一种用于翻车机的自动清车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于翻车机的自动清车系统，包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。本实用新型专利技术对翻车机翻卸后的车厢进行自动清扫，清扫后每节车厢余煤不超过5KG，每循环增加清扫时间不超过20秒；冲洗水量可控，不会造成下游地面皮带机洒漏等问题；主要管路配备电伴热设施，水箱增加保温设施，极大的提高了清车效率，降低了劳动强度，改善了作业环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻车机的自动清车系统
本技术涉及翻车机清理
，具体是一种用于翻车机的自动清车系统。
技术介绍
翻车机是散装物料装卸机械中的重要设备，主要用来翻卸铁路通用敞口车厢装载的煤炭、矿石等松散物料，但是由于物料湿度大，在运输过程中形成板结，当气温较低时甚至结冻，在翻卸过程中，物料会残留在车厢的一个侧壁上，不能顺利卸出，而目前为了解决这个问题，采用人工清扫，由于车厢多，工作量大，清理效率十分低下，直接影响了翻车机的翻卸效率，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种用于翻车机的自动清车系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于翻车机的自动清车系统，包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。本技术中，所述供水系统包括水泵、水箱，所述水泵上设有控制电磁阀，所述水泵的输出管道为DN160管路，在翻车机中间端环处设有分水器，所述分水器后设有DN50耐压软管，分三路供给清理机器人，所述耐压软管与喷枪之间设有耐压电磁阀。优选的，所述水泵具体为30KW高压水泵，并设有不低于3MPa的耐压电磁阀。所述水箱的容量不低于3m³，并设有与水泵联锁的水位自动控制器，所述水箱上还设有保温装置。所述耐压软管的额定压力不小于8MPa,并且设有排水阀和防冻件。本技术中，所述电控系统包括机器人控制柜、水泵控制柜、总电气控制柜，所述控制柜将清理机器人所需的信号和反馈出的状态信号接入翻车机电气室PLC处；所述电控系统与翻车机通讯联锁，并能够在翻车机司机室显示清理机器人的工作状态。优选的，所述机器人控制柜的外部还设有防水、防尘及恒温的防护间。所述水泵控制柜、总电气控制柜的防护等级不低于IP65级，所述水泵控制柜还具备软启动功能。本技术中，所述清理机器人的作业范围能够覆盖车厢清扫区域，并且其总重不超过500Kg,防护等级不低于IP67级。所述每个喷枪的用水量不超过150L。本技术的有益效果是：通过采用清车系统对翻车机翻卸后的车厢进行自动清扫，代替人工清扫，充分考虑粘煤等特殊煤种，清扫后每节车厢余煤不超过5KG；每循环增加清扫时间不超过20秒；冲洗水量可控，不会造成下游地面皮带机洒漏等问题；主要管路配备电伴热设施，水箱增加保温设施，整个系统全年全天候使用，极大的提高了清车效率，降低了劳动强度，改善了作业环境。附图说明图1、本技术的结构示意图；图2、本技术的清理机器人的结构示意图；图3、本技术的具体实施例的左视图；图4、本技术的具体实施例的俯视图。1、供水系统，2、电控系统,3、清理机器人，301、机械臂，302、连接部，303、喷枪。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于翻车机的自动清车系统，包括供水系统1、电控系统2及多个清理机器人3，所述供水系统1布置于翻车机两侧，所述电控系统2架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人3布置于翻车机前梁上。所述清理机器人3的机械臂301的端部设有一个连接部302，所述连接部302上设有喷枪303，所述喷枪303通过管道与供水系统1连接，所述清理机器人3通过电缆与所述电控系统2连接。清理机器人3有足够的作业半径，能够覆盖车厢清扫区域，保证清扫效果，清理机器人3总重不超过500Kg，防护等级不低于IP67级。在保证清扫效果的前提下，为了尽量减少用水量，每个喷枪303的用水量不超过150L。所述供水系统1包括水泵、水箱，所述水泵上设有控制电磁阀，所述水泵的输出管道为DN160管路，在翻车机中间端环处设有分水器，所述分水器后设有DN50耐压软管，分三路供给清理机器人3，所述耐压软管与喷枪303之间设有耐压电磁阀。水泵出口的压力达到清扫效果，水量满足清扫使用，并且可根据现场需求优化设计。为进一步提高水泵压力，减少水泵使用数量，水泵可采用进口品牌。所述水泵具体为30KW高压水泵，并设有不低于3MPa的耐压电磁阀。所述水箱的容量不低于3m³，并设有与水泵联锁的水位自动控制器，所述水箱上还设有保温装置。所述耐压软管的额定压力不小于8MPa,并且设有排水阀和防冻件。所述电控系统2包括机器人控制柜、水泵控制柜、总电气控制柜，所述控制柜将清理机器人3所需的信号和反馈出的状态信号接入翻车机电气室PLC处；所述电控系统2与翻车机通讯联锁，并能够在翻车机司机室显示清理机器人3的工作状态。所述机器人控制柜的外部还设有防水、防尘及恒温的防护间。所述水泵控制柜、总电气控制柜的防护等级不低于IP65级，所述水泵控制柜还具备软启动功能。具体的实施例，如图3-4所示，1、2号两台翻车机平行布置：每台翻车机的前梁上布置有6台清理机器人3，供水系统1包括2台水泵及2个水箱，分别布置在翻车机南北两侧。南侧水箱到翻车机中间端环采用DN160管路供水，翻车机中间端环位置设置分水器；分水器后采用DN50耐压软管，分三路供到清理机器人3，软管与喷枪之间设置耐压电磁阀；北侧供水与南侧结构相同，上水点为翻车机北侧端环。由于机器人控制柜运转条件有要求，在1、2号翻车机中间过道做一个架空的控制室，内部放置两套清车系统共计12个控制箱。现场电缆敷设全部采用专用电缆桥架方式。该项目施工主要由四部分组成：水路施工、电气施工、清理机器人3及PLC控制施工、项目调试，此步骤依次进行，部分施工可交叉进行。（1）电路施工：做好所有水泵控制柜，将水泵控制柜安放到主电源室。在翻车机与主电源之间布设电缆支架和线槽，从水泵电机支架旁，预留足够的电机电缆长度，开始沿翻车机电缆支架进行铺设作业，将所有水泵的电机线铺设到电源控制室，接到水泵控制柜内，将水泵端电机接线，然后上电测试。（2）水路施工：在翻车机南端空地做水箱支架，将水箱安装到支架上面。确定水泵在翻车机中间过道的具体安装位置之后，做好水泵的底座支架，用行车将水泵依次安装到底座支架上面；将水箱进水口与现场供水端用金属水管连接，水箱出水端与水泵的进水端用金属水管连接，水泵出水端接好电磁阀和对应的接头之后连接高压水管，水管沿翻车机端环上的支架，依次布设到翻车机横梁清理机器人3底座位置，同时将翻车机端环与横梁上的管路安装支架进行固定。（3）清理机器人3及PLC控制施工：将清理机器人3底座吊装到翻车机横梁指定位置进行焊接固定；吊装清理机器人3依次进行安装，在翻车机过道安装清理机器人3控制柜，安装清理机器人3到控制柜之间的线缆；在翻车机控制室安装PLC主控制柜和状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于翻车机的自动清车系统，其特征在于：包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；/n所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于翻车机的自动清车系统，其特征在于：包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；
所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。


2.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统，其特征在于：所述供水系统包括水泵、水箱，所述水泵上设有控制电磁阀，所述水泵的输出管道为DN160管路，在翻车机中间端环处设有分水器，所述分水器后设有DN50耐压软管，分三路供给清理机器人，所述耐压软管与喷枪之间设有耐压电磁阀。


3.如权利要求2所述的一种用于翻车机的自动清车系统，其特征在于：所述水泵具体为30KW高压水泵，并设有不低于3MPa的耐压电磁阀。


4.如权利要求2所述的一种用于翻车机的自动清车系统，其特征在于：所述水箱的容量不低于3m³，并设有与水泵联锁的水位自动控制器，所述水箱上还设有保温装置。


5.如权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：单洪锋，毕雪峰，李强，张守波，张凯，王业利，马玉东，杨阳，贺培峰，荆洪超，管仁磊，田洪芳，张守磊，
申请(专利权)人：日照港股份有限公司第一港务分公司，
类型：新型
国别省市：山东;37