训练装置及训练系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种训练装置及训练系统。该训练装置，包括：穿戴结构，以及均设置于穿戴结构上的传感组件、电极结构、控制器和通讯组件；穿戴结构用于肢体穿戴；传感组件用于采集肢体的活动参数；电极结构用于刺激肢体发生动作；通讯组件用于与用户终端通信连接；传感组件、电极结构和通讯组件分别与控制器通信连接。本申请实施例实现了穿戴装置穿戴于肢体后，可为肢体训练提供相应的功能，可以有效降低肢体训练的人力成本，传感组件可以采集肢体的活动参数，通讯组件可以将肢体的活动参数发送至用户终端，以便用户终端对这些活动参数进行存储或分析，这样可以实现对训练效果进行实时准确的评价。

【技术实现步骤摘要】
训练装置及训练系统
本申请涉及肢体训练
，具体而言，本申请涉及一种训练装置及训练系统。
技术介绍
脑损伤引起的肢体功能障碍是常见得临床症状之一，严重影响患者的日常生活活动，因此需要对患者的肢体进行有效的恢复性训练。传统的恢复性训练多是在理疗师的人力帮助下对患者的肢体进行重复性的活动训练，存在成本高、或训练过程单调乏味、或训练自主性差、或无法对训练效果进行实时准确的评价等缺陷。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种训练装置及训练系统，用以解决现有技术存在的上述至少一个技术问题。第一个方面，本申请实施例提供了一种训练装置，包括：穿戴结构，以及均设置于穿戴结构上的传感组件、电极结构、控制器和通讯组件；穿戴结构用于肢体穿戴；传感组件用于采集肢体的活动参数；电极结构用于刺激肢体发生动作；通讯组件用于与用户终端通信连接；传感组件、电极结构和通讯组件分别与控制器通信连接。第二个方面，本申请实施例提供了一种训练系统，包括：用户终端，和至少一个如第一个方面提供的训练装置；训练装置的通讯组件与用户终端通信连接。本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：将传感组件、电极结构、控制器和通讯组件等集成于穿戴结构上，使得穿戴结构穿戴于肢体后，前述各组件或器件可为肢体训练提供相应的功能，可以有效降低肢体训练的人力成本。具体地，电极结构在控制器的控制下可以刺激肢体发生动作，控制器容易实现程序的自主设定，即可以提高肢体训练的自主性；传感组件可以采集肢体的活动参数并将采集到的参数发送至控制器；通讯组件可以使控制器与用户终端建立通信连接，通讯组件可将控制器收集到的肢体的活动参数发送至用户终端，以便用户终端对这些活动参数进行存储或分析，这样可以实现对训练效果进行实时准确的评价，通讯组件也可以接收来自用户终端的控制指令，并将该控制指令发送到控制器，以使控制器控制电极结构或传感组件执行相应动作。该控制指令可以是用户终端根据肢体的活动参数反馈的指令，也可以是用户在用户终端另行设定的指令，可以增加肢体训练的趣味性或针对性。本申请实施例提供的技术方案对脑卒中康复中的应用有积极的推动作用。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种训练装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种训练装置中电极结构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种训练装置中传感组件、电极结构、振动机构和通讯组件分别与控制器的电连接结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种训练系统的结构的框架示意图；图5为本申请实施例提供的另一种训练系统的结构的框架示意图。图中：100-穿戴结构；110-训练部；120-稳定部；121-连接环；121a-第一开口；121b-连接开关；122-穿戴件；122a-第二开口；123-连接件；200-传感组件；210-角度传感器；220-压力传感器；230-陀螺仪；240-导线；300-电极结构；310-导电片；320-绝缘层；330-电极；400-控制器；500-通讯组件；600-振动机构；700-供电装置；800-训练装置；910-用户终端；920-服务器。具体实施方式下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本申请的专利技术人进行研究发现，传统的恢复性训练多是在理疗师的人力帮助下对患者的肢体进行重复性的活动训练，存在成本高、或训练过程单调乏味、或训练自主性差、或无法对训练效果进行实时准确的评价等缺陷。本申请提供的训练装置及训练系统，旨在解决现有技术的如上技术问题。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。本申请实施例提供了一种训练装置800，该训练装置800的结构示意图如图1所示，包括：穿戴结构100，以及均设置于穿戴结构100上的传感组件200、电极结构300、控制器400和通讯组件500。穿戴结构100用于肢体穿戴。传感组件200用于采集肢体的活动参数。电极结构300用于刺激肢体发生动作。通讯组件500用于与用户终端910通信连接。传感组件200、电极结构300和通讯组件500分别与控制器400通信连接。在本实施例中，将传感组件200、电极结构300、控制器400和通讯组件500等集成于穿戴结构100上，使得穿戴结构100穿戴于肢体后，前述各组件或器件可为肢体训练提供相应的功能，可以有效降低肢体训练的人力成本。具体地，电极结构300在控制器400的控制下可以刺激肢体发生动作，控制器400容易实现程序的自主设定，即可以提高肢体训练的自主性。传感组件200可以采集肢体的活动参数并将采集到的参数发送至控制器400。可选地，传感组件200与控制器400之间可以采用信号线电连接，该信号线可以在穿戴结构100的表面布置。通讯组件500可以使控制器400与用户终端910建立通信连接，通讯组件500可将控制器400收集到的肢体的活动参数发送至用户终端910，以便用户终端910对这些活动参数进行存储或分析，这样可以实现对训练效果进行实时准确的评价，通讯组件500也可以接收来自用户终端910的控制指令，并将该控制指令发送到控制器400，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种训练装置，其特征在于，包括：穿戴结构，以及均设置于所述穿戴结构上的传感组件、电极结构、控制器和通讯组件；/n所述穿戴结构用于肢体穿戴；/n所述传感组件用于采集所述肢体的活动参数；/n所述电极结构用于刺激所述肢体发生动作；/n所述通讯组件用于与用户终端通信连接；/n所述传感组件、所述电极结构和所述通讯组件分别与所述控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种训练装置，其特征在于，包括：穿戴结构，以及均设置于所述穿戴结构上的传感组件、电极结构、控制器和通讯组件；
所述穿戴结构用于肢体穿戴；
所述传感组件用于采集所述肢体的活动参数；
所述电极结构用于刺激所述肢体发生动作；
所述通讯组件用于与用户终端通信连接；
所述传感组件、所述电极结构和所述通讯组件分别与所述控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述穿戴结构包括相互连接的训练部和稳定部；
所述训练部包括指套、手套、腕套、肘套、肩套、脚套、踝套和膝套中的至少一种；所述稳定部包括臂套、腿套和躯干套中的至少一种；
所述传感组件设置于所述训练部；
所述电极结构设置于所述稳定部。


3.根据权利要求2所述的训练装置，其特征在于，所述稳定部包括连接环、穿戴件和连接件；
所述连接环为具有第一开口的C形环；
所述穿戴件具有与所述第一开口对应的第二开口，所述穿戴件的轴截面也呈C形，所述穿戴件与所述连接环连接，并沿所述连接环的轴向延伸；
所述连接件用于连接所述连接环的第一开口两端和所述穿戴件的第二开口两端中的至少一处。


4.根据权利要求2或3所述的训练装置，其特征在于，所述传感组件包括：与所述控制器通信连接的角度传感器；
所述角度传感器与所述穿戴结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义虎，
申请(专利权)人：北京佳谈济众信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11