卷扬下放的控制方法、装置和工程机械制造方法及图纸

本公开提供了一种卷扬下放的控制方法、装置和工程机械，涉及工程机械领域，所述方法包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T

【技术实现步骤摘要】
卷扬下放的控制方法、装置和工程机械
本公开涉及工程机械领域，尤其是卷扬下放的控制方法、装置和工程机械。
技术介绍
相关技术中，可以回收卷扬下放过程中的重力势能，并在卷扬上升过程中对储存的能量加以利用，从而实现节能效果。
技术实现思路
专利技术人注意到，这种能量回收利用的方式需要在工程机械中增加额外的蓄能装置。一方面，提高了工程机械的制造成本。另一方面，蓄能装置在储存能量和释放能量时的能量损耗使得节能效果不佳。为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。根据本公开实施例的一方面，提供一种卷扬下放的控制方法，包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度，其中，T1为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T2为发动机的最大反拖扭矩，T3为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。在一些实施例中，所述方法还包括：在T1<T3的情况下，控制发动机提供扭矩T3-T1。在一些实施例中，所述方法还包括：在T3≤T1≤T2+T3的情况下，控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T1-T3。在一些实施例中，所述方法还包括：在T1>T2+T3的情况下，调节与开式泵连接的第二部件以使得第二部件消耗扭矩T1-T2-T3，并控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T2。在一些实施例中，确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度包括：获取闭式泵的输出压力；基于所述输出压力，计算T1＝T2+T3时的闭式泵的排量；确定物体在闭式泵达到所述排量时的瞬时速度。在一些实施例中，基于以下表达式计算T1＝T2+T3时的闭式泵的排量：T1＝η×P×V其中，η为常数，P为闭式泵的输出压力，V为闭式泵的排量。在一些实施例中，所述方法还包括：调节闭式泵控制阀，以使得闭式泵的排量不大于计算出的所述排量。在一些实施例中，所述方法还包括：响应于卷扬上升的控制信号，控制发动机提供最大扭矩T4；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬消耗扭矩T4-T3以带动物体上升。在一些实施例中，第一部件包括散热部件、变幅部件和物体的驱动部件中的至少一个。在一些实施例中，所述物体为抓斗，所述物体的驱动部件被配置为使抓斗打开或关闭。根据本公开实施例的另一方面，提供一种卷扬下放的控制装置，包括：第一调节模块，被配置为响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定模块，被配置为确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度，其中，T1为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T2为发动机的最大反拖扭矩，T3为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；第二调节模块，被配置为调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。根据本公开实施例的又一方面，提供一种卷扬下放的控制装置，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行上述任意一个实施例所述的方法。根据本公开实施例的再一方面，提供一种工程机械，包括：上述任意一个实施例所述的扬下放的控制装置；以及发动机、分动箱、闭式泵、卷扬马达、卷扬、开式泵和第一部件。在一些实施例中，工程机械还包括：与开式泵连接的第二部件，被配置为在T1>T2+T3的情况下，消耗扭矩T1-T2-T3。在一些实施例中，闭式泵与卷扬马达之间的液压管路无阀门。在一些实施例中，所述工程机械为连续墙抓斗、旋挖钻机和起重机中的一个。根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述任意一个实施例所述的方法。本公开实施例中，控制卷扬马达带动物体以T1＝T2+T3时的瞬时速度匀速下降。这样的方式下，一方面，闭式泵实时提供的扭矩T1可以由发动机和第一部件实时充分利用，无需增加额外的蓄能装置。这既降低了工程机械的制造成本，也避免了由于先存储再利用导致的能量损耗，提高了节能效果。另一方面，在物体匀速下降的过程中发动机处于反拖工况并消耗最大反拖扭矩T2。如此，可以尽可能地降低发动机油耗，进一步提高节能效果，并且，可以防止因闭式泵提供的扭矩过大而导致的发动机飞车现象。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本公开一些实施例的卷扬下放的控制方法的流程图；图2是根据本公开一些实施例的卷扬下放的控制装置的结构示意图；图3是根据本公开另一些实施例的卷扬下放的控制装置的结构示意图；图4是根据本公开一些实施例的工程机械的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是根据本公开一些实施例的卷扬下放的控制方法的流程图。如图1所示，卷扬下放的控制方法包括步骤102至步骤106。在步骤102，响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降。例如，响应于卷扬下放的控制信号，可以调节卷扬马达的排量为最大排量，以使得卷扬带动物体加速下降。在一些实施例中，响应于操作人员操控总线手柄的动作可以得到相应的控制信号。例如，总线手柄上具有按钮，并且可以接收X轴和Y轴方向的操控动作。在操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬下放的控制方法，包括：/n响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；/n确定T

【技术特征摘要】
1.一种卷扬下放的控制方法，包括：
响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；
确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度，其中，T1为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T2为发动机的最大反拖扭矩，T3为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；
调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在T1<T3的情况下，控制发动机提供扭矩T3-T1。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在T3≤T1≤T2+T3的情况下，控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T1-T3。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：
在T1>T2+T3的情况下，调节与开式泵连接的第二部件以使得第二部件消耗扭矩T1-T2-T3，并控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T2。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度包括：
获取闭式泵的输出压力；
基于所述输出压力，计算T1＝T2+T3时的闭式泵的排量；
确定物体在闭式泵达到所述排量时的瞬时速度。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于以下表达式计算T1＝T2+T3时的闭式泵的排量：
T1＝η×P×V
其中，η为常数，P为闭式泵的输出压力，V为闭式泵的排量。


7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
调节闭式泵控制阀，以使得闭式泵的排量不大于计算出的所述排量。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于卷扬上升的控制信号，控制发动机提供最大扭矩T4；
调节卷扬马达的排量，以使得卷扬消耗扭矩T4-T3以带动物体上升。

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，顾波，张宗阳，苏伟，董梅，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32