【技术实现步骤摘要】
一种相机水下密封舱
本专利技术涉及相机水下密封
，具体涉及一种相机水下密封舱。
技术介绍
现如今在海底矿物探查、渔业探测、水下侦查、水下测量等领域广泛应用水下作业器械。现有水下作业器械在回收过程中，大多依赖人工，成功率几乎取决于天气，因此普遍存在着收取效率低、海况复杂时回收成本大大增加、收取可靠性差等问题。因此，针对水下作业器械高效回收的迫切需求，通过计算机视觉对浅海水下环境的作业器械的检测与位姿估计显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有水下作业器械在回收过程中，大多依赖人工，存在收取效率低、海况复杂时回收成本大大增加、收取可靠性差的问题，进而提出一种相机水下密封舱。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种相机水下密封舱包括舱体、透明盖板、压板、水密接头、相机固定组件和两组端部密封头，舱体的两端分别各设有一组端部密封头，舱体的侧壁上设有槽口，槽口的外侧固接有透明盖板，压板的形状与透明盖板外缘的形状相同，压板固接在透明盖板外缘的外端面上，相机通过相机固定组件固接...
【技术保护点】
1.一种相机水下密封舱，其特征在于：所述一种相机水下密封舱包括舱体(1)、透明盖板(2)、压板(3)、水密接头(4)、相机固定组件和两组端部密封头，舱体(1)的两端分别各设有一组端部密封头，舱体(1)的侧壁上设有槽口(1-1)，槽口(1-1)的外侧固接有透明盖板(2)，压板(3)的形状与透明盖板(2)外缘的形状相同，压板(3)固接在透明盖板(2)外缘的外端面上，相机通过相机固定组件固接在舱体(1)内，相机的镜头朝向透明盖板(2)设置，水密接头(4)插装在一组端部密封头上，相机的数据线穿过水密接头(4)与控制器连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种相机水下密封舱，其特征在于：所述一种相机水下密封舱包括舱体(1)、透明盖板(2)、压板(3)、水密接头(4)、相机固定组件和两组端部密封头，舱体(1)的两端分别各设有一组端部密封头，舱体(1)的侧壁上设有槽口(1-1)，槽口(1-1)的外侧固接有透明盖板(2)，压板(3)的形状与透明盖板(2)外缘的形状相同，压板(3)固接在透明盖板(2)外缘的外端面上，相机通过相机固定组件固接在舱体(1)内，相机的镜头朝向透明盖板(2)设置，水密接头(4)插装在一组端部密封头上，相机的数据线穿过水密接头(4)与控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种相机水下密封舱，其特征在于：每组所述端部密封头包括端盖(5)、法兰(6)、法兰外密封圈和法兰内密封圈，法兰(6)盘端的外侧端面与端盖(5)的内侧端面固接，法兰(6)的套筒端插装在舱体(1)端部的内侧，法兰(6)盘端的外侧端面上设有外圆环凹槽(6-1)，外圆环凹槽(6-1)内嵌装有法兰外密封圈，法兰(6)套筒端的外圆周侧壁上设有内圆环凹槽(6-2)，内圆环凹槽(6-2)内嵌装有法兰内密封圈。
3.根据权利要求2所述一种相机水下密封舱，其特征在于：所述法兰(6)盘端的内侧端面上对称设有两个限位凹槽(6-3)，舱体(1)每个端部的端面上均对称设有两个限位凸块(1-4)，每个限位凸块(1-4)分别插装在一个限位凹槽(6-3)内。
4.根据权利要求2所述一种相机水下密封舱，其特征在于：所述端盖(5)端面的外缘沿圆周方向均布设有多个安装通孔，端盖(5)与法兰(6)之间通过螺栓固接。
技术研发人员：查富生，李晓博，李满天，孙立宁，郭伟，王鹏飞，郝小颖，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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