巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。

【技术实现步骤摘要】
巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
在开启ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)时，驾驶人员调节巡航车速的方式为手动拨动方向盘按键上的物理开关；然而由于智能驾驶系统的操作按键数量本身较多，增加的ACC物理开关使得驾驶人员使用ACC功能的学习成本较高，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中驾驶人员使用ACC学习成本较高且操作繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种巡航车速控制方法，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。可选地，所述根据所述调速指令调节巡航车速的步骤包括：获取所述调速指令对应的期望车速；发送包括所述期望车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡航车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；/n当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；/n根据所述调速指令调节巡航车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡航车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；
当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；
根据所述调速指令调节巡航车速。


2.如权利要求1所述的巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述调速指令调节巡航车速的步骤包括：
获取所述调速指令对应的期望车速；
发送包括所述期望车速的变速信号至车速控制模块，以使所述车速控制模块将巡航车速调整至所述期望车速。


3.如权利要求2所述的巡航车速控制方法，其特征在于，所述调速指令为加速指令、减速指令或固定速度调整指令；所述获取所述调速指令对应的期望车速的步骤包括：
获取当前车速；
若所述调速指令为加速指令，则根据所述当前车速和所述加速指令获取所述期望车速；
若所述调速指令为减速指令，则根据所述当前车速和所述减速指令获取所述期望车速；
若所述调速指令为固定速度调整指令，则获取所述固定速度调整指令对应的期望车速。


4.如权利要求3所述的巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述加速指令获取所述期望车速的步骤包括：
获取所述加速指令中的第一速度增加值，并将所述第一速度增加值与所述当前车速的和作为所述期望车速。


5.如权利要求3所述的巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰华，刘开勇，刘启元，付广，林智桂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45