一种公路隧道病害检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种公路隧道病害检测装置，包括车体，车体上装设有剪力升降机，剪力升降机上装设有检测架，检测架上设有安装槽，安装槽内装设有雷达探测器，相邻的检测架之间装设有固定杆，固定杆上装设有摄像头和补光灯，车体上装设有设备箱，设备箱内装设有集成控制器、GPS定位装置和信息储存器，设备箱的一侧设有穿线孔，设备箱上装设有传输雷达，通过集成控制器启动雷达探测器和摄像头，雷达探测器接收隧道发射回来的雷达波后，将其整理后传通过集成控制器发送给控制终端，集成控制器将位置信息在摄像头拍摄的视频信息内进行标注后发送给控制终端，从而完成高效的检测作业，避免影响隧道的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道病害检测装置
本专利技术属于公路隧道管理术领域，具体涉及一种公路隧道病害检测装置。
技术介绍
随着国家加强对基础建设设施的投入，我国交通建设事业取得了迅猛的发展，公路隧道特别是长大隧道的建设与研究也都取得了飞速的发展，目前我国已经成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家。然而，由于隧道是修建在地下岩土介质中的半隐蔽工程，而且我国隧道是在不同时期、不同地质条件和不同技术水平下修建的，经过多年运营，许多隧道已出现多种病害。随着隧道的运行时间逐渐变长，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对随到的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，对隧道结构的维护是为保障隧道交通长期稳定运行的必要手段。现有技术在对隧道衬砌裂缝的检测时，多采用人工肉眼识别，然后用标尺测量，相机拍照记录裂缝特质形态，人工记录裂缝位置信息。对拱顶的衬砌裂缝检测，则需要使用脚手架或者高空升降平台车搭载检测人员，才能近距离接触到隧道内壁，检测到的衬砌裂缝准确率低，容易漏检，检测效果欠佳，同时检测的效率也较低，需长时间对隧道进行封闭或交通管制，影响隧道的正常运行，容易造成交通堵塞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公路隧道病害检测装置，以解决现有技术中存在检测效果欠佳的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种公路隧道病害检测装置，包括车体，所述车体上装设有剪力升降机，所述剪力升降机上装设有检测架，所述检测架上设有安装槽，所述安装槽内装设有雷达探测器，相邻的检测架之间装设有固定杆，所述固定杆上装设有摄像头和补光灯，所述车体上装设有设备箱，所述设备箱内装设有集成控制器、GPS定位装置和信息储存器，所述设备箱的一侧设有穿线孔，所述设备箱上装设有传输雷达。优选的，所述检测架为弧形支架结构，一侧检测架上装有超声波感应器。优选的，所述设备箱一面装设有检修口，所述检修口的一侧通过铰链连接有门板。优选的，所述车体上装有发电机和蓄电池箱。优选的，所述集成控制器内集成有驱动模块和信息处理模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的公路隧道病害检测装置，工作人员驾驶车体在沿靠近隧道壁面的车道低速行驶，通过控制终端控制剪力升降机向上推动检测架抬升，超声波感应器感应到检测架的顶端上升到合适的高度后，集成控制器启动雷达探测器、摄像头和补光灯，雷达探测器发出的雷达波在被隧道衬砌反射回来后，雷达探测器接收雷达波后，将其整理后传输到集成控制器，集成控制器将信息通过信息储存器进行存储，并将信息通过传输雷达发送给控制终端，同时摄像头对隧道壁面的进行高清摄像作业，并将视频信息传输到集成控制器，集成控制器将GPS定位装置发送的位置信息在视频信息内进行编码标注，再进行通过信息储存器进行存储，并将视频信息通过传输雷达发送给控制终端，来实现对隧道衬砌裂缝全方位的检测，提高了检测的效率，并且在开展检测作业时，无需对隧道进行封闭或交通管制，避免影响隧道的正常运行。本专利技术提供的公路隧道病害检测装置，在摄像头对隧道避面进行高清摄像作业时，补光灯对隧道进行照明作业，为摄像头提供充足的拍摄光线。附图说明图1为本专利技术的主视示意图；图2为图1的主视局部剖切示意图；图3为图1的A-A左视局部剖切示意图；图4为图2的a处放大示意图。图中：1车体、2剪力升降机、3检测架、4安装槽、5雷达探测器、6固定杆、7摄像头、8补光灯、9设备箱、10集成控制器、101GPS定位装置、11信息储存器、12穿线孔、13传输雷达、14超声波感应器、15检修口、16门板、17发电机、18蓄电池箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1、图2、图3和图4，一种公路隧道病害检测装置，包括车体1，车体1上焊接有剪力升降机2，剪力升降机2的型号是SJG，剪力升降机2的输入端通过电线穿出穿线孔12，连接集成控制器10的驱动模块，剪力升降机2上焊接有检测架3，检测架3为弧形支架结构，数量为4个，检测架3上设有安装槽4，安装槽为U形凹槽结构，安装槽4内焊接有雷达探测器5，雷达探测器5的型号是HX-JDT-02B，雷达探测器5的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，雷达探测器5的信息输出端通过无线信号连接集成控制器10的信息处理模块，相邻的检测架3之间焊接有固定杆6，固定杆6上焊接有摄像头7和补光灯8，摄像头7的型号是AHD-3D，摄像头7的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，摄像头7的信息输出端通过无线信号连接集成控制器10的信息处理模块，补光灯8的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，车体1上焊接有设备箱9，设备箱9内焊接有集成控制器10、GPS定位装置101和信息储存器11，集成控制器10采用的单片机型号是STM32F103T8U6，集成控制器10的输入端通过电线穿出穿线孔12连接蓄电池箱18的输出端，集成控制器10的信息输出端通过网线连接信息储存器11的信息输入端和传输雷达13的信息接收端，GPS定位装置101的型号是D650,GPS定位装置101的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，GPS定位装置101的信息输出端通过电线连接集成控制器10的信息处理模块，信息储存器11的型号是HTS541680J9AT00，信息储存器11的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，集成控制器10内集成有驱动模块和信息处理模块，设备箱9的左侧设有穿线孔12，设备箱9上焊接有传输雷达13，传输雷达13的型号是WU-870，传输雷达13的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，传输雷达13的信息输出端通过无线信号连接控制终端，左侧检测架3上装有超声波感应器14，超声波感应器14的型号是TCT40-12WTR，超声波感应器14的输入端通过电线连接集成控制器10的驱动模块，超声波感应器14的信息输出端通过无线信号连接集成控制器10的信息处理模块。参阅图1和图2，设备箱9前面焊接有检修口15，检修口15的左侧通过铰链连接有门板16，车体1上装有发电机17和蓄电池箱18，发电机17的型号是KH4000I，发电机17的输出端通过电线连接蓄电池箱18的输入端。工作人员驾驶车体1在沿靠近隧道壁面的车道低速行驶，通过控制终端控制剪力升降机2向上推动检测架3抬升，超声波感应器14感应到检测架3的顶端上升到合适的高度后，集成控制器10启动雷达探测器5、摄像头7和补光灯8，雷达探测器5发出的雷达波在被隧道衬砌反射回来，被雷达探测器5接收后整理后传输到集成控制器10，集成控制器10将信息通过信息储存器11进行存储，并将信息通过传输雷达13发送给控制终端，同时摄像头7对隧道壁面的进行高清摄像作业，并将视频信息传输到集成控制器10，集成控制器10将GPS定位装置101发送的位置信息在视频信息内进行编码标注，再进行通过信息储存器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路隧道病害检测装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上装设有剪力升降机(2)，所述剪力升降机(2)上装设有检测架(3)，所述检测架(3)上设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内装设有雷达探测器(5)，相邻的检测架(3)之间装设有固定杆(6)，所述固定杆(6)上装设有摄像头(7)和补光灯(8)，所述车体(1)上装设有设备箱(9)，所述设备箱(9)内装设有集成控制器(10)、GPS定位装置(101)和信息储存器(11)，所述设备箱(9)的一侧设有穿线孔(12)，所述设备箱(9)上装设有传输雷达(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道病害检测装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上装设有剪力升降机(2)，所述剪力升降机(2)上装设有检测架(3)，所述检测架(3)上设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内装设有雷达探测器(5)，相邻的检测架(3)之间装设有固定杆(6)，所述固定杆(6)上装设有摄像头(7)和补光灯(8)，所述车体(1)上装设有设备箱(9)，所述设备箱(9)内装设有集成控制器(10)、GPS定位装置(101)和信息储存器(11)，所述设备箱(9)的一侧设有穿线孔(12)，所述设备箱(9)上装设有传输雷达(13)。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵伟伟，李登科，程燕，孙帅锋，
申请(专利权)人：邵伟伟，
类型：发明
国别省市：甘肃;62