一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种托盘识别方法。所述方法包括：在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过射频识别RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度RSSI；根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。该方法通过综合考虑每个托盘标签的RSSI和读取数量，可靠地识别目标托盘，能够有效减少叉车移动过程中对并排托盘的误读问题，从而提高叉车在移动过程中智能识别托盘的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质
本专利技术实施例涉及识别
，尤其涉及一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质。
技术介绍
识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。识别技术覆盖的范畴相当广泛，可以包括语音识别、图像识别、光学字符识别以及射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)等识别技术。传统的智能叉车托盘识别一般采用RFID读写器进行识别，但是由于RFID读写器发射的射频信号是弧形扩散的，当多个托盘并排排放且相互比较靠近的时候，叉车上的RFID读写器在读取托盘信息的移动过程中会出现RFID读写器实际读取的是附近其他托盘信息的问题，从而出现托盘误读的问题，导致托盘自动识别准确率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质，旨在解决叉车托盘自动识别准确率不高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种托盘识别方法，该方法包括：在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)；根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种托盘识别装置，该装置包括：标签读取模块，用于在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；记录模块，用于记录每次读取每个托盘标签的RSSI；识别模块，用于根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种托盘识别设备，包括：托盘检测装置；RFID读写器；一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的托盘识别方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的托盘识别方法。本专利技术实施例提供了一种托盘识别方法，首先在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；然后记录每次读取每个托盘标签的RSSI；最后根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。该方法通过综合考虑每个托盘标签的RSSI和读取数量，可靠地识别目标托盘，能够有效减少叉车移动过程中对并排托盘的误读问题，从而提高叉车在移动过程中智能识别托盘的准确率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种托盘识别方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种托盘识别方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种托盘识别装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种托盘识别设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种托盘识别方法的流程示意图，该方法可适用于叉车在叉起托盘时，能够自动识别托盘的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的托盘识别装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在任何提供托盘识别功能的设备上。如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种托盘识别方法，包括如下步骤：S110、在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签。其中，托盘检测装置可以为传感器、图像采集设备等具有物体识别功能的设备，用于对托盘进行识别检测。例如，托盘检测装置可以为红外传感器，在红外传感器被叉车叉起的托盘遮挡时，即检测到托盘进入到识别区域；又如，托盘检测装置可以为照相机或者摄像机，可根据拍摄到的图像来检测是否有托盘进入识别区域；此外，托盘检测装置也可以用于确认托盘是否离开识别区域，以此来确定是否结束托盘识别动作。本实施例通过安装托盘检测装置对托盘进行开始识别及结束识别的自动检测，能够减少不必要的RFID读写器识别动作，从而降低对硬件以及叉车移动电源的损耗，延长RFID读写器设备的待机时间。识别区域可以是指托盘检测装置所针对的测量区域，至少一个托盘可以是指托盘检测装置检测到相应识别区域内的一个或一个以上的托盘。设定时间可以指托盘出现在识别区域内的持续时间，例如托盘检测装置被托盘遮挡的时间，设定时间可以设置为2秒，在本专利技术实施例中对此不作限定。RFID读写器可以通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，从而达到识别目标和数据交换的目的，本实施例通过RFID读写器读取识别区域的托盘标签。设定频率可以指RFID读写器所设定的读取频率，该频率在设定时间内可以是固定的，也可以是可变的；例如，若设定频率是可变的，则检测到有托盘刚进入识别区域开始进行托盘检测时，RFID读写器对托盘标签的读取频率相对较慢，在托盘完全进入识别区域时读取频率相对较快，在托盘逐渐远离识别区域时读取频率又可以相对较慢。S120、记录每次读取每个托盘标签的RSSI。其中，RSSI可以指接收的信号强度指示，根据接收到的信号强弱可以测定信号点与接收点的距离，本实施例中通过RSSI可以测定RFID读写器与托盘标签之间的距离信息，其中，接收信号强度RSSI越强表示RFID读写器与托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘识别方法，其特征在于，包括：/n在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过射频识别RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；/n记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度RSSI；/n根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘识别方法，其特征在于，包括：
在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过射频识别RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；
记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度RSSI；
根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘，包括：
根据每次读取每个托盘标签的RSSI，计算在每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离；
根据每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离，以及每个托盘标签的读取数量，计算每个托盘为目标托盘的命中率，最大命中率对应的托盘为所述目标托盘。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每次读取每个托盘标签的RSSI，计算在每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离，包括：
根据每次读取每个托盘标签的RSSI、标准距离信号强度、环境衰减因子计算在每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离，以及每个托盘标签的读取数量，计算每个托盘为目标托盘的命中率，包括：
对于每个托盘，计算每次读取过程中所述RFID读写器与该托盘之间的距离之和；
计算该托盘的读取数量与所述距离之和的比值，得到该托盘为目标托盘的命中率。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每次读取过程中所述RFID读写器与每个托盘之间的距离，以及每个托盘标签的读取数量，计算每个托盘为目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖欢，
申请(专利权)人：东莞市盟大塑化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44