TOF模组以及具有其的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种TOF模组以及具有其的扫地机器人，TOF模组包括：外壳、电路板、发射模块、接收模块、盖板、吸光罩，外壳内限定出一端敞开的容纳空间；发射模块、接收模块均与电路板固定并且电连接；盖板设于外壳敞开的一端；吸光罩开设有与发射模块相对的第一通光孔、与接收模块相对的第二通光孔，在光轴方向上，吸光罩至少部分夹在盖板与发射模块、接收模块之间，吸光罩与发射模块、接收模块相适配。由此，隔绝发射与接收之间的多路径漫反射窜光，通过吸光罩吸收部分灰尘反射光和模组周边高光器件，同步起到降低光路多路径反射，使光路可以集中在发射路径和接收路径内，排除其它的杂光，整体提升光功率信号。

【技术实现步骤摘要】
TOF模组以及具有其的扫地机器人
本技术涉及TOF模组领域，尤其是涉及一种TOF模组以及具有其的扫地机器人。
技术介绍
TOF是飞行时间(TimeofFlight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。TOF模组在扫地机器人上应用时，由于扫地机器人在清洁的过程时，会将灰尘扬起并会在盖板表面产生灰尘颗粒，当发射光打出去，接收模块接收光线时，由于盖板表面灰尘的原因，光路会因灰尘产生多路径漫反射，如果TOF模组周边有高反射屏蔽罩等物体，也会产生在其表面产生光路反射，最终由于光路的漫反射窜光，造成TOF模组的深度信息和软件算法的不准确性，导致产品功能效果差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种TOF模组以及具有其的扫地机器人。根据本技术第一方面实施例的TOF模组包括：外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF模组，其特征在于，包括：/n外壳，所述外壳内限定出一端敞开的容纳空间；/n电路板；/n发射模块，所述发射模块用于发射红外光线；/n接收模块，所述接收模块用于接收红外光线，所述发射模块和所述接收模块均安装于所述容纳空间内，所述发射模块、所述接收模块均与所述电路板固定并且电连接；/n盖板，所述盖板设于所述外壳敞开的一端；以及/n吸光罩，所述吸光罩开设有与所述发射模块相对的第一通光孔、与所述接收模块相对的第二通光孔，在光轴方向上，所述吸光罩至少部分夹在所述盖板与所述发射模块、所述接收模块之间，所述吸光罩与发射模块、接收模块相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF模组，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳内限定出一端敞开的容纳空间；
电路板；
发射模块，所述发射模块用于发射红外光线；
接收模块，所述接收模块用于接收红外光线，所述发射模块和所述接收模块均安装于所述容纳空间内，所述发射模块、所述接收模块均与所述电路板固定并且电连接；
盖板，所述盖板设于所述外壳敞开的一端；以及
吸光罩，所述吸光罩开设有与所述发射模块相对的第一通光孔、与所述接收模块相对的第二通光孔，在光轴方向上，所述吸光罩至少部分夹在所述盖板与所述发射模块、所述接收模块之间，所述吸光罩与发射模块、接收模块相适配。


2.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩为一体成型，所述吸光罩包括：
主体部，所述第一通光孔、第二通光孔位于主体部；
在周向上包覆所述发射模块的、与所述第一通光孔连通的第一环形凸缘；
在周向上包覆所述接收模块的、与所述第二通光孔连通的第二环形凸缘，所述第一环形凸缘与所述第二环形凸缘一体连接。


3.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征在于，所述吸光罩至少部分具有弹性，所述主体部的朝向所述盖板的一侧表面具有凸起，所述凸起止抵于所述盖板。


4.根据权利要求3所述的TOF模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴博，陈楠，陈华，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36