用于自动驾驶特征的连续输入脑机接口制造技术

本公开提供“用于自动驾驶特征的连续输入脑机接口”。实施例描述了一种车辆，所述车辆配置有用于车辆计算系统的脑机接口(BMI)以使用来自用户大脑中的运动皮层活动的电脉冲来控制车辆功能。BMI训练系统训练BMI装置以解释由用户的运动皮层生成的神经数据，并使所述神经数据与同神经姿势仿真功能相关联的车辆控制命令相关。所述车辆上的BMI系统可使用经训练的BMI装置接收来自用户的对神经数据的连续神经数据馈送，使用所述连续神经数据馈送确定针对用于控制车辆系统的控制指令的用户意图，并且基于所述控制指令来执行动作。用户可使用BMI装置结合管理泊车操作的一些方面的车辆控制器来控制自动泊车的各方面。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶特征的连续输入脑机接口
本公开涉及脑机接口，并且更具体地涉及半自主车辆功能的命令。
技术介绍
脑机接口(BMI)是一种使得人类能够使用人脑活动向计算机提供命令的技术。BMI系统通过在外部或内部使电极阵列与大脑的运动皮层区域进行衔接、并使用经训练的神经解码器对活动信号进行解码来提供控制输入，所述经训练的神经解码器将用户大脑中的神经元发射模式转换成离散的车辆控制命令。BMI接口可以包括利用与运动皮层区域的内部直接接触而工作的侵入性直接接触电极接口技术，或者包括非侵入性电极接口技术，其中无线接收器利用传感器来测量大脑的电活动以便使用可以在外部接触用户头部的头皮、太阳穴、前额或其他区域的功能性磁共振成像(fMRI)、脑电图(EEG)或电场脑电图(EFEG)接收器来确定实际的以及潜在的电场活动。BMI系统通常是通过以下方式来工作的：感测电势或潜在的电场活动，放大数据并通过数字信号处理器处理信号，以将所存储的脑神经活动模式与可以使用处理后的信号来控制装置或提供某种输出的功能相关联。BMI技术的最新进展已经设想了使用BMI的车辆控制的各方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用脑机接口(BMI)装置控制车辆的计算机实现的方法，其包括：/n训练所述BMI装置以解释由用户的运动皮层生成的神经数据，并使所述神经数据与同神经姿势仿真功能相关联的车辆控制命令相关；/n使用所述BMI装置从所述用户接收对神经数据的连续数据馈送；/n根据所述对神经数据的连续数据馈送确定针对车辆控制功能的用户意图；以及/n执行所述车辆控制功能。/n

【技术特征摘要】
20200130 US 16/776,9701.一种用于使用脑机接口(BMI)装置控制车辆的计算机实现的方法，其包括：
训练所述BMI装置以解释由用户的运动皮层生成的神经数据，并使所述神经数据与同神经姿势仿真功能相关联的车辆控制命令相关；
使用所述BMI装置从所述用户接收对神经数据的连续数据馈送；
根据所述对神经数据的连续数据馈送确定针对车辆控制功能的用户意图；以及
执行所述车辆控制功能。


2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述车辆控制功能包括用于车辆泊车的指令。


3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中执行所述车辆控制功能包括：
经由AV控制器基于与所述用户意图相关联的所述神经姿势仿真功能执行自动车辆泊车的一方面。


4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括：
评估所述对神经数据的连续数据馈送以确定与所述用户意图相关联的用户参与度值；以及
响应于确定所述用户参与度值超过用户参与度的阈值而执行所述车辆控制功能。


5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，其中训练所述BMI装置以解释由所述用户的所述运动皮层生成的所述神经数据包括：
从数据输入装置接收指示重复的几何运动的用户身体姿势的数据馈送；
从执行重复所述重复的几何运动的所述用户身体姿势的所述用户获得连续神经数据馈送；以及
生成使所述连续神经数据馈送与所述神经姿势仿真功能相关的相关模型。


6.如权利要求5所述的计算机实现的方法，其还包括使用所述相关模型基于所述用户参与度来执行所述神经姿势仿真功能。


7.如权利要求4所述的计算机实现的方法，其中评估所述对神经数据的连续数据馈送以确定与针对所述车辆控制功能的所述用户意图相关联的所述用户参与度值包括：
根据所述对神经数据的连续数据馈送生成由所述用户执行的重复的身体姿势的数字表示；
确定所述数字表示包括闭合轨迹；
响应于确定所述数字表示包括所述闭合轨迹，确定所述数字表示在重叠的阈值内与规范的几何图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·哈桑尼，阿尼鲁德·瑞维达冉，维贾伊·纳加萨米，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US