基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能家居领域，特别是基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法及系统。基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法包括HomeMap构建步骤和空气环境控制步骤。基于HomeMap的网络环境视觉化控制系统应用所述HomeMap构建步骤使得HomeMap的构建操作能完全实现自动化操作，构建过程中无需用户输入大量位置信息，大大提高了所述HomeMap的构建效率和精准度，所述空气环境控制步骤对空气环境进行检测并可视化显示，便于用户能更加直观的房间内的空气环境质量情况，用户根据空气质量信息可在各种空气环境调节设备中选择多个进行联动控制，以进一步提高智能家居设备的控制效率和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法及系统
本专利技术涉及智能家居领域，特别是基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法及系统。
技术介绍
智能家居可以通过在手机等便携移动终端中安装的智能家居应用程序将用户家中的各种智能家居设备，如空调、音视频设备、照明系统、窗帘控制、安防系统、网络家电等连接到手机，当用户想要控制某智能家居设备时，可以打开手机上的智能家居应用程序，点击进入该智能家居设备的控制界面，即可对该电子设备进行控制。通过智能家居应用程序对智能家居设备进行控制的方式，相对于通过红外或蓝牙遥控器或者设备操作面板对智能家居设备进行控制的方式，具有不受地域限制的优点，又能实现远程快速控制；但是现有的智能家居应用程序的控制系统在使用是其控制界面还是采用列表展示，用户在进行控制操作时只知道智能家居设备的名称和工作数据或文字信息，但是不能直观的知道设备的工作状态信息和在家庭中的具体位置等信息，因此当一个家庭空间内配设的智能家居设备数量超过一定数量后，用户很难知道各个智能家居设备的具体位置信息，就无法快速分辨智能家居设备及其具体应用场景，导致用户在控制智能家居设备时不够快速精准、直观和方便。随着智能家居技术的发展，现有技术中也有将户型图与智能家居应用场景位置信息进行匹配并用于进行智能家居设备控制的技术，如专利申请公布号为CN107819652A的中国专利技术专利，其公开了一种智能家居设备控制方法及装置，其可以获取用户房间的房间户型图；获取各智能家居设备在所述房间户型图中的位置；生成设备户型图，所述设备户型图用于在所述房间户型图中所述各智能家居设备的位置处显示各智能家居设备的标识；通过所述设备户型图中显示的各智能家居设备的标识控制所述各智能家居设备；可以在设备户型图中对同一用户房间内的多个智能家居设备进行控制，不需进入各自的控制界面进行控制，简化了用户控制多个智能家居设备的操作步骤。但是，该专利申请技术在将智能家居设备的位置信息与户型图进行匹配时需要人工参与，需要人工根据智能家居设备的实际摆放位置将默认位置的智能家居设备移动设定在户型图对应位置上，设备户型图的构建过程无法实现自动化，需要用户大量的输入操作，而且输入信息精度也难以保证，导致该智能控制方法及装置的实际应用效果并不理想，此外当户型图构建成功后，无法直观的将智能家居设备应用场景中空气环环境质量呈现给用户，用户无法根据空气环境对该应用场景内多个空气环境调节设备进行联动控制。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法及系统，巧妙的利用扫地机器人，精准扫描提取用户房间中各个智能家居设备的位置信息，可以实现在无人参与的情况下自动构建HomeMap的同时，还可以对用户房间内各区域的空气环境进行检测并可视化显示。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其包括：HomeMap构建步骤：获取用户房间的房间户型图，将房间户型图导入至构建模块地图界面中形成控制户型图；根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息，并将各个智能家居设备与用户房间内网关实现无线网络连接；扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到HomeMap；所述HomeMap中显示的各智能家居设备的设备形状信息控制所述各智能家居设备；空气环境控制步骤：所述HomeMap提取所述空气环境调节设备的运行状态信息和所处用户房间内区域的空气质量信息，并将运行状态信息和空气质量信息实时显示在所述HomeMap的控制界面。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，空气环境控制步骤前还设有更新步骤，所述更新步骤包括如下内容：按照更新设定，扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到更新扫描户型图；扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述更新扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到更新后的HomeMap。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，获取用户房间的房间户型图，包括：获取用户房间地址信息；根据用户房间地址信息，通过开发商或互联网获取用户房间户型图，所述用户房间户型图包括二维户型图或三维户型图。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息，扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息，包括：根据智能设备的三维形状或占地二维形状设置设备形状识别模块，设备形状信息包括设备名称、面积、体积和/形状；设备形状设备模块为扫描码标签或感应芯片；扫地机器人通过移动靠近扫描所述扫描码标签或移动靠近感应所述感应芯片识别提取设备形状信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；包括：所述扫描户型图为二维图；所述扫地机器人采用扫描雷达扫描得到二维的所述扫描户型图。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；包括：所述扫描户型图为三维图；所述扫地机器人采用摄像模块扫描得到图像信息，根据扫描移动位置信息和图像信息生成具有实景图片的所述扫描户型图。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到HomeMap；包括：根据扫描移动位置信息，将智能家居设备的设备形状信息中的占地二维形状标记在所述扫描户型图对应位置；再将扫描户型图和控制户型图进行对比，以控制户型图的外围形状为标准，将二维形状标记以外无智能家居设备形状信息的区域清空。作为一种可选的实施方式，在本专利技术的一方面中，所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述扫描户型图上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，包括：/nHomeMap构建步骤：/n获取用户房间的房间户型图，将房间户型图导入至构建模块地图界面中形成控制户型图；/n根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息；所述智能家居设备为空气环境调节设备；/n扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；/n所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到HomeMap；/n所述HomeMap中显示的各智能家居设备的设备形状信息控制所述各智能家居设备；/n空气环境控制步骤：/n所述HomeMap提取所述空气环境调节设备的运行状态信息和所处用户房间内区域的空气质量信息，并将运行状态信息和空气质量信息实时显示在所述HomeMap的控制界面。/n

【技术特征摘要】
1.基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，包括：
HomeMap构建步骤：
获取用户房间的房间户型图，将房间户型图导入至构建模块地图界面中形成控制户型图；
根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息；所述智能家居设备为空气环境调节设备；
扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；
所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到HomeMap；
所述HomeMap中显示的各智能家居设备的设备形状信息控制所述各智能家居设备；
空气环境控制步骤：
所述HomeMap提取所述空气环境调节设备的运行状态信息和所处用户房间内区域的空气质量信息，并将运行状态信息和空气质量信息实时显示在所述HomeMap的控制界面。


2.根据权利要求1所述的基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，空气环境控制步骤前还设有更新步骤，所述更新步骤包括如下内容：
按照更新设定，扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到更新扫描户型图；扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；
所述构建模块根据扫描移动位置信息及设备位置信息将对应智能家居设备的设备形状信息标识在所述更新扫描户型图上，并将其他无智能家居设备形状信息的区域扫描信息清空得到更新后的HomeMap。


3.根据权利要求2所述的基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，获取用户房间的房间户型图，包括：
获取用户房间地址信息；
根据用户房间地址信息，通过开发商或互联网获取用户房间户型图，所述用户房间户型图包括二维户型图或三维户型图。


4.根据权利要求3所述的基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息，扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息，包括：
根据智能家居设备的三维形状或占地二维形状设置设备形状识别模块，设备形状信息包括设备名称、面积、体积和/形状；
设备形状设备模块为扫描码标签或感应芯片；
扫地机器人通过移动靠近扫描所述扫描码标签或移动靠近感应所述感应芯片识别提取设备形状信息。


5.根据权利要求4所述的基于HomeMap的空气环境视觉化控制方法，其特征在于，扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；包括：
所述扫描户型图为二维图；
所述扫地机器人采用扫描雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，刘厚健，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44