一种模组机器人的升级方法技术

本发明专利技术公开了一种模组机器人的升级方法，包括机器人、编程机和后台服务器；机器人和编程机连接通讯，编程机和后台服务器通过网络连接通讯；其具体机器人升级包括步骤1）初始化启动步骤、2）更新判断步骤、3）编程机更新校验步骤、4）机器人更新校验步骤；本发明专利技术提供一种架构简单、时序设计合理、升级方式便捷，整体成本低的一种模组机器人的升级方法。

【技术实现步骤摘要】
一种模组机器人的升级方法
本专利技术涉及机器无线升级
，更具体的说，它涉及一种模组机器人的升级方法。
技术介绍
少儿编程是现阶段对少年儿童的智力开发和思维培养的很重要的一个方法，对少儿编程的方法和产品的研究也层出不穷。大多数的少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，来实现培养计算思维和创新解难能力的目的。对于生长发育期的少年儿童来说，通过可视化的图像等方式来进行编程，例如在电子产品上进行编程，需要长时间面对电子屏幕，对眼睛的伤害很大，而非可视化的编程通常又无法达到可视化编程的效果。因此，致力于非可视化编程教育的研究和产品也是少儿编程教育的重要发展方向。现有技术中的非可视化编程产品由于技术上的局限性，存在编程方法简单，思路单一等问题，对于4周岁以上的思维训练无法达到良好的训练效果。而且，现有技术中的非可视化编程产品通常无法进行固件和软件的更新，不具备扩展性。并且随着市场需求，模块机器人的功能需要进行升级换代，而如何高效的进行升级换代，也成为评估此类产品的高扩展性的要求，有助于提高产品的持续使用性。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组机器人的升级方法，其特征在于：包括机器人、编程机和后台服务器；机器人和编程机连接通讯，编程机和后台服务器通过网络连接通讯；其具体机器人升级步骤如下：/n1）初始化启动步骤：机器人、编程机正常开机操作；编程机会自动联网，如果联网成功则进行与后台服务器的连接通讯，编程机进入正常工作状态；机器人、编程机通过NFC方式进行配对，配对成功后，机器人和编程机都进入正常工作状态；/n2）更新判断步骤：机器人和编程机都进入正常工作状态后，先由机器人向编程机上报机器人ID、固件版本和状态，编程机再与后台服务器上报机器人ID、固件版本和状态，后台服务器进行版本比较，如果无新版本，则不处理，否则将新版本...

【技术特征摘要】
1.一种模组机器人的升级方法，其特征在于：包括机器人、编程机和后台服务器；机器人和编程机连接通讯，编程机和后台服务器通过网络连接通讯；其具体机器人升级步骤如下：
1）初始化启动步骤：机器人、编程机正常开机操作；编程机会自动联网，如果联网成功则进行与后台服务器的连接通讯，编程机进入正常工作状态；机器人、编程机通过NFC方式进行配对，配对成功后，机器人和编程机都进入正常工作状态；
2）更新判断步骤：机器人和编程机都进入正常工作状态后，先由机器人向编程机上报机器人ID、固件版本和状态，编程机再与后台服务器上报机器人ID、固件版本和状态，后台服务器进行版本比较，如果无新版本，则不处理，否则将新版本升级包地址发给编程机进行新版本下载升级；
3）编程机更新校验步骤：编程机根据收到的新版本下载地址进行下载，并定时上报下载进度；新版本升级包下载完成后，编程机向后台服务器上报新版本升级包的完整性，后台服务器根据上报的信息进行校验，并下发校验结果；如果校验结果成功，则进行机器人升级操作；如果检验结果为失败，则编程机重新进行下载新版本升级包；
4）机器人更新校验步骤：编程机下载新版本升级包成功后，下发升级指令给机器人，机器人进入升级模式成功后，将请求新版本升级包下载，编程机收到请求后发送新版本升级包；
机器人在新版本升级包下载过程中定时上报下载进度，新版本升级包下载完成后，自行进行校验新版本升级包，如果校验结果成功，则进行机器人进行升级操作，升级后进行重启，重复步骤1）；如果检验结果为失败，则机器人重新请求进行下载新版本升级包，重新判断。


2.根据权利要求1所述的一种模组机器人的升级方法，其特征在于：机器人和编程机之间通过BLE协议进行通讯；编程机与后台服务器通过MQTT协议进行通讯。


3.根据权利要求1所述的一种模组机器人的升级方法，其特征在于：新版本升级包地址通过http协议进行发送，并通过该协议进行下载。


4.根据权利要求1所述的一种模组机器人的升级方法，其特征在于：后台服务器判断进行新版本下载升级后，机器人、编程机不执行其它操作指令。


5.根据权利要求1所述的一种模组机器人的升级方法，其特征在于：机器人采用非后台模式进行升级，分区数量采用单分区形式。


6.根据权利要求1所述的一种模组机器人的升级方...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宏，
申请(专利权)人：杭州优必学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33