一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人相关技术领域，尤其为一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座、固定机构、旋转机构、检视机构、定位机构、防护机构和升降机构，所述底座内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均螺钉连接有固定杆，所述固定机构固定在底座的内侧，且固定机构顶端焊接有固定座，所述固定座顶端安装有第一转轴。该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的检视机构，这样便于在焊接机器人进行焊接作业时，物体可能会需要不同位置的焊接作业，可以通过检视机构中的检视探头对焊接的物体进行检视，如焊接部位不是该焊接机器人进行焊接的工序时，焊接机器人不会对焊接物体进行焊接，具有选择性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人
本技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点，稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，因此，在各行各业已得到了广泛的应用，故此我们需要带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人。目前使用的选择性波峰焊接机器人不仅不便于在焊接机器人进行焊接时，可以根据需要焊接的物体高度进行调节，并且在焊接机器人进行焊接时，根据不同的焊接工位进行选择性焊接，使用及其不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，解决了不便于在焊接机器人进行焊接时，可以根据需要焊接的物体高度进行调节，不便于在焊接机器人进行焊接时，根据不同的焊接工位进行选择性焊接，不便于在焊接机器人进行焊接时，无法根据需要焊接的物体位置进行角度的调节，不便于在焊接机器人进行焊接时，焊接枪的位置无法进行固定，不便于在焊接机器人进行焊接时，无法根据焊接位置对焊枪进行伸缩的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座、固定机构、旋转机构、检视机构、定位机构、防护机构和升降机构，所述底座内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均螺钉连接有固定杆，所述固定机构固定在底座的内侧，且固定机构顶端焊接有固定座，所述固定座顶端安装有第一转轴，且第一转轴外侧安装有活动臂，所述活动臂顶端焊接有安装块，且安装块外侧安装有驱动电机，所述驱动电机外侧贴合有防尘网，所述安装块内侧安装有第二转轴，且第二转轴外侧安装有导向杆，所述导向杆内侧安装有活动轴，且活动轴底端安装有导向柱，所述旋转机构焊接在导向柱的底端，所述检视机构焊接在旋转机构的外侧，且旋转机构外侧焊接有固定架，所述定位机构固定在固定架的外侧，且定位机构内侧套设有焊接管，所述焊接管外侧安装有控制器，且控制器表面安装有设置按钮，所述控制器表面均安装有指示灯，且控制器表面安装有显示屏，所述防护机构固定在控制器的外侧，所述升降机构焊接在定位机构的底端，且升降机构底端焊接有升降台，所述升降台底端安装有焊枪，且焊枪底端安装有焊条。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆与底座螺纹连接，且固定杆的外壁与底座的内壁均为螺纹状布置。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括卡块、卡槽和固定栓，且卡块外侧固定有卡槽，所述卡块内侧螺钉连接有固定栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动臂通过第一转轴与固定座构成旋转结构，且活动臂的长度大于固定座的长度。作为本技术的一种优选技术方案，所述防尘网的内侧与驱动电机的外侧紧密贴合，且防尘网的长度与驱动电机的长度相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括安装条、旋转轴、定位杆、固定环和套环，且安装条内侧安装有旋转轴，所述旋转轴外侧焊接有定位杆，且定位杆外侧螺钉连接有固定环，所述旋转轴外侧套设有套环。作为本技术的一种优选技术方案，所述检视机构包括固定块、第一卡合槽、第一卡合块、支撑架和检视探头，且固定块，内侧壁均开设有第一卡合槽，所述第一卡合槽内侧均固定有第一卡合块，且第一卡合块底端焊接有支撑架，所述支撑架底端焊接有检视探头。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括第二卡合槽、第二卡合块和固定套，且第二卡合槽外侧均固定有第二卡合块，所述第二卡合块外侧焊接有固定套。作为本技术的一种优选技术方案，所述防护机构包括定位块、连接轴和防护罩，且定位块内侧安装有连接轴，所述连接轴外侧焊接有防护罩。作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降座、电动伸缩杆、限位杆和伸缩管，且升降座底端均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内侧均螺钉连接有限位杆，且升降座内侧安装有伸缩管。与现有技术相比，本技术提供了一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，具备以下有益效果：1、该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的检视机构，这样便于在焊接机器人进行焊接作业时，物体可能会需要不同位置的焊接作业，可以通过检视机构中的检视探头对焊接的物体进行检视，如焊接部位不是该焊接机器人进行焊接的工序时，焊接机器人不会对焊接物体进行焊接，具有选择性。2、该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的第一转轴与活动臂，这样便于将活动臂通过第一转轴进行旋转以调整活动臂的高度，可以针对不同高度的焊接台上的物体进行焊接。3、该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的旋转机构，这样便于焊接机器人对需要焊接的物体进行焊接时，可以通过旋转机构中的旋转轴与套环对焊接的角度进行调整，可以应对不同方位的焊接作业。4、该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的定位机构，这样便于将焊接管通过定位机构中的固定套进行固定，避免焊接管在进行焊接作业时晃动，导致焊接位置发生偏移。5、该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的升降机构，这样便于通过升降机构中的电动伸缩杆可以将升降台向前推动，可以对焊枪的位置进行伸缩，可以对焊接点较深的位置进行焊接，焊接完成后，收缩电动伸缩杆可以将焊枪收回。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术检视机构零件结构示意图；图3为本技术升降机构零件结构示意图；图4为本技术固定机构零件结构示意图；图5为本技术旋转机构零件结构示意图；图6为本技术定位机构零件结构示意图。图中：1、底座；2、固定孔；3、固定杆；4、固定机构；401、卡块；402、卡槽；403、固定栓；5、固定座；6、第一转轴；7、活动臂；8、安装块；9、驱动电机；10、防尘网；11、第二转轴；12、导向杆；13、活动轴；14、导向柱；15、旋转机构；1501、安装条；1502、旋转轴；1503、定位杆；1504、固定环；1505、套环；16、检视机构；1601、固定块；1602、第一卡合槽；1603、第一卡合块；1604、支撑架；1605、检视探头；17、固定架；18、定位机构；1801、第二卡合槽；1802、第二卡合块；1803、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座(1)、固定机构(4)、旋转机构(15)、检视机构(16)、定位机构(18)、防护机构(24)和升降机构(25)，其特征在于：所述底座(1)内侧壁均开设有固定孔(2)，且固定孔(2)内侧均螺钉连接有固定杆(3)，所述固定机构(4)固定在底座(1)的内侧，且固定机构(4)顶端焊接有固定座(5)，所述固定座(5)顶端安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)外侧安装有活动臂(7)，所述活动臂(7)顶端焊接有安装块(8)，且安装块(8)外侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)外侧贴合有防尘网(10)，所述安装块(8)内侧安装有第二转轴(11)，且第二转轴(11)外侧安装有导向杆(12)，所述导向杆(12)内侧安装有活动轴(13)，且活动轴(13)底端安装有导向柱(14)，所述旋转机构(15)焊接在导向柱(14)的底端，所述检视机构(16)焊接在旋转机构(15)的外侧，且旋转机构(15)外侧焊接有固定架(17)，所述定位机构(18)固定在固定架(17)的外侧，且定位机构(18)内侧套设有焊接管(19)，所述焊接管(19)外侧安装有控制器(20)，且控制器(20)表面安装有设置按钮(21)，所述控制器(20)表面均安装有指示灯(22)，且控制器(20)表面安装有显示屏(23)，所述防护机构(24)固定在控制器(20)的外侧，所述升降机构(25)焊接在定位机构(18)的底端，且升降机构(25)底端焊接有升降台(26)，所述升降台(26)底端安装有焊枪(27)，且焊枪(27)底端安装有焊条(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座(1)、固定机构(4)、旋转机构(15)、检视机构(16)、定位机构(18)、防护机构(24)和升降机构(25)，其特征在于：所述底座(1)内侧壁均开设有固定孔(2)，且固定孔(2)内侧均螺钉连接有固定杆(3)，所述固定机构(4)固定在底座(1)的内侧，且固定机构(4)顶端焊接有固定座(5)，所述固定座(5)顶端安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)外侧安装有活动臂(7)，所述活动臂(7)顶端焊接有安装块(8)，且安装块(8)外侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)外侧贴合有防尘网(10)，所述安装块(8)内侧安装有第二转轴(11)，且第二转轴(11)外侧安装有导向杆(12)，所述导向杆(12)内侧安装有活动轴(13)，且活动轴(13)底端安装有导向柱(14)，所述旋转机构(15)焊接在导向柱(14)的底端，所述检视机构(16)焊接在旋转机构(15)的外侧，且旋转机构(15)外侧焊接有固定架(17)，所述定位机构(18)固定在固定架(17)的外侧，且定位机构(18)内侧套设有焊接管(19)，所述焊接管(19)外侧安装有控制器(20)，且控制器(20)表面安装有设置按钮(21)，所述控制器(20)表面均安装有指示灯(22)，且控制器(20)表面安装有显示屏(23)，所述防护机构(24)固定在控制器(20)的外侧，所述升降机构(25)焊接在定位机构(18)的底端，且升降机构(25)底端焊接有升降台(26)，所述升降台(26)底端安装有焊枪(27)，且焊枪(27)底端安装有焊条(28)。


2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，其特征在于：所述固定杆(3)与底座(1)螺纹连接，且固定杆(3)的外壁与底座(1)的内壁均为螺纹状布置。


3.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，其特征在于：所述固定机构(4)包括卡块(401)、卡槽(402)和固定栓(403)，且卡块(401)外侧固定有卡槽(402)，所述卡块(401)内侧螺钉连接有固定栓(403)。


4.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，其特征在于：所述活动臂(7)通过第一转轴(6)与固定座(5)构成旋转结构，且活动臂(7)的长度大于固定座(5)的长度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：达仁韦恩·哈维，
申请(专利权)人：彼勒豪斯苏州自动焊锡系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32