一种提拢扎口机构制造技术

本发明专利技术公开了一种提拢扎口机构，用于提起桶体外的袋口并完成捆扎，其特征在于，包括提拉装置，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；围拢装置，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶体的收拢区域；旋拧装置，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；扎带枪，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口。

【技术实现步骤摘要】
一种提拢扎口机构
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种提拢扎口机构。
技术介绍
桶装物料如果对密封性有较高要求，则需要在桶内放置塑料袋，并将物料承装在塑料袋内。一般塑料袋套进桶内后，袋口部分自然垂落到桶体外部。现有技术中，多采用人工方式将桶体外部的塑料袋提起并用扎带密封，无法适应生产线的生产节奏，人工成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种提拢扎口机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种提拢扎口机构，用于提起桶体外的袋口并完成捆扎，包括：提拉装置，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；围拢装置，能够形成用于收拢袋口且高于桶体的收拢区域；旋拧装置，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指；扎带枪，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的袋口。进一步地，包括承载架以及物料输送线；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在承载架上；所述桶体放置在物料输送线上，所述物料输送线从承载架的下部贯穿通过。进一步地，所述提拉装置包括竖直设置的丝杆、带动丝杆转动的电机、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板，以及与安装板固定连接且均布在桶体外的吸取提拉组件。进一步地，所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶体径向水平设置的第一伸缩气缸、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第一伸缩气缸同向设置第二伸缩气缸、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶体的吸盘，以及与第二伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆；所述限位杆位于吸盘的下部。进一步地，所述围拢装置包括横向设置的第一气缸和第二气缸、纵向设置且与第一气缸的移动端固定连接的第一下挡板、纵向设置且与第二气缸的移动端固定连接的第二下挡板、纵向固设在第一下挡板上表面的第三气缸、纵向固设在第二下挡板上表面的第四气缸、与第三气缸的移动端固定连接的第三下挡板、与第四气缸的移动端固定连接的第四下挡板；所述收拢区域包括位于下部的第一收拢区域；所述第一下挡板和第二下挡板相互靠近至极限位置，且第三下挡板和第四下挡板相互靠近至极限位置时，第一下挡板、第二下挡板、第三下挡板以及第四下挡板围绕形成所述的第一收拢区域。进一步地，还包括与第一下挡板固定连接且位于第一下挡板正上方的第一上挡板、与第二下挡板固定连接且位于第二下挡板正上方的第二上挡板、与第三下挡板固定连接且位于第三下挡板正上方的第三上挡板，以及与第四下挡板固定连接且位于第四下挡板正上方的第四上挡板；所述收拢区域还包括位于第一收拢区域上部的第二收拢区域；所述第一上挡板和第二上挡板相互靠近至极限位置，且第三上挡板和第四上挡板相互靠近至极限位置时，第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板以及第四上挡板围绕形成所述的第二收拢区域。进一步地，还包括横向固设于承载架上的第五气缸，所述扎带枪水平设置且与第五气缸的移动端固定连接，所述扎带枪在竖直方向上位于第一收拢区域和第二收拢区域之间。进一步地，所述旋拧装置还包括竖向固设在承载架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的移动端转动连接且竖向设置的第三升降气缸、带动第三升降气缸相对于第二升降气缸的移动端转动的旋转电机；所述夹指共有四个且均布在第三升降气缸的周向；所述夹指包括与第三升降气缸固定端的下部铰接且竖向设置的压紧杆、其一端与第三升降气缸的移动端铰接的连接杆，以及与压紧杆的下端固定连接且竖向设置的夹紧杆；所述连接杆的另一端与压紧杆的中部铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：本专利技术通过提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪的配合，实现桶体内袋口的捆扎密封；提拉装置提起垂落待桶体外的袋口，围拢装置对提起的袋口进行收拢以便于夹指夹紧，夹指夹紧袋口上端后自身旋转，带动袋口上端拧紧，减小袋口的径向尺寸，避免袋口向外膨出，以便扎带枪利用环形扎带扎紧袋口。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术提拉装置的结构示意图；图4为本专利技术吸取提拉组件的结构示意图；图5为本专利技术提起袋口的原理图；图6为本专利技术围拢装置的结构示意图；图7为本专利技术旋拧装置的结构示意图；图8为本专利技术扎带枪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1和2所示，一种提拢扎口机构，用于提起桶体1外的袋口2并完成捆扎，包括：提拉装置10，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；围拢装置20，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶体的收拢区域；旋拧装置30，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指34，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；扎带枪42，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口。本专利技术通过提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪的配合，实现桶体内袋口的捆扎密封；提拉装置提起垂落待桶体外的袋口，围拢装置对提起的袋口进行收拢以便于夹指夹紧，夹指夹紧袋口上端后自身旋转，带动袋口上端拧紧，减小袋口的径向尺寸，避免袋口向外膨出，以便扎带枪利用环形扎带扎紧袋口。各装置虽然相互分离，但紧密配合，创设出一套新的自动化扎口动作和流程，将扎口的动作分解为提起、围拢、夹紧、转动、扎紧；提拉装置提起袋口使袋口的高度高于桶体，便于后续的收拢；收拢之后的袋口便于夹指的夹紧；对袋口进行夹紧旋拧之后又便于扎带枪对袋口进行捆扎，各部件相互配合，实现了扎口工位的自动化，提高了效率，减少了人工成本。如图2所示，包括承载架4以及物料输送线3；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在承载架上；所述桶体放置在物料输送线上，所述物料输送线从承载架的下部贯穿通过。物料输送线从所述提拢扎口机构的底部贯穿通过，桶体在物料输送线上运动过程中，能够从承载架的下部穿过，在桶体位于承载架正下方时，对袋口进行捆扎动作。如图3所示，所述提拉装置包括竖直设置的丝杆12、带动丝杆转动的电机11、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板13，以及与安装板固定连接且均布在桶体外的吸取提拉组件。如图3所示，提拉装置的提拉动作是丝杆带动吸取提拉组件完成的：电机带动丝杆旋转，丝杆转动时通过带动安装板以及吸取提拉组件向上或者向下运动。丝杆旋转时，其移动端进行直线运动。如图4所示，所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶体径向水平设置的第一伸缩气缸14、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸16、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第一伸缩气缸同向设置第二伸缩气缸17、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶体的吸盘15，以及与第二伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆18；所述限位杆位于吸盘的下部。如图5a-5c所示，所述第一升降气缸的移动端向下伸出，带动第二伸缩气缸和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提拢扎口机构，用于提起桶体(1)外的袋口(2)并完成捆扎，其特征在于，包括：/n提拉装置(10)，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；/n围拢装置(20)，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶体的收拢区域；/n旋拧装置(30)，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指(34)，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；/n扎带枪(42)，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口。/n

【技术特征摘要】
1.一种提拢扎口机构，用于提起桶体(1)外的袋口(2)并完成捆扎，其特征在于，包括：
提拉装置(10)，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；
围拢装置(20)，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶体的收拢区域；
旋拧装置(30)，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指(34)，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；
扎带枪(42)，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口。


2.根据权利要求1所述的提拢扎口机构，其特征在于：包括承载架(4)以及物料输送线(3)；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在承载架上；所述桶体放置在物料输送线上，所述物料输送线从承载架的下部贯穿通过。


3.根据权利要求2所述的提拢扎口机构，其特征在于：所述提拉装置包括竖直设置的丝杆(12)、带动丝杆转动的电机(11)、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板(13)，以及与安装板固定连接且均布在桶体外的吸取提拉组件。


4.根据权利要求3所述的提拢扎口机构，其特征在于：所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶体径向水平设置的第一伸缩气缸(14)、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸(16)、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第一伸缩气缸同向设置第二伸缩气缸(17)、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶体的吸盘(15)，以及与第二伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆(18)；所述限位杆位于吸盘的下部。


5.根据权利要求2所述的提拢扎口机构，其特征在于：所述围拢装置(20)包括横向设置的第一气缸(21)和第二气缸(22)、纵向设置且与第一气缸的移动端固定连接的第一下挡板(23)、纵向设置且与第二气缸的移动端固定连接的第二下挡板(24)、纵向固设在第一下挡板上表面的第三气缸(28)、纵向固设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：管秀峰，张斌，张青松，朱世明，蒋炬峰，李国怀，程从科，汪凯，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34