一种新材料圆边修整设备及其方法技术

本发明专利技术公开了新材料生产技术领域的一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构、步进电机以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构、凸台一和凸台二；多个所述夹持机构以支撑机构为轴心等角度分布在支撑机构外，所述凸台一安装在支撑机构下端，所述凸台二安装在支撑机构上端；所述步进电机安装在支撑机构底部；使得打磨机器可以不间断作业，极大地提高的设备的利用率，同时，降低了生产过程中的能源浪费，提高了设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新材料圆边修整设备及其方法
本专利技术涉及新材料生产
，具体为一种新材料圆边修整设备及其方法。
技术介绍
新材料是指新近发展或正在发展的具有优异性能的结构材料和有特殊性质的功能材料，其中结构材料主要是利用它们的强度、韧性、硬度和弹性等机械性能，而功能材料主要是利用其所具有的电、光、声、磁、热等功能和物理效应；在新材料生产和研发过程中往往需要将新材料制作成圆盘，其中大部分圆盘均需要进行修边处理。目前最常用的修边方式是将圆盘放置在打磨机构中，放置并定好位后，再进行打磨，而后取下，如此往复，其中放料与下料的工序浪费时间，且过程中打磨机器空转，浪费能量，打磨机器关闭，重启更加耗能且浪费时间，此种修整方法不但生产效率极低，同时产生资源浪费。基于此，本专利技术设计了一种新材料圆边修整设备及其方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新材料圆边修整设备及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前最常用的修边方式是将圆盘放置在打磨机构中，放置并定好位后，再进行打磨，而后取下，如此往复，其中放料与下料的工序浪费时间，且过程中打磨机器空转，浪费能量，打磨机器关闭，重启更加耗能且浪费时间，此种修整方法不但生产效率极低，同时产生资源浪费的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构、步进电机以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构、凸台一和凸台二；多个所述夹持机构以支撑机构为轴心等角度分布在支撑机构外，所述凸台一安装在支撑机构下端，所述凸台二安装在支撑机构上端；所述步进电机安装在支撑机构底部；所述步进电机上端转动安装有传动轴，所述传动轴贯穿支撑机构至支撑机构上方；所述夹持机构包括有夹头机构，所述夹头机构上端固定连接有连接板二，所述连接板二与传动轴上端固定连接；所述夹头机构下方同轴安放有托运机构，所述托运机构靠近支撑机构侧固定连接有连接板一，所述连接板一与传动轴固定连接；所述托运机构外侧外侧等角度安装有四个抓指机构，所述托运机构靠近支撑机构侧固定安装有触发杆一，所述夹头机构靠近支撑机构侧固定安装有触发杆二，所述触发杆一配合凸台一控制抓指机构夹紧，所述触发杆二配合凸台二控制夹头机构下压。作为本专利技术的进一步方案，所述夹头机构包括有压盘，所述压盘上端同轴固定安装有滑轴，所述滑轴上方滑动连接有套轴，所述套轴上方滑动连接有嵌轴，所述嵌轴外壁与套轴内壁滑动连接，所述嵌轴内壁与滑轴外壁滑动连接；所述嵌轴上端固定连接有连接板二，所述连接板二与传动轴上端固定连接；所述连接板二与套轴固定连接有弹簧二，所述弹簧二套接在嵌轴上，所述压盘与套轴间固定连接有弹簧一，所述弹簧一套接在滑轴上；所述套轴靠近支撑机构侧固定安装有触发杆二，所述套轴位于凸台二下方；通过触发杆二配合凸台二推动套轴上下位移，进而套轴通过弹簧一带动压盘上下位移，进而对圆板进行夹或送，其中利用凸台结构，使压盘在固定位置进行固定动作，使设备运转更稳定、精准，且便于检修；以弹簧作为压盘的直接驱动件，使下压动作具有缓冲性，有效的保护了设备和加工件，进一步的，保证了设备的稳定运行，进而为设备的高效运转提供了有效的保障。作为本专利技术的进一步方案，所述托运机构包括有托盘，所述托盘下端同轴固定安装有固定轴，所述托盘靠近支撑机构侧固定连接有连接板一，所述连接板一与传动轴固定连接，所述托盘外侧等角度固定安装有四个固定块一，所述固定块一上安装有抓指机构；所述抓指机构包括有支杆一，所述支杆一转动安装在固定块一上，所述支杆一滑动连接有支杆二，所述支杆二固定连接有固定块三，所述固定块三上端固定连接有夹指，所述固定块三下端固定设置有转轴，所述转轴上转动连接有轴套二，所述轴套二固定连接有弹簧四，所述弹簧四转动连接有连杆，所述连杆靠近下端处固定安装有第一滑杆，所述连杆下端转动连接有轴套一，所述轴套一内转动连接有第二滑杆，所述第二滑杆两端对称设置有导向轨，所述导向轨上开设有导向槽，所述第二滑杆两端分别有与两侧的导向轨上的导向槽活动连接，所述第一滑杆与第二滑杆的最小距离等同于导向轨外壁到导向槽内壁的最小距离；所述导向轨下端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定轴固定连接，所述固定轴上滑动安装有轴套；所述轴套下端靠近支撑机构侧固定连接有触发杆一；所述轴套二上转动连接有连杆二，所述连杆二滑动连接有连杆三，所述连杆二与连杆三间固定安装有弹簧五，所述连杆三转动连接有固定块二，所述连杆三上滑动安装有滑块，所述滑块下端转动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与固定块二下端转动连接；所述固定块二与轴套固定连接；所述托盘下端面固定安装有弹簧三，所述弹簧三下端固定连接有圆环，所述圆环与托盘间固定安装有伸缩杆，所述圆环位于连杆三上方。作为本专利技术的进一步方案，所述凸台一包括有套环一，所述套环一安装在支撑机构上，所述套环一外侧固定安装有固定杆一，所述固定杆一固定连接有作用环一，所述作用环一分为五段，每段的相交处依次为上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e，外接的所述打磨机构固定安装在加工工位d处的夹持机构位置，由上料工位a到定心工位b起，各段依次为上升段、高位段、下降段、低位段一和低位段二；所述凸台二包括有套环二，所述套环二安装在支撑机构上，所述套环二外侧固定安装有固定杆二，所述固定杆二固定连接有作用环二，所述作用环二以作用环一的位置与角度，同样分为五段，且每段的上升、下降、高位和低位与作用环一相反；通过设计凸台的结构去固定各工位即对应动作的进行，极大的保证了设备运行中各动作的准确性，及稳定性，保证了设备高效运行时，各动作不会变形，同时，机械结构的控制方式，使设备各机构运行动作的对应点固定，加强了设备的联动性，使得设备能够稳定且高效的运转。作为本专利技术的进一步方案，所述支撑机构上端固定安装有支撑柱，所述传动轴贯穿支撑柱中心至支撑柱上方，所述传动轴上端转动安装有轴承，所述轴承位于支撑柱上端；所述支撑柱下方开设有安装槽一，上方开设有安装槽二，所述套环一与安装槽一滑动连接，所述套环二与安装槽二滑动连接，所述套环一与套环二可以调节在安装槽一与安装槽二内的位置；所述支撑柱外接有固定架，使其固定；通过安装槽的设计，使设备未工作时，调节凸台位置，避免凸台给对应机构持续施加作用力，极大的减小了设备的损耗，进而减小了设备的故障率，使得设备能够稳定且高效的运转。一种新材料圆边修整方法，该方法的具体步骤如下：S1、设备开启前，分别将凸台二由安装槽二上端移动到下端，凸台一由安装槽一下端移动到上端，并固定，而后开启设备；S2、启动步进电机，步进电机带动多个夹持机构绕支撑机构转动，且分别循环经过上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e；S3、夹持机构位于上料工位a时，将待加工的圆板放置在托盘上，而后在夹持机构进入定心工位b的过程中，多个抓指机构以同样大小的力夹持圆板，使圆板完成与托盘的对心；S4、夹持机构进入夹持工位c的过程中，压盘下压，并在夹持工位c处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构(1)、步进电机(8)以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构(2)、凸台一(3)和凸台二(4)；多个所述夹持机构(2)以支撑机构(1)为轴心等角度分布在支撑机构(1)外，所述凸台一(3)安装在支撑机构(1)下端，所述凸台二(4)安装在支撑机构(1)上端；所述步进电机(8)安装在支撑机构(1)底部；/n所述步进电机(8)上端转动安装有传动轴(8-1)，所述传动轴(8-1)贯穿支撑机构(1)至支撑机构(1)上方；/n所述夹持机构(2)包括有夹头机构(5)，所述夹头机构(5)上端固定连接有连接板二(1-6)，所述连接板二(1-6)与传动轴(8-1)上端固定连接；所述夹头机构(5)下方同轴安放有托运机构(6)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定连接有连接板一(1-5)，所述连接板一(1-5)与传动轴(8-1)固定连接；/n所述托运机构(6)外侧外侧等角度安装有四个抓指机构(7)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆一(6-7)，所述夹头机构(5)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆二(5-7)，所述触发杆一(6-7)配合凸台一(3)控制抓指机构(7)夹紧，所述触发杆二(5-7)配合凸台二(4)控制夹头机构(5)下压。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构(1)、步进电机(8)以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构(2)、凸台一(3)和凸台二(4)；多个所述夹持机构(2)以支撑机构(1)为轴心等角度分布在支撑机构(1)外，所述凸台一(3)安装在支撑机构(1)下端，所述凸台二(4)安装在支撑机构(1)上端；所述步进电机(8)安装在支撑机构(1)底部；
所述步进电机(8)上端转动安装有传动轴(8-1)，所述传动轴(8-1)贯穿支撑机构(1)至支撑机构(1)上方；
所述夹持机构(2)包括有夹头机构(5)，所述夹头机构(5)上端固定连接有连接板二(1-6)，所述连接板二(1-6)与传动轴(8-1)上端固定连接；所述夹头机构(5)下方同轴安放有托运机构(6)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定连接有连接板一(1-5)，所述连接板一(1-5)与传动轴(8-1)固定连接；
所述托运机构(6)外侧外侧等角度安装有四个抓指机构(7)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆一(6-7)，所述夹头机构(5)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆二(5-7)，所述触发杆一(6-7)配合凸台一(3)控制抓指机构(7)夹紧，所述触发杆二(5-7)配合凸台二(4)控制夹头机构(5)下压。


2.根据权利要求1所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述夹头机构(5)包括有压盘(5-1)，所述压盘(5-1)上端同轴固定安装有滑轴(5-2)，所述滑轴(5-2)上方滑动连接有套轴(5-3)，所述套轴(5-3)上方滑动连接有嵌轴(5-4)，所述嵌轴(5-4)外壁与套轴(5-3)内壁滑动连接，所述嵌轴(5-4)内壁与滑轴(5-2)外壁滑动连接；所述嵌轴(5-4)上端固定连接有连接板二(1-6)，所述连接板二(1-6)与传动轴(8-1)上端固定连接；所述连接板二(1-6)与套轴(5-3)固定连接有弹簧二(5-6)，所述弹簧二(5-6)套接在嵌轴(5-4)上，所述压盘(5-1)与套轴(5-3)间固定连接有弹簧一(5-5)，所述弹簧一(5-5)套接在滑轴(5-2)上；所述套轴(5-3)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆二(5-7)，所述套轴(5-3)位于凸台二(4)下方。


3.根据权利要求2所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述托运机构(6)包括有托盘(6-1)，所述托盘(6-1)下端同轴固定安装有固定轴(6-5)，所述托盘(6-1)靠近支撑机构(1)侧固定连接有连接板一(1-5)，所述连接板一(1-5)与传动轴(8-1)固定连接，所述托盘(6-1)外侧等角度固定安装有四个固定块一(6-1-1)，所述固定块一(6-1-1)上安装有抓指机构(7)；
所述抓指机构(7)包括有支杆一(7-1)，所述支杆一(7-1)转动安装在固定块一(6-1-1)上，所述支杆一(7-1)滑动连接有支杆二(7-2)，所述支杆二(7-2)固定连接有固定块三(7-3)，所述固定块三(7-3)上端固定连接有夹指(7-4)，所述固定块三(7-3)下端固定设置有转轴(7-3-1)，所述转轴(7-3-1)上转动连接有轴套二(7-7-1)，所述轴套二(7-7-1)固定连接有弹簧四(7-7)，所述弹簧四(7-7)转动连接有连杆(7-5)，所述连杆(7-5)靠近下端处固定安装有第一滑杆(7-5-1)，所述连杆(7-5)下端转动连接有轴套一(7-5-3)，所述轴套一(7-5-3)内转动连接有第二滑杆(7-5-2)，所述第二滑杆(7-5-2)两端对称设置有导向轨(7-6)，所述导向轨(7-6)上开设有导向槽(7-6-1)，所述第二滑杆(7-5-2)两端分别有与两侧的导向轨(7-6)上的导向槽(7-6-1)活动连接，所述第一滑杆(7-5-1)与第二滑杆(7-5-2)的最小距离等同于导向轨(7-6)外壁到导向槽(7-6-1)内壁的最小距离；所述导向轨(7-6)下端固定连接有连接杆(6-8)，所述连接杆(6-8)与固定轴(6-5)固定连接，所述固定轴(6-5)上滑动安装有轴套(6-6)；
所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：上海纽氪曼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31