【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水平定向钻机，涉及一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法。
技术介绍
1、水平定向钻机是一种在不开挖地表前提下铺设管道的工程机械，随着越来越广泛的应用，水平定向钻机的施工距离越来越长，总体施工扭矩越来越大，这导致对钻杆钻具的要求越来越高，而定制钻杆存在螺纹非标、周期长、自重大等问题。针对这一施工现象，双机对扩这一施工工法逐渐被应用开来。
2、然而，目前所采用的双机对扩施工工法一般通过两个机手分别控制两台钻机，双方操作容易不同步，只能大致将两台机子的转速控制到某个区间内，随着负载增大，扭矩突然增加，人工对扭矩的控制无法做到及时和准确，若辅机扭矩大于主机扭矩则容易造成脱扣，造成工程失败，损失巨大，机手控制施工时，会根据扭矩大小来调整推拉速度，若主机输出扭矩过大，机手会放慢推拉速度，降低实际的钻机工作效率。
3、因此，亟需一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水平定...
【技术保护点】
1.一种水平定向钻双机旋转同步控制系统，包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，所述调节原则包括：
3.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，在按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节之后控制所述第一辅机和第二主机的旋转速度相等。
4.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，还包括辅机浮动模块，用于当需要对水平定向钻的钻杆进行拆装时，控制第一辅机全部处于浮动状态，被动跟随第二主机，到达换杆...
【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻双机旋转同步控制系统，包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，所述调节原则包括：
3.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，在按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节之后控制所述第一辅机和第二主机的旋转速度相等。
4.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，还包括辅机浮动模块，用于当需要对水平定向钻的钻杆进行拆装时，控制第一辅机全部处于浮动状态，被动跟随第二主机，到达换杆位置时，第一辅机通过自身的虎钳和半自动机构进行钻杆拆装。
5.根据权利要求1所述的水平定向钻双机旋转同步控制系统，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁纳敏，顾波，王刚，卢金龙，李根营，王鹏，王喜璐，董石明，张国泽，孙左帅，王亚琛，杨明，牛晓波，王帅，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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