一种放射性贮罐去污方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。本发明专利技术还公开了一种放射性贮罐去污装置。所述放射性贮罐去污方法能够近距离清洗放射性贮罐内部，且清洗无死角，满足放射性贮罐内部的污物去除的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种放射性贮罐去污方法及装置
本专利技术具体涉及一种放射性贮罐去污方法及放射性贮罐去污装置。
技术介绍
在放射性贮罐退役期间，贮罐内壁残留的放射性物质会导致贮槽内部放射性剂量率水平高，因此，在放射性贮罐退役过程中，需要对贮罐内壁进行去污。现有技术中，常采用高压水对放射性贮罐进行去污，但是，由于放射性贮罐尺寸大，普通的高压水工装无法近距离清洗放射性贮罐，难以达到去除放射性贮罐内的漆皮等污块及放射性贮罐内壁的全面去污的目的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种放射性贮罐去污方法及装置，所述方法能够近距离清洗放射性贮罐内部，且清洗无死角，能够满足放射性贮罐内部的污物去除的要求。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。优选的，机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污具体为：机器人携带高压水喷头从放射性贮罐的底板爬行至放射性贮罐的侧壁再至放射性贮罐的顶板上，然后通过高压水喷头喷出的高压水依次对放射性贮罐的顶板、侧壁和底板进行去污。优选的，将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外具体为：将去污过程中产生的污物泵出至所述放射性贮罐外的过滤组件内，以使污物中的污块和污水进行分离；对于分离后的污水，根据其放射性送至相应的废液处理装置中处理；对于分离后的污块，根据其放射性送至相应的固废处理装置中处理。优选的，在将机器人和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：在放射性贮罐的所述通孔上罩设气帐，以用于向放射性贮罐内输送气体；以及，在放射性贮罐上设置排气单元，用于将放射性贮罐内的气体抽出，并将其过滤后排放。优选的，在将机器人和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：在吊运机器人和高压水喷头的通孔附近设置吊运单元，所述吊运单元设于所述气帐内。本专利技术还提供了一种放射性贮罐去污装置，包括高压水单元和机器人，所述高压水单元包括高压水喷头，所述高压水喷头用于提供高压水；所述机器人用于带动所述高压水喷头在放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对放射性贮罐内部去污。优选的，放射性贮罐去污装置还包括污物排出单元，所述污物排出单元包括过滤组件和污物泵，所述污物泵设置在所述放射性贮罐内，用于将去污过程中产生的污物泵至所述过滤组件中；所述过滤组件设置在所述放射性贮罐外，用于将污物中的污块和污水分离。优选的，所述过滤组件包括过滤箱、剂量率监测仪表和压差计，所述过滤箱与所述污物泵连接，用于将污物中的污块和污水分离；所述压差计设置在所述过滤箱内，用于测量过滤箱内过滤器的压力差；所述剂量率监测仪表设置在所述过滤箱内，用于测量过滤箱内污物的剂量率。优选的，放射性贮罐去污装置还包括进气单元、排气单元和气帐，所述气帐罩设在用于吊运高压水喷头和机器人的放射性贮罐的通孔上，用于屏蔽放射性贮罐内的辐射；所述进气单元包括气源和气源管，所述气源管一端与所述气源连接，另一端伸入至所述气帐内，用于向放射性贮罐内通入气体；所述排气单元设置在所述放射性贮罐外，用于将通入放射性贮罐内的气体抽出，并将其过滤后排放。优选的，放射性贮罐去污装置还包括吊运单元，所述吊运单元包括电动葫芦，所述电动葫芦用于吊运所述机器人、所述高压水喷头和用于堵塞所述通孔的通孔塞。本专利技术的放射性贮罐去污方法通过将机器人和高压水喷头放置在放射性贮罐内，使得机器人能够通过携带高压水喷头在放射性贮罐内移动，实现高压水喷头中喷出的高压水对放射性贮罐内部的近距离清洗，清洗效率高，且无死角。本专利技术的放射性贮罐去污装置能够直接对放射性贮罐内部进行清洗，对放射性贮罐内部的污物进行清除，且结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术实施例中的放射性贮罐去污装置的结构示意图。图中：1-机器人；2-通孔塞；3-过滤箱；4-气帐；5-电动葫芦。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的范围。本专利技术提供一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。本专利技术还提供一种放射性贮罐去污装置，包括高压水单元和机器人，所述高压水单元包括高压水喷头，所述高压水喷头用于提供高压水；所述机器人用于带动所述高压水喷头在放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对放射性贮罐内部去污。实施例1：本实施例公开了一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：首先，将机器人1和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内。然后，机器人1携带高压水喷头在放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对放射性贮罐内部去污。具体的，机器人1携带高压水喷头从放射性贮罐的底板爬行至放射性贮罐的侧壁再至放射性贮罐的顶板上，然后通过高压水喷头喷出的高压水依次对放射性贮罐的顶板、侧壁和底板进行去污。本实施例中，机器人1包括爬壁组件和去污组件，其中，去污组件设置在爬壁组件上，用于夹持高压水喷头，便于高压水喷头中喷出的高压水对放射性贮罐的清洗，爬壁组件则用于带动去污组件和高压水喷头在放射性贮罐内移动，使高压水喷头中的高压水能够近距离的对放射性贮罐内壁的各个位置进行清洗去污。最后，将去污过程中产生的污物排出至放射性贮罐外。具体的，将去污过程中产生的污物泵出至放射性贮罐外的过滤组件内，以使污物中的污块和污水进行分离。其中，对于分离后的污水，根据其放射性送至相应的废液处理装置中处理。对于分离后的污块，根据其放射性送至相应的固废处理装置中处理。本实施例中，在将机器人1和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：在放射性贮罐的通孔上罩设气帐4，以用于向放射性贮罐内输送气体。本实施例中，在将机器人1和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：在放射性贮罐上设置排气单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射性贮罐去污方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；/n机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；/n将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。/n

【技术特征摘要】
1.一种放射性贮罐去污方法，其特征在于，包括以下步骤：
将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；
机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；
将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。


2.根据权利要求1所述的放射性贮罐去污方法，其特征在于，
机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污具体为：
机器人携带高压水喷头从放射性贮罐的底板爬行至放射性贮罐的侧壁再至放射性贮罐的顶板上，然后通过高压水喷头喷出的高压水依次对放射性贮罐的顶板、侧壁和底板进行去污。


3.根据权利要求1所述的放射性贮罐去污方法，其特征在于，将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外具体为：
将去污过程中产生的污物泵出至所述放射性贮罐外的过滤组件内，以使污物中的污块和污水进行分离；
对于分离后的污水，根据其放射性送至相应的废液处理装置中处理；
对于分离后的污块，根据其放射性送至相应的固废处理装置中处理。


4.根据权利要求1所述的放射性贮罐去污方法，其特征在于，
在将机器人和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：
在放射性贮罐的所述通孔上罩设气帐，以用于向放射性贮罐内输送气体；
以及，
在放射性贮罐上设置排气单元，用于将放射性贮罐内的气体抽出，并将其过滤后排放。


5.根据权利要求4所述的放射性贮罐去污方法，其特征在于，在将机器人和高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内之前，还包括：在吊运机器人和高压水喷头的通孔附近设置吊运单元，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，鲍芳，郑莉，华正韬，沈桢琪，李昕，赵华松，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11