一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质技术方案

本公开涉及无人车（或称为自动驾驶或无人驾驶）领域，尤其涉及一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。方法包括：车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果，可以降低故障定位以及修复的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位以及修复效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质
本公开涉及车辆故障展示
，尤其涉及一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。
技术介绍
目前，无人车上的各个控制模块都是相对比较独立的模块。运营过程中出现问题时，运营人员大多基于一些表面现象定位故障。由于运营人员基于一些表面现象定位故障，其所定位的故障往往不准确。后续需要不同控制模块的维修人员一块去现场协调定位，确定发生故障的根源，明确究竟是哪个控制模块出现故障。现有的从故障表面现象到最终定位出现故障的控制模块的整个过程，耗时长、人力资源投入大、效率低、经济成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。第一方面，本公开提供了一种车辆故障展示方法，包括：车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；监控终端响应于用户操作指令，获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。第二方面，本公开还提供了一种车辆故障展示系统，所述系统包括车辆、云端服务器以及监控终端；车辆与云端服务器通讯连接；云端服务器与监控终端通讯连接；车辆中的中控机或监控盒用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；监控终端用于响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的技术方案通过设置基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障的步骤，实质是通过计算机程序自行对故障进行定位，确定究竟是哪个或哪些控制模块出现故障，其可以代替运营人员定位故障，可以解决因代替运营人员基于一些表面现象定位故障，造成的从故障表面现象到最终定位出现故障的控制模块的整个过程，耗时长、人力资源投入大、效率低、经济成本高的问题，可以降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。本公开实施例提供的技术方案通过设置同一控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同；基于控制模块是否发生故障，确定控制模块对应的代表图标的展示效果，在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果，可以便于运营人员直观、快速的明确哪些或哪个控制模块发生故障。进一步降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。本公开实施例提供的技术方案中，当发现控制模块发生故障时，优先进行自动化故障修复，后续再确定控制模块对应的代表图标的展示效果时结合自动化修复结果进行确定。在实际中，很多故障采用自动化故障修复方式就可以修复如初，此种情况可以使得车辆故障能够及时、方便、快捷地被修复，能够提高车辆运行的安全性，降低了车辆的维护成本。另外，即使故障通过自动化故障修复方式未修复成功，自动化修复所选择的修复方案和/或修复结果，可以给予维修人员以启示，便于维修人员快速找到故障症结，确定合理的修复方案，提高维修人员的修复效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图；图2为本公开实施例提供的一种车辆故障展示方法的流程图；图3为本公开提供的一种监控终端中故障展示页面的示意图；图4为本公开实施例提供的另一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图；图5和图6为本公开实施例提供的另一种车辆故障展示方法的部分流程图；图7为本公开实施例提出的一种车辆故障展示系统的结构框图；图8为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为本公开实施例提供的一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图。参见图1，车辆与云端服务器通讯连接。同时，云端服务器与监控终端通讯连接。车辆包括控制模块、控制盒和路由器。控制模块包括整车控制器（VCU，Vehiclecontrolunit）、雷达系统、车辆云接口（VCI，Vehiclecloudinterface）以及工控机（IPC，IndustrialPersonalComputer）等。各控制模块和控制盒均与CAN总线连接，以使不同控制模块之间、控制模块与控制盒之间可以进行信息交互。其中，整车控制器为汽车的指挥管理中心，主要用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。雷达系统主要用于检测车辆与障碍物、车辆与道路标志线或车辆与其他车辆间的距离。车辆云接口（Vehiclecloudinterface，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆故障展示方法，其特征在于，包括：/n车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；/n监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆故障展示方法，其特征在于，包括：
车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括下述中的至少一种：
整车控制器、雷达系统、车辆云接口以及工控机。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块对应的代表图标的展示效果包括下述中的至少一种：
所述控制模块对应的代表图标的颜色、所述控制模块对应的代表图标的图形以及所述控制模块对应的代表图标的尺寸。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述控制模块发生故障，车辆中的中控机或监控盒基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块的故障代码，并将所述控制模块的故障代码上传至云端服务器；
监控终端在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果之后，还包括：
监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障查询指令；基于所述故障查询指令，在故障展示页面中展示所述控制模块的故障代码。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置故障展示灯；
所述方法还包括：
若通过自动化故障修复，所述控制模块的故障未被修复成功，车辆中的中控机或监控盒判断所述故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜迎金，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11