一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统技术方案

本发明专利技术属于液压节能技术领域，涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组，所述双旋向液压泵具有两个压力油口端，分别连接蓄能器组及差动液压缸；所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。本发明专利技术采用电液直驱伺服技术结合蓄能器组和电能储能装置进行差动液压缸的升降运动控制，采用差动液压缸控制方法，简化了传动控制原理，延长了液压缸的使用寿命，提高了驱动系统运动特性，无阀控节流损失，同时对重力势能和伺服电机制动能量进行回收利用，相对传统节能技术，节能效率更高，系统更简单，可靠性更高，投资更省，运行维护成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统
本专利技术属于液压节能
，涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统。
技术介绍
步进升降机构广泛应用于各个行业，部分重载工况的步进升降机构通常选用液压驱动，譬如步进式加热炉、步进梁运输机、步进式冷床等。目前，该类步进升降机构在上升阶段采用的是液压站供油，通过液压阀节流调速控制上升速度，存在上升阶段的节流损失，增大了上升阶段的能耗；下降时靠自重或者加辅助背压驱动，通过液压阀节流控制下降速度，产生大量的节流发热，造成了能源的极大浪费。也有部分步进升降机构采用了传统节能技术，主要分为两类，第一类单独增加平衡液压缸，平衡负载重力，从而减小液压缸驱动力，此种方法需要改变步进梁结构，同时增加了系统复杂性；第二类采用三腔液压缸替换原有升降液压缸，通过三腔液压缸的第三控制腔平衡负载重力，达到节能的效果，此种方法三腔液压缸的结构复杂，故障率高。这些传统节能技术仍然存在较大的节流能量损失和效率损失，系统复杂，维护量大，故障率高等缺点。随着微电子技术和交流变频调速技术的迅速发展，加之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组，所述双旋向液压泵具有两个压力油口端，分别连接蓄能器组及差动液压缸；所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组，所述双旋向液压泵具有两个压力油口端，分别连接蓄能器组及差动液压缸；所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。


2.根据权利要求1所述的步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：所述双旋向液压泵为双旋向定量液压泵或者双旋向变量液压泵，且具有泵工况和马达工况两种待切换功能。


3.根据权利要求1所述的步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：所述差动液压缸的上腔与下腔相连，形成差动连接。


4.根据权利要求1所述的步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：所述差动液压缸上设置有采集其活塞杆伸缩位移的位移传感器，且所述差动液压缸的活塞杆的输出端连接有负载。


5.根据权利要求1所述的步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，其特征在于：还包括与所述双旋向伺服电机相连的电能储能装置，在所述双旋向伺服电机处于制动发电机状态时，所产生的电能储存在电能储能装置中，供双旋向伺服电机做...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，李新有，康健，蔡春扬，袁强，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50