压式密封加强机构及清洁机制造技术

本发明专利技术揭示了一种压式密封加强机构及清洁机，压式密封加强机构包括引导斜面和挤压机构；引导斜面设于尘盒上，包括高侧和低侧；挤压机构包括按压部和带动机构，带动机构带动按压部沿引导斜面在所述高侧和低侧之间移动，并使尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒组装连接并与尘盒的内部连通形成部分风道。压式密封加强机构通过挤压机构的带动机构带动按压部沿引导斜面移动，当该移动的方向使按压部和引导斜面之间逐渐形成干涉时，按压部相对尘盒产生向进尘口方向的压力，使尘盒的进尘口与中扫组件的密封件之间充分的紧密接触，提高密封性。

【技术实现步骤摘要】
压式密封加强机构及清洁机
本专利技术涉及到清洁机
，特别是涉及到一种压式密封加强机构及清洁机。
技术介绍
清洁机上具有吸尘口的中扫组件与尘盒之间通常为可拆卸的组装方式，尘盒组装到中扫组件上时会卡接在中扫组件上，作为垃圾风道的一部分，尘盒与主机中扫组件之间的密封性是很重要的，目前，尘盒的进尘口与中扫组件之间用泡棉抵接来实现密封，但容易出现进尘口与中扫组件的泡棉接触不充分而导致密封效果不理想的情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种压式密封加强机构及清洁机，旨在提高尘盒与主机中扫组件之间的密封性。本专利技术提出一种压式密封加强机构，包括：引导斜面，设于尘盒上，包括高侧和低侧；挤压机构，包括按压部和带动机构，带动机构带动按压部沿引导斜面在所述高侧和低侧之间移动尘盒，并使尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒组装连接并与尘盒的内部连通形成部分风道。进一步地，按压部包括向尘盒方向凸出的凸起。进一步地，凸起的下端设有弧面。进一步地，按压部包括下压滚轮结构；下压滚轮结构包括下压滚轮、滚轮轴和固定块；固定块与带动机构连接；滚轮轴穿过下压滚轮并与固定块连接。进一步地，带动机构包括：固定件，带有磁性，与按压部连接；伸缩轴，一端与固定件固定连接；推拉磁铁，为电磁铁，与伸缩轴的另一端连接。进一步地，伸缩轴包括多段轴杆，多段轴杆依次滑动插接，被插入的轴杆设有插入孔，插入的轴杆设有防转平面，插入的轴杆适配的插进插入孔内，以使轴杆之间只能沿轴向移动。进一步地，引导斜面靠近挤压机构的一端为低侧，引导斜面远离挤压机构的一端设有卡位槽。进一步地，包括两个引导斜面，两个引导斜面间隔设置。进一步地，包括两个挤压机构，每个挤压机构与一个引导斜面相对应。本专利技术还提出一种清洁机，包括机器人主体、尘盒和上述的压式密封加强机构。本专利技术提出了一种压式密封加强机构及清洁机，压式密封加强机构通过挤压机构的带动机构带动按压部沿引导斜面移动，因引导斜面具有高侧和低侧，按压部在高侧和低侧之间产生移动，当该移动的方向使按压部和引导斜面之间逐渐形成干涉时，按压部相对尘盒产生向进尘口方向的压力，使尘盒的进尘口与中扫组件的密封件之间充分的紧密接触，提高尘盒与主机中扫组件之间的密封性。附图说明图1本专利技术压式密封加强机构一实施例的结构示意图；图2本专利技术压式密封加强机构一实施例中挤压机构的结构示意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1-2，本专利技术提供的压式密封加强机构一实施例，压式密封加强机构包括引导斜面11和挤压机构2；引导斜面11设于尘盒1上，包括高侧和低侧；挤压机构2包括按压部22和带动机构21，带动机构21带动按压部22沿引导斜面11在高侧和低侧之间移动尘盒，并使尘盒1的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒1组装连接并与尘盒1的内部连通形成部分风道尘盒。可以理解的是，在“挤压机构”的施力下，尘盒的进尘口对中扫组件的密封件施加的挤压力可以是“下压”、“上压”、“斜压”中的任意一种，主要根据尘盒1的进尘口与中扫组件密封件的接触方向而定，此处不做限制。具体的，在一些实施例中，尘盒1的进尘口朝向尘盒1的下侧(在机器人正常工作时)，中扫组件的密封件位于进尘口下方并与进尘口贴合密封。进一步的说，进尘口可以竖直朝下，中扫组件的密封件位于进尘口的正下方，而在其他一些实施例中，进尘口倾斜朝下，中扫组件的密封件也倾斜设置，此时，中扫组件的密封件位于进尘口的斜下方；应当说的是，中扫组件的密封件朝向进尘口，当挤压机构在引导斜面11的高侧和低侧之间位移形成干涉并挤压尘盒时，产生向进尘口方向的压力，使进尘口与密封件压紧的技术方案都属于本方案，为方便描述，在下文中，以密封件位于进尘口下方进行描述，密封件用泡棉进行描述。在本实施方式中，只要按压部22与引导斜面11的高侧和低侧之间位移并形成干涉(比如使两者相互接近)，则可以产生上述挤压力；若按压部22与引导斜面11之间位移并逐渐不再干涉(比如两者相互远离)，则会削弱/撤销上述挤压力，符合该思路原则的，都在本方案的保护范围内。举个例子，若引导斜面11倾斜方向为：靠近尘盒1边缘的一侧低，靠近尘盒1中心的一侧高，且挤压机构2相对设置在引导斜面11的低侧，引导斜面11相对在按压部22的下侧方位时，挤压机构2通过使按压部22朝向尘盒1中心的方向移动，实现从引导斜面11的低侧到高侧的位移，并逐渐形成上述干涉和挤压力，如图1所示。若引导斜面11倾斜方向为：靠近尘盒1边缘的一侧高，靠近尘盒1中心的一侧低(与图1所示倾斜方向相反)，而其他结构位置不变，则按压部22通过朝远离尘盒1中心的方向移动，来实现从低侧到高侧的位移，并逐渐形成上述干涉和挤压力。其他实施例此处不一一举例。在尘盒1插入到机器人主体后，可以生成感应信号，控制系统根据感应信号判断尘盒1已经插入，进而控制带动机构21带动按压部22向前移动(“前”是指朝向尘盒1装配时移动的方向)，按压部22沿引导斜面11移动并经由引导斜面11挤压尘盒1；在本实施例中，引导斜面11靠近挤压机构2的一端为低侧，挤压机构2位于尘盒1的前方，按压部22朝向尘盒移动，即实现按压部22从引导斜面11的低侧朝高侧移动并挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压式密封加强机构，其特征在于，包括：/n引导斜面，设于所述尘盒上，包括高侧和低侧；/n挤压机构，包括按压部和带动机构，所述带动机构带动所述按压部尘盒沿所述引导斜面在所述高侧和低侧之间移动，并使所述尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，所述中扫组件设置在机器人主体上，用于与所述尘盒组装连接并与所述尘盒的内部连通形成部分风道。/n

【技术特征摘要】
1.一种压式密封加强机构，其特征在于，包括：
引导斜面，设于所述尘盒上，包括高侧和低侧；
挤压机构，包括按压部和带动机构，所述带动机构带动所述按压部尘盒沿所述引导斜面在所述高侧和低侧之间移动，并使所述尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，所述中扫组件设置在机器人主体上，用于与所述尘盒组装连接并与所述尘盒的内部连通形成部分风道。


2.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述按压部包括向所述尘盒方向凸出的凸起。


3.根据权利要求2所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述凸起的下端设有弧面。


4.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述按压部包括下压滚轮结构；所述下压滚轮结构包括下压滚轮、滚轮轴和固定块；
所述固定块与所述带动机构连接；
所述滚轮轴穿过所述下压滚轮并与所述固定块连接。


5.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述带动机构包括：
固...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯炎均，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44