一种自动补偿校正的距离测量装置及方法制造方法及图纸

技术编号:29670375 阅读:17 留言:0更新日期:2021-08-13 21:51
本发明专利技术公开了一种自动补偿校正的距离测量装置及方法,属于测量技术领域,包括底座,所述底座内部设置有控制模块,外部设置有遥控器,所述底座侧壁设置有充电机构,所述底座顶部中间位置固定连接有支撑杆,所述支撑杆顶部固定连接有大转球,所述大转球外部转动连接有顶盘,所述大转球位于顶盘底侧中间的位置,所述顶盘与底座之间设置有补偿调整机构,所述顶盘顶部开设有圆槽,所述圆槽顶部转动连接有转盘,所述转盘顶部固定连接有红外测距仪,所述转盘底侧与圆槽之间设置有转动机构,它可以实现,能够自动调节红外线测距仪保持水平位置,提高测量的准确性,且提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动补偿校正的距离测量装置及方法
本专利技术涉及测量
,更具体地说,涉及一种自动补偿校正的距离测量装置及方法。
技术介绍
距离测量装置主要是红外线测距仪,是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器,目前红外线测距仪在使用时,都需要人工进行调试,使得红外线测距仪保持水平,使得测量更加精准。但是通过人工调试,一方面比较麻烦,另一方面调试后的仍存在较大的误差。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种自动补偿校正的距离测量装置及方法,它可以实现,能够自动调节红外线测距仪保持水平位置,提高测量的准确性,且提高工作效率。2.技术方案为解决上述问题,本专利技术采用如下的技术方案。一种自动补偿校正的距离测量装置,包括底座,所述底座内部设置有控制模块,外部设置有遥控器,所述底座侧壁设置有充电机构,所述底座顶部中间位置固定连接有支撑杆,所述支撑杆顶部固定连接有大转球,所述大转球外部转动连接有顶盘,所述大转球位于顶盘底侧中间的位置,所述顶盘与底座之间设置有补偿调整机构,所述顶盘顶部开设有圆槽,所述圆槽顶部转动连接有转盘,所述转盘顶部固定连接有红外测距仪,所述转盘底侧与圆槽之间设置有转动机构,所述圆槽底侧内壁设置有减振机构,所述减振机构上设置有重力感应器,所述底座内部设置有电源,所述充电机构用于对电源进行充电;所述重力感应器用于感受顶盘是否平衡,并将信号传递给控制模块,控制模块通过补偿调整机构调整顶盘,使顶盘保持水平;转动机构用于调整顶盘带动红外测距仪转动,对不同方向的点进行测距,遥控器用于通过控制模块控制转动机构运行;所述减振机构用于对重力感应器进行减振,降低外界振动传递给重力感应器。进一步的,所述底座外壁开设有环槽,所述环槽顶部开设有分布均匀的铰接槽。进一步的,所述充电机构包括铰接在铰接槽内部的弧形太阳能充电板,所述弧形太阳能充电板与环槽内壁之间设置有小型电动推杆,所述小型电动推杆与弧形太阳能充电板和环槽均铰接。进一步的,所述底座底侧开设有底槽,所述底槽底侧固定连接有分布均匀的支撑底杆。进一步的,所述补偿调整机构包括等间距固定在底座顶部的四个电动推杆,所述电动推杆顶端固定连接有小转球,所述顶盘底侧固定连接有等间距分布的四个调节块,四个所述调节块与四个所述电动推杆一一对应,所述调节块底侧开设有T形滑槽,所述T形滑槽内部滑动连接有T形滑柱,所述T形滑柱的底端延伸至调节块外部并固定连接有转动柱,所述小转球转动连接在转动柱内部。进一步的,所述T形滑柱两侧与T形滑槽两侧内壁之间均固定连接有调整弹簧。进一步的,所述转动机构包括固定在转盘底侧的转环,所述转环内壁固定连接有分布均匀的齿牙,所述圆槽底侧内壁固定连接有电机,所述电机输出端固定有齿轮,所述齿轮与齿牙啮合。进一步的,所述圆槽底侧内壁与电机相对称的位置固定连接有配重块,所述配重块的重量等于电机和齿轮重量之和。进一步的,所述减振机构包括固定在圆槽底侧内壁中间位置连接盒,所述连接盒顶部开设有连接槽,所述连接槽四周内壁均固定连接有减振弹簧,四个所述减振弹簧相互靠近的一端之间固定连接有盛放盒,所述重力感应器固定在盛放盒内部。进一步的,所述底座内部开设有空腔,所述空腔底侧内壁固定连接有电池组,所述空腔底侧内壁且位于电池组外部固定连接有U形空心降温罩,所述U形空心降温罩顶部固定连接有空心连接板,所述空心连接板与U形空心降温罩连通,所述空心连接板顶部呈开口状,并延伸至底座外部,所述空心连接板顶部设置有顶盖,所述顶盖底侧固定连接有插接在空心连接板内部的硝石板,所述空心连接板相对两侧内壁靠近顶部的位置均固定连接第一弧形橡胶柱,所述硝石板相背离的两侧靠近顶部的位置均固定连接有一组第二弧形橡胶柱,一个所述第一弧形橡胶柱与相对应的一组第二弧形橡胶柱相适配。一种自动补偿校正的距离测量方法,包含如下步骤:S1:使用时,将本装置放置到平坦的地面上,然后开启,之后重力感应器开始感受重力此时的转态,并将信号传递给控制模块,控制模块控制四个电动推杆开始运动;S2:四个电动推杆分别向上或者向下运动时,会通过小转球和转动柱带动T形滑柱在T形滑槽内部滑动,进而使得电动推杆能够推动顶盘,将顶盘调整的平衡位置;S3:在测量时,可以启动小型电动推杆,将弧形太阳能充电板推出环槽,进行发电,并将电量存储在电源中;S4:当需要测量另一个方向的点与本装置之间的距离时,通过外部遥控器启动电机,使得电机通过齿轮与齿牙带动转盘和红外测距仪转动到另一个方向进行测量,测量完成,收起本装置即可。3.有益效果相比于现有技术,本专利技术的优点在于:(1)本方案使用时,将本装置放置到平坦的地面上,然后开启,之后重力感应器开始感受重力此时的转态,并将信号传递给控制模块,控制模块控制四个电动推杆开始运动,四个电动推杆分别向上或者向下运动时,会通过小转球和转动柱带动T形滑柱在T形滑槽内部滑动,进而使得电动推杆能够推动顶盘,将顶盘调整的平衡位置,这样能够自动调节红外线测距仪保持水平位置,提高测量的准确性,且提高工作效率。(2)本方案在测量时,可以启动小型电动推杆,将弧形太阳能充电板推出环槽,进行发电,并将电量存储在电源中,方便提高使用时间。(3)本方案当需要测量另一个方向的点与本装置之间的距离时,通过外部遥控器启动电机,使得电机通过齿轮与齿牙带动转盘和红外测距仪转动到另一个方向进行测量,方便测量同一个地点与不同点之间的距离。(4)本方案通过底槽和支撑底杆可以减少底座与地面的接触面积,减少一些地面的小石块,凸起等对本装置平衡的影响。(5)本方案当放置的位置发生振动时,可以通过减振弹簧降低重力感应器的振动,提高本装置的稳定性。(6)本方案在充电或者使用时,可以将通过空心连接板向U形空心降温罩内加入一定量水,然后硝石板插入到空心连接板中并与水接触,硝石板与水接触会吸收大量的热,使得水快速降温,进而对电池组进行降温。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术图1的仰视结构示意图;图3为本专利技术调节块的剖视结构示意图;图4为本专利技术顶盘的剖视结构示意图;图5为本专利技术图4中A处的放大结构示意图;图6为本专利技术减振机构的侧视结构示意图;图7为本专利技术底座的剖视结构示意图;图8为本专利技术图7中B处的放大结构示意图。图中标号说明:1、底座;2、环槽;3、铰接槽;4、弧形太阳能充电板;5、小型电动推杆;6、底槽;7、支撑底杆;8、支撑杆;9、大转球;10、顶盘;11、电动推杆;12、小转球;13、调节块;14、T形滑槽;15、T形滑柱;16、转动柱;17、调整弹簧;18、圆槽;19、转盘;20、红外测距仪;21、转环;22、齿牙;23、电机;24、齿轮;25、配重块;26、连接盒;27、连接槽;28、减振弹簧;29、盛放盒;30、重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动补偿校正的距离测量装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内部设置有控制模块,所述底座(1)外部设置有遥控器,所述底座(1)侧壁设置有充电机构,所述底座(1)顶部中间位置固定连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)顶部固定连接有大转球(9),所述大转球(9)外部转动连接有顶盘(10),所述大转球(9)位于顶盘(10)底侧中间的位置,所述顶盘(10)与底座(1)之间设置有补偿调整机构,所述顶盘(10)顶部开设有圆槽(18),所述圆槽(18)顶部转动连接有转盘(19),所述转盘(19)顶部固定连接有红外测距仪(20),所述转盘(19)底侧与圆槽(18)之间设置有转动机构,所述圆槽(18)底侧内壁设置有减振机构,所述减振机构上设置有重力感应器(30),所述底座(1)内部设置有电源;/n所述充电机构用于对电源进行充电;/n所述重力感应器(30)用于感受顶盘(10)是否平衡,并将信号传递给控制模块,控制模块通过补偿调整机构调整顶盘(10),使顶盘(10)保持水平;/n转动机构用于调整顶盘(10)带动红外测距仪(20)转动,对不同方向的点进行测距,遥控器用于通过控制模块控制转动机构运行;/n所述减振机构用于对重力感应器(30)进行减振,降低外界振动传递给重力感应器(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动补偿校正的距离测量装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内部设置有控制模块,所述底座(1)外部设置有遥控器,所述底座(1)侧壁设置有充电机构,所述底座(1)顶部中间位置固定连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)顶部固定连接有大转球(9),所述大转球(9)外部转动连接有顶盘(10),所述大转球(9)位于顶盘(10)底侧中间的位置,所述顶盘(10)与底座(1)之间设置有补偿调整机构,所述顶盘(10)顶部开设有圆槽(18),所述圆槽(18)顶部转动连接有转盘(19),所述转盘(19)顶部固定连接有红外测距仪(20),所述转盘(19)底侧与圆槽(18)之间设置有转动机构,所述圆槽(18)底侧内壁设置有减振机构,所述减振机构上设置有重力感应器(30),所述底座(1)内部设置有电源;
所述充电机构用于对电源进行充电;
所述重力感应器(30)用于感受顶盘(10)是否平衡,并将信号传递给控制模块,控制模块通过补偿调整机构调整顶盘(10),使顶盘(10)保持水平;
转动机构用于调整顶盘(10)带动红外测距仪(20)转动,对不同方向的点进行测距,遥控器用于通过控制模块控制转动机构运行;
所述减振机构用于对重力感应器(30)进行减振,降低外界振动传递给重力感应器(30)。


2.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置,其特征在于:所述底座(1)外壁开设有环槽(2),所述环槽(2)顶部开设有分布均匀的铰接槽(3)。


3.根据权利要求2所述的一种自动补偿校正的距离测量装置,其特征在于:所述充电机构包括铰接在铰接槽(3)内部的弧形太阳能充电板(4),所述弧形太阳能充电板(4)与环槽(2)内壁之间设置有小型电动推杆(5),所述小型电动推杆(5)与弧形太阳能充电板(4)和环槽(2)均铰接。


4.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置,其特征在于:所述底座(1)底侧开设有底槽(6),所述底槽(6)底侧固定连接有分布均匀的支撑底杆(7)。


5.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置,其特征在于:所述补偿调整机构包括等间距固定在底座(1)顶部的四个电动推杆(11),所述电动推杆(11)顶端固定连接有小转球(12),所述顶盘(10)底侧固定连接有等间距分布的四个调节块(13),四个所述调节块(13)与四个所述电动推杆(11)一一对应,所述调节块(13)底侧开设有T形滑槽(14),所述T形滑槽(14)内部滑动连接有T形滑柱(15),所述T形滑柱(15)的底端延伸至调节块(13)外部并固定连接有转动柱(16),所述小转球(12)转动连接在转动柱(16)内部。


6.根据权利要求5所述的一种自动补偿校正的距离测量装置,其特征在于:所述T形滑柱(15)两侧与T形滑槽(14)两侧内壁之间均固定连接有调整弹簧(17)。


7.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾晓辰葛鹏张俊
申请(专利权)人:南京华测检测有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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