一种无人机采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机采样装置，包括装置本体，所述装置本体顶部固定设置有安装板，所述安装板表面开设有安装孔，所述安装孔内螺纹连接有固定螺栓，所述装置本体一侧内部表面上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，本实用新型专利技术设置了电动推杆、第二电机和第一电机，启动电动推杆将第二齿轮卡住，再启动第二电机转动，进一步带动螺纹杆转动，进一步使滑块运动，从而带动第一电机输出端的齿轮运动到与下一个第二齿轮处，再启动第一电机转动，使第二个采样管对采样点进行采集，无需无人机进行多次往返运动对不同采样点进行采集，大大节省了采集时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机采样装置
本技术涉及采样
，具体是一种无人机采样装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，目前水质采样通常采用人工采样和自动采样的方式，它们都具有各自的局限性，主要表现在：1、对于大范围水域的动态采集来说，江河、湖泊、沿海等大范围水域的水样采集单纯使用人工方式效率低下，自动采集通常只能采集固定点的水样情况，不具备随机动态性；对于污染严重或突发化学品泄露的水域，环境恶劣，存在有毒有害物质或气体，人工采集具有极大的危险性，传统方式很难采集；对于复杂环境的水域，如沼泽、湿地或有害藻类聚集区域等，采用无人船或人工划船的方法都很难到达指定区域，无法完成采集工作。2、对于大面机采样使用无人机采样，结构简单，操作方便，可靠性好，采样效果良好，但现有无人机采样装置只能满足单次取样，而大面积水域需要在不同的地点进行多次取样，对于单次取样的无人机来说，则需要往返多次进行取样，工作量大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机采样装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机采样装置，包括装置本体，所述装置本体顶部固定设置有安装板，所述安装板表面开设有安装孔，所述安装孔内螺纹连接有固定螺栓，所述装置本体一侧内部表面上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述螺纹杆一侧固定设有滑杆，所述滑杆贯穿滑块，所述滑块底部表面固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一电机下侧固定设有固定杆，所述固定杆上旋转连接有若干绕线盘，所述绕线盘一侧表面固定设有第二齿轮，所述第二齿轮上开设有凹槽，所述固定杆下侧固定设有固定板，所述固定板上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧设有若干采样收集室，所述采样收集室顶部开设有通孔，所述采样收集室内部设有采样管。作为本技术进一步的方案：所述采样管顶部固定连接有液压杆，所述液压杆下端固定连接有活塞，所述活塞下侧设有取样口，所述取样口上固定设有电磁阀。作为本技术进一步的方案：所述采样管与绕线盘之间通过牵引线连接，所述牵引线穿过采样收集室顶部的通孔。作为本技术进一步的方案：所述第一电机输出端固定连接的第一齿轮与绕线盘一侧表面固定的第二齿轮啮合连接。作为本技术进一步的方案：所述电动推杆的一端与第二齿轮上开设的凹槽卡合连接。作为本技术进一步的方案：所述绕线盘位置与采样收集室位置对应设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置了安装板、装置本体和采样管，通过将固定螺栓旋转入安装孔，并将安装板固定在无人机上，通过控制无人机将装置本体运送至需要采样的地点，启动电动推杆从凹槽内抽离，再启动第一电机转动，从而带动第一齿轮转动，进一步带动第二齿轮转动，从而带动绕线盘转动，进一步将牵引线放长，从而使采样管运动至采样收集室下方，并通过控制无人机使采样管与水面接触，打开电磁阀，启动液压杆将活塞向上提拉，进一步使水进入采样管内，关闭电磁阀，在将采样管通过牵引线拉回至采样收集室内，完成采样，结构简单，操作方便，可靠性好，采样效果良好。2、本技术设置了电动推杆、第二电机和第一电机，当需要对不同地点进行采样时，直接控制无人机将装置本体运送至下一采样点，启动电动推杆将第二齿轮卡住，再启动第二电机转动，进一步带动螺纹杆转动，进一步使滑块运动，从而带动第一电机输出端的齿轮运动到与下一个第二齿轮处，再启动第一电机转动，使第二个采样管对采样点进行采集，无需无人机进行多次往返运动对不同采样点进行采集，大大节省了采集时间，提高了工作效率。附图说明图1为无人机采样装置的立体结构示意图。图2为无人机采样装置的正剖面结构示意图。图3为无人机采样装置的侧剖面结构示意图。图4为无人机采样装置的螺纹杆处横剖面结构示意图。图中：1、装置本体；2、安装孔；3、安装板；4、固定螺栓；5、固定杆；6、采样收集室；7、采样管；8、第一电机；9、通孔；10、第一齿轮；11、绕线盘；12、牵引线；13、凹槽；14、第二齿轮；15、电动推杆；16、固定板；17、滑块；18、液压杆；19、活塞；20、电磁阀；21、取样口；22、螺纹杆；23、滑杆；24、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种无人机采样装置，包括装置本体1，装置本体1顶部固定设置有安装板3，安装板3表面开设有安装孔2，安装孔2内螺纹连接有固定螺栓4，装置本体1一侧内部表面上固定连接有第二电机24，第二电机24输出端固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22上螺纹连接有滑块17，螺纹杆22一侧固定设有滑杆23，滑杆23贯穿滑块17，滑块17底部表面固定设有第一电机8，第一电机8输出端固定连接有第一齿轮10，第一电机8下侧固定设有固定杆5，固定杆5上旋转连接有若干绕线盘11，绕线盘11一侧表面固定设有第二齿轮14，第二齿轮14上开设有凹槽13，固定杆5下侧固定设有固定板16，固定板16上表面固定连接有电动推杆15，电动推杆15下侧设有若干采样收集室6，采样收集室6顶部开设有通孔9，采样收集室6内部设有采样管7，当需要对不同地点进行采样时，直接控制无人机将装置本体1运送至下一采样点，启动电动推杆15将第二齿轮14卡住，再启动第二电机24转动，进一步带动螺纹杆22转动，进一步使滑块17运动，从而带动第一电机8输出端的齿轮运动到与下一个第二齿轮14处，再启动第一电机8转动，使第二个采样管7对采样点进行采集，无需无人机进行多次往返运动对不同采样点进行采集，大大节省了采集时间，提高了工作效率。本技术中，优选的，采样管7顶部固定连接有液压杆18，液压杆18下端固定连接有活塞19，活塞19下侧设有取样口21，取样口21上固定设有电磁阀20，通过将固定螺栓4旋转入安装孔2，并将安装板3固定在无人机上，通过控制无人机将装置本体1运送至需要采样的地点，启动电动推杆15从凹槽13内抽离，再启动第一电机8转动，从而带动第一齿轮10转动，进一步带动第二齿轮14转动，从而带动绕线盘11转动，进一步将牵引线12放长，从而使采样管7运动至采样收集室6下方，并通过控制无人机使采样管7与水面接触，打开电磁阀20，启动液压杆18将活塞19向上提拉，进一步使水进入采样管7内，关闭电磁阀20，在将采样管7通过牵引线12拉回至采样收集室6内，完成采样，结构简单，操作方便，可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机采样装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)顶部固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)表面开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内螺纹连接有固定螺栓(4)，所述装置本体(1)一侧内部表面上固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出端固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)上螺纹连接有滑块(17)，所述螺纹杆(22)一侧固定设有滑杆(23)，所述滑杆(23)贯穿滑块(17)，所述滑块(17)底部表面固定设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一电机(8)下侧固定设有固定杆(5)，所述固定杆(5)上旋转连接有若干绕线盘(11)，所述绕线盘(11)一侧表面固定设有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)上开设有凹槽(13)，所述固定杆(5)下侧固定设有固定板(16)，所述固定板(16)上表面固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)下侧设有若干采样收集室(6)，所述采样收集室(6)顶部开设有通孔(9)，所述采样收集室(6)内部设有采样管(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机采样装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)顶部固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)表面开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内螺纹连接有固定螺栓(4)，所述装置本体(1)一侧内部表面上固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出端固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)上螺纹连接有滑块(17)，所述螺纹杆(22)一侧固定设有滑杆(23)，所述滑杆(23)贯穿滑块(17)，所述滑块(17)底部表面固定设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一电机(8)下侧固定设有固定杆(5)，所述固定杆(5)上旋转连接有若干绕线盘(11)，所述绕线盘(11)一侧表面固定设有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)上开设有凹槽(13)，所述固定杆(5)下侧固定设有固定板(16)，所述固定板(16)上表面固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)下侧设有若干采样收集室(6)，所述采样收集室(6)顶部开设有通孔(9)，所述采样收集室(6)内部设有采样管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏向阳，贺肖冰，胡珈宁，贺媛媛，
申请(专利权)人：郑州德析检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41