于零电势的电平信号；根据所述电平信号判断电机的运行状态是否为静止。可选地，所述根据所述电平信号判断电机的运行状态是否为静止的步骤包括：判断所述电平信号在第一预设时间内是否出现电平反转；若否，则所述电机的运行状态为静止；若是，则所述电机的运行状态不为静止状态。可选地，所述根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态的步骤的同时还包括：根据所述电平信号计算所述电机的初始转速。可选地，所述获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态的步骤包括：在所述电平信号出现第二次上升沿时，获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。可选地，所述获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态的步骤包括：获取一相电流数据，并判断所述一相电流数据符合预设一相电流顺风数据条件或预设一相电流逆风数据条件；若所述一相电流数据符合预设一相电流顺风数据条件，则所述电机的运行状态为顺风状态；若所述一相电流数据符合预设一相电流逆风数据条件，则所述电机的运行状态为逆风状态。可选地，所述获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态的步骤包括：获取两相电流数据，并根据所述两相电流数据获取两相电流的大小关系；判断所述两相电流的大小关系符合预设两相电流顺风数据条件或预设两相电流逆风数据条件；若所述两相电流的大小关系符合预设两相电流顺风数据条件，则所述电机的运行状态为顺风状态；若所述两相电流的大小关系符合预设两相电流逆风数据条件，则所述电机的运行状态为逆风状态。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制模块执行时实现如上所述的电机启动状态检测方法的步骤。本专利技术提出的一种基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、电机启动状态检测方法及计算机可读存储介质，所述装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中，所述电压采样模块的输入端连接电机的一相接线处，所述电压采样模块的输出端连接所述比较器的第一输入端，所述比较器的第二输入端接地，所述比较器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；所述电流采样模块的输入端连接电机的接线处，所述电流采样模块的输出端连接所述控制模块的第二输入端；其中：所述比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将所述比较信号发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并当电机的运行状态不为静止状态时，根据接收到的所述电流采样模块发送的电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。通过只采集一相反电动势并通过电流数据来判断电机的启动状态，从而使得能够减少芯片引出的引脚数量以及比较器的数量，减少硬件资源，节约了成本。附图说明图1为本专利技术电机启动状态检测装置的结构示意图；图2为本专利技术电机启动状态检测装置中采样模块的结构示意图；图3为本专利技术电机启动状态检测方法第一实施例的流程示意图。附图标号说明：100，电压采样模块；200，电流采样模块；201，采样单元；300，比较器；400，控制模块；R1，电阻；Q，MOS管。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种电机启动状态检测装置，参照图1，图1为本专利技术电机启动状态检测装置的结构示意图，所述装置包括电压采样模块100、电流采样模块200、比较器300以及控制模块400，其中，所述电压采样模块100的输入端连接电机的一相接线处，所述电压采样模块100的输出端连接所述比较器300的第一输入端，所述比较器300的第二输入端接地，所述比较器300的输出端连接所述控制模块400的第一输入端；所述电流采样模块200的输入端连接电机的接线处，所述电流采样模块200的输出端连接所述控制模块400的第二输入端；其中：所述比较器300，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将所述比较信号发送至所述控制模块400；所述控制模块400，用于根据所述比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并当电机的运行状态不为静止状态时，根据接收到的所述电流采样模块200发送的电流数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机启动状态检测装置，其特征在于，所述装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中，所述电压采样模块的输入端连接电机的一相接线处，所述电压采样模块的输出端连接所述比较器的第一输入端，所述比较器的第二输入端接地，所述比较器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；所述电流采样模块的输入端连接电机的接线处，所述电流采样模块的输出端连接所述控制模块的第二输入端；其中：/n所述比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将所述比较信号发送至所述控制模块；/n所述控制模块，用于根据所述比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并当电机的运行状态不为静止状态时，根据接收到的所述电流采样模块发送的电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机启动状态检测装置，其特征在于，所述装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中，所述电压采样模块的输入端连接电机的一相接线处，所述电压采样模块的输出端连接所述比较器的第一输入端，所述比较器的第二输入端接地，所述比较器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；所述电流采样模块的输入端连接电机的接线处，所述电流采样模块的输出端连接所述控制模块的第二输入端；其中：
所述比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并将所述比较信号发送至所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态，并当电机的运行状态不为静止状态时，根据接收到的所述电流采样模块发送的电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。


2.如权利要求1所述的电机启动状态检测装置，其特征在于，所述电流采样模块包括三个采样单元，每个采样单元分别连接电机的一相接线处；每个采样单元包括电阻，其中：
所述电阻的第一端分别连接所述控制模块的输入端以及所述电机的一相接线处，所述电阻的第二端接地。


3.一种电机启动状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1或2所述的电机启动状态检测装置，所述方法包括：
获取一相反电动势，并根据该反电动势和零电势对应的比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态；
若否，则获取电流数据，并根据所述电流数据判断电机的运行状态是顺风状态或逆风状态。


4.如权利要求3所述的电机启动状态检测方法，其特征在于，所述根据该反电动势和零电势对应的比较信号判断电机的运行状态是否为静止状态的步骤包括：
将所述反电动势与零电势进行比较，以得到所述反电动势是否大于零电势的电平信号；
根据所述电平信号判断电机的运行状态是否为静止。


5.如权利要求4所述的电机启动状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电平信号判断电机的运行状态是否为静止的步骤包括：
判断所述电平信号在第一预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝荣，郑鑫辉，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岹科技深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44