一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，该方法包括：统计线路故障信息进行报警评判，得出报警分析评判结果；获取所述报警分析评判结果，自动报警。通过该方法，引入视频行为分析技术,对监测区域的运动目标进行入侵监测、滞留监测等行为分析；对侵入铁路机车车辆限界的障碍物进行实时扫描监控,通过喇叭警示、无线列调语音报警、报警灯报警、短信报警、监测终端报警等多方式向关系车站、列车及相关作业人员发出报警；准确、可靠的判定出影响行车安全的障碍物,实现了无漏报和极低的误报；系统与被监测区域的线路、路基等无物理接触和连接,确保了不对正常行车和线路施工维修带来任何影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法
本专利技术属于地质灾害监测领域，特别涉及一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法。
技术介绍
目前,对铁路崩塌落石的线路障碍自动监测报警系统装置结构是传感器+防护网，主要采用防护网以及在防护网上布设传感器的方式,在防护网上布设传感器不仅能实现落石的报警,也能实现落石的预警功能。但是依托于防护网的监测方式,不具有普遍的适用性。近年来,通过分析雷达对轨道上方某平面的扫描数据,自动产生障碍物报警信息的崩塌落石的线路障碍自动监测报警系统先后在线路上试点。此类系统对报警信息的评判只依赖雷达扫描数据,很难识别出物体的类别及尺寸,此外,普通雷达扫描数据受到降水、霾等环境因素影响较大,系统误报率普遍较高。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，该方法包括：...

【技术保护点】
1.一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，其特征在于，包括：/n统计线路故障信息进行报警评判，得出报警分析评判结果，其中，报警评判包括：基于雷达数据进行报警评判、基于视频数据进行报警评判；/n获取所述报警分析评判结果，自动报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，其特征在于，包括：
统计线路故障信息进行报警评判，得出报警分析评判结果，其中，报警评判包括：基于雷达数据进行报警评判、基于视频数据进行报警评判；
获取所述报警分析评判结果，自动报警。


2.根据权利要求1所述的一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，其特征在于，所述基于雷达数据进行报警评判，包括：
采用雷达数据除燥算法，过滤掉监测区域外的点；
对监测区域内的点进行物体识别，提取雷达影像特征；
对所述雷达影像特征进行单次报警评判。


3.根据权利要求1所述的一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报警的方法，其特征在于，所述基于视频数据进行报警评判，包括：
采用光流法、帧差法与背景减除法，对运动目标检测；
采用卡尔曼滤波器跟踪算法、粒子滤波器跟踪算法、均值漂移跟踪算法、偏微分方程跟踪算法，对所述运动目标进行定位和追踪；
依据对所述运动目标的定位和追踪的信息，对所述运动目标的行为进行报警评判。


4.根据权利要求2所述的一种基于雷达、视频技术线路障碍自动监测报...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红标，鲁恩斌，
申请(专利权)人：武汉奋翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42