【技术实现步骤摘要】
一种钢立柱自动化焊接生产线
本专利技术涉及装配式建筑的钢立柱的自动化焊接生产线
，尤其涉及一种钢立柱自动化焊接生产线。
技术介绍
装配式建筑将在工厂加工制造完成的建筑构件和配件直接在建筑现场进行组装而形成建筑的方式，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工等方式，是未来建筑行业的发展趋势之一。装配式钢结构建筑作为装配式建筑的主要类型之一，具有轻快好省的优势，可以提升建筑品质，能够更加环保节能、减少劳动力、提高生产效率、降低建造成本，是未来城市建设发展的方向。钢立柱是装配式钢结构建筑的基础部件，是建筑中的主要承力部件，在钢结构装配式建筑中大量存在。一般来说，每一根钢立柱由若干节矩形钢管连接而成，相邻矩形钢管之间以及钢立柱的两端设计有钢板作为加强筋。为保证焊接质量，矩形钢管的两端设有焊接坡口。焊接时，由工作人员按要求将钢板与钢管对齐并点焊固定，然后钢板与钢管之间满焊在一起。目前钢立柱的焊接主要采用人工焊接的形式，劳动强度大、现场工作环境恶劣、生产效率低且焊接质量无法保证。随着人力成本的不断提高，企业的用人成本也不...
【技术保护点】
1.一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机（1），其特征在于：四台所述旋转焊接变位机（1）沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机（1）之间均设置有水平方向的动力输送带（2），首台与末台旋转焊接变位机（1）两侧均设有动力输送带（2），首台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式等离子切割机（3），第二台旋转焊接变位机（1）之后设置有立式钢板输送机（5）及多自由度焊接机器人（4），第三台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式焊机（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢立柱自动化焊接生产线，包括至少四台旋转焊接变位机（1），其特征在于：四台所述旋转焊接变位机（1）沿生产线的水平方向依次间隔布置，每相邻的两个旋转焊接变位机（1）之间均设置有水平方向的动力输送带（2），首台与末台旋转焊接变位机（1）两侧均设有动力输送带（2），首台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式等离子切割机（3），第二台旋转焊接变位机（1）之后设置有立式钢板输送机（5）及多自由度焊接机器人（4），第三台旋转焊接变位机（1）之后设置有桁架式焊机（6）。
2.根据权利要求1所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述旋转焊接变位机（1）包括底座（11），所述底座（11）底侧固定在地面上，所述底座（11）上侧固定连接有圆孔形座圈（111），所述孔形座圈（111）内壁转动连接内圈（12），并可在圆孔形座圈（111）内转动（180）°以上，所述内圈（12）上设有四个夹紧机构（13），四个所述夹紧机构（13）以沿内圈（12）的圆周方向均匀设置，每个所述旋转焊接变位机（1）内的内侧均设有无动力输送带（14）。
3.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述夹紧机构（13）包括四个侧板（131），四个所述侧板（131）沿内圈（12）的圆周方向均匀固定连接在内圈（12）一侧，每个所述侧板（131）上均设有导向孔，每个所述侧板（131）一侧均固定连接液压缸（132），每个所述液压缸（132）的液压杆均穿过导向孔固定连接夹板（133），四个所述夹板（133）相对设置。
4.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述首台与末台旋转焊接变位机（1）的夹紧机构（13）相对设置，中间两台旋转焊接变位机（1）的夹紧机构（13）相对设置。
5.根据权利要求2所述的一种钢立柱自动化焊接生产线，其特征在于：所述立式钢板输送机（5）之前生产线的动力输送机（2）的和无动力输送机（14）的水平高度均相等，所述立式钢板输送机（5）之后生产线的动力输送机（2）的和无动力输送机（14）的水平高度均相等，...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷磊，叶广宇，姚达毛，王召克，汪茂盛，李磊，訾鹏飞，
申请(专利权)人：许昌中科恒达高新技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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