自动泊车方法、设备以及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，其方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音或根据选取的车牌号码获取目标车牌信息；将目标车牌信息传递到车场云平台，车场云平台根据目标车牌信息获取位置信息，并根据车位占用变化信息，按目标停车位置选择规则确定目标停车位信息，并发送至移动终端；获取目标车辆的驾驶状态；若驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将泊车指令发送至目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车；移动终端获取目标车辆的自动泊车进程画面。本发明专利技术实现了在根据车牌信息进行自动泊车时，提高了泊车的成功率。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法、设备以及可读存储介质本申请是申请号为201811598738.7的分案申请，母案的申请日为：2018年12月25日；母案的专利技术创造名称为：自动泊车方法、设备以及可读存储介质。
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
进年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者车辆虽然停入停车位，但造成与其他车辆发生刮擦的事故或者一辆车占据两个停车位。为解决该困难，一种方法是加快建设新的停车位，另一方面则是提高现有停车位的资源利用率，因此如果汽车能够自主识别停车位并进行自动泊车，将能解决目前的问题。目前，虽然很多车辆都推出自动泊车功能，但在无人驾驶车辆的自动泊车场景中，自动泊车功能的启动需要通过车内触摸屏、按钮或者车辆钥匙才能实现，而且，由于泊车过程中驾驶员还需在车内进行部分操作，故在进行较窄垂直车位的泊车时，在自动泊车系统辅助下完成泊车的驾驶员面临着无法开门下车的处境。因此，如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率成为了目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车方法、设备和计算机存储介质，旨在解决如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动泊车方法，所述自动泊车方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发所述自动泊车指令，并自动发出警报信息。可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将所述第二停车位信息作为目标停车位信息。可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：获取所述目标车辆附近位置的第三停车位信息；在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息。可选地，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：对所述自动泊车进程画面进行分析，确定所述自动进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物；若所述自动进程画面中的行驶路线上存在障碍物，则发送第一终止指令至所述自动驾驶设备。可选地，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：判断是否有接收到用户的第二终止指令；若接收到所述第二终止指令，则将所述第二终止指令发送至所述自动驾驶设备；若没有接收到所述第二终止指令，则继续获取所述自动泊车进程画面。可选地，所述移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息的步骤之后，包括：将所述目标车牌信息和移动终端中的预存车牌信息进行匹配；若所述目标车牌信息和预存车牌信息匹配，则获取目标停车位的停车位信息；若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则将所述目标车牌信息和所述移动终端进行信息绑定。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动泊车设备；所述自动泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供计算机存储介质；所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动泊车方法的步骤。本专利技术实施例提出一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，移动终端通过语音接收功能或选取的车牌号码确定目标车辆的目标车牌信息；根据用户发出的绑定指令将移动终端和目标车辆的目标车辆信息、车辆的自动驾驶设备进行信息绑定；并获取目标停车位信息，在目标车辆的驾驶状态为无人驾驶状态时，将接收的泊车指令发送至自动驾驶设备进行自动泊车，并且移动终端会获取目标车辆的自动泊车进程画面，从而实现移动终端快速查找到目标车辆的目标车牌信息，并根据目标车牌信息控制车辆自动泊车的功能，并且整个寻找车位及泊车过程不需要人为参与，可以实现全自动泊车，这样，驾驶员可以在自动泊车之前先下车，通过移动终端控制车辆进行自动泊车，从而可以避免车辆车辆驶入较窄的垂直、斜列车位时，出现驾驶员无法开门下车的情况发生，提高了自动泊车的安全性的同时，也提高了用户使用体验感，并且在目标车辆进行自动泊车时，会主动获取目标车辆的自动泊车进程画面，从而可以实现在根据车牌信息进行自动泊车时，能够让用户实时查看泊车进程，提高泊车的成功率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；图2为本专利技术自动泊车方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术自动泊车方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术自动泊车方法第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术自动泊车方法第五实施例的流程示意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端为自动泊车设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：/n移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；/n所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；/n所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；/n所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；/n其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：/n获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；/n若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：
移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；
所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；
所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；
所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；
其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：
获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；
若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。


2.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：
若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发所述自动泊车指令，并自动发出警报信息。


3.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：
获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。


4.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：
获取目标车辆中提前设置好的第二停车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，赵皎平，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61