基于AIoT可运营智能烧烤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AIoT可运营智能烧烤机器人，包括支撑框架和烤串搬运机械手，烤串搬运机械手包括Z轴直线电机和安装于Z轴直线电机上的机械抓取手，两轴移动系统带动烤串搬运机械手抓取烤串在烤串存放箱、调料喷洒装置、烤串烤制装置进行流水线工序作业运动；支撑框架底部的烤制作业平台上设有烤串存放箱、调料喷洒装置和烤串烤制装置，烤串烤制装置包括箱体，箱体的炉体单元顶部转动设有对开炉门组件，安装侧板上设有用于驱动炉体单元的对开炉门组件开关运动的开关驱动组件。本发明专利技术实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，实现了规模化、批量化、高效率流水线的烤串烤制作业。

【技术实现步骤摘要】
基于AIoT可运营智能烧烤机器人
本专利技术涉及烤串烤制
，尤其涉及一种基于AIoT可运营智能烧烤机器人。
技术介绍
烤串泛指各种烤肉串，如羊肉串，海鲜，蔬菜，骨肉相连等。烧烤肉串时，多是将串制好的烤串直接放置于烧烤炉上进行烤制，传统方式是采用炭火等明火烤制，由于烤串只有一面与炭火接触，会导致烤串受热不均，需要反复翻转烤串以免烤串烤糊，导致烤制过程费时费力；而且由于烤串与炭火直接接触，炭火本身含有较大烟气，烤串上油脂掉落到炭火中也会出现大量烟气，炭火直接烘干烤串也会产生大量烟气，这样在烤串烤制过程中往往会导致环境乌烟瘴气，这越来越不符合国家环保要求，也就需要关停而导致烤串作为美味食物受到严重挑战。同时，烤串在烤制过程中，烤串中的油脂到处流动，导致地面难以清洗；由于传统炭火烤制烤串时，是直接在炭火炉上烤制烤串，炭火炉上面由于要排烟或烤制操作而需要敞开，导致热量散发，延长了烤串烤制时间，也不利于节能。现有烤串烤制设备大多就是一个烤串炉，然后将烤串放在炉上烤制，人工通过调料瓶将调料喷洒在烤串上，烤串的排放、拿取、调料的喷洒、烤串的翻转等都是人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AIoT可运营智能烧烤机器人，包括支撑框架(12)和烤串搬运机械手(13)，所述支撑框架(12)顶部设有用于带动烤串搬运机械手(13)进行X轴、Y轴方向运动的两轴移动系统，所述烤串搬运机械手(13)包括Z轴直线电机和安装于Z轴直线电机上的机械抓取手，所述支撑框架(12)底部具有与烤串搬运机械手(13)相对应的烤制作业平台，其特征在于：所述烤制作业平台上布局设有烤串存放箱(17)、调料喷洒装置(18)和烤串烤制装置(19)，所述两轴移动系统带动烤串搬运机械手(13)抓取烤串在烤串存放箱(17)、调料喷洒装置(18)、烤串烤制装置(19)进行流水线工序作业运动；所述烤串烤制装置(19)...

【技术特征摘要】
1.一种基于AIoT可运营智能烧烤机器人，包括支撑框架(12)和烤串搬运机械手(13)，所述支撑框架(12)顶部设有用于带动烤串搬运机械手(13)进行X轴、Y轴方向运动的两轴移动系统，所述烤串搬运机械手(13)包括Z轴直线电机和安装于Z轴直线电机上的机械抓取手，所述支撑框架(12)底部具有与烤串搬运机械手(13)相对应的烤制作业平台，其特征在于：所述烤制作业平台上布局设有烤串存放箱(17)、调料喷洒装置(18)和烤串烤制装置(19)，所述两轴移动系统带动烤串搬运机械手(13)抓取烤串在烤串存放箱(17)、调料喷洒装置(18)、烤串烤制装置(19)进行流水线工序作业运动；所述烤串烤制装置(19)包括箱体(2)，所述箱体(2)具有安装侧板(21)，所述箱体(2)内部设有炉体(1)，所述炉体(1)包括炉体单元，所述炉体单元顶部转动设有对开炉门组件(3)，所述安装侧板(21)上设有用于驱动炉体单元的对开炉门组件(3)开关运动的开关驱动组件，所述炉体单元内部具有烤串腔(44)，所述炉体单元内部围绕烤串腔(44)布设有石英加热管排组件(4)，所述箱体(2)上设有用于监测炉体单元内部温度的温度传感器(11)。


2.按照权利要求1所述的基于AIoT可运营智能烧烤机器人，其特征在于：所述调料喷洒装置(18)包括壳体(61)，所述壳体(61)中部具有调料喷发腔(62)，所述壳体(61)在调料喷发腔(62)左右两侧分别设有左部调料盒体(63)和右部调料盒体(67)，左部调料盒体(63)底部对应设有引风腔体A(64)，右部调料盒体(67)底部对应设有引风腔体B(68)；所述引风腔体A(64)对应安装有风机A(65)，所述引风腔体A(64)具有与调料喷发腔(62)连通的出料口A(6421)，所述左部调料盒体(63)中安装设有调料运输机A，调料运输机A的运输末端与出料口A(6421)相对应；所述引风腔体B(68)具有与调料喷发腔(62)连通的出料口B(6821)，引风腔体B(68)对应安装有风机B(69)，所述右部调料盒体(67)中安装设有调料运输机B，调料运输机B的运输末端与出料口B(6821)相对应。


3.按照权利要求2所述的基于AIoT可运营智能烧烤机器人，其特征在于：所述对开炉门组件(3)包括第一旋转门(31)和第二旋转门(32)，所述第一旋转门(31)外侧边与第二旋转门(32)外侧边分别转动安装于炉体单元上，所述安装侧板(21)上开有第一驱动柄弧形滑槽(5)和第二驱动柄弧形滑槽(6)，所述第一旋转门(31)内侧边具有置于第一驱动柄弧形滑槽(5)中滑动的第一驱动柄(310)，所述第二旋转门(32)内侧边具有置于第二驱动柄弧形滑槽(6)中滑动的第二驱动柄(320)，所述开关驱动组件包括升降架(7)和电机(8)，所述电机(8)的转轴上固连有摆杆(81)，所述摆杆(81)端部具有驱动滑块(811)，所述升降架(7)具有升降驱动部(71)，所述升降驱动部(71)上下平行设有驱动柄水平滑槽(711)和驱动块滑槽(712)，所述驱动滑块(811)滑动配合安装于驱动块滑槽(712)中，所述对开炉门组件(3)的第一驱动柄(310)、第二驱动柄(320)对应滑动配合置于驱动柄水平滑槽(711)中；所述石英加热管排组件(4)包括左侧石英加热管排(42)、右侧石英加热管排(43)和输电导柱(41)，所述左侧石英加热管排(42)设于炉体单元的烤串腔(44)左侧，右侧石英加热管排(43)设于炉体单元的烤串腔(44)右侧，所述输电导柱(41)电连接于左侧石英加热管排(42)或右侧石英加热管排(43)上；所述箱体(2)的安装侧板(21)上设有与温度传感器(11)相对应的温度控制器(10)，所述温度控制器(10)与石英加热管排组件(4)对应连接。


4.按照权利要求3所述的基于AIoT可运营智能烧烤机器人，其特征在于：所述两轴移动系统包括X轴移动系统和Y轴移动系统，所述Y轴移动系统包括Y轴导轨(15)和Y轴电机(16)，所述X轴移动系统包括X轴导轨组件(14)和X轴电机(141)，所述Y轴导轨(15)具有与X轴导轨组件(14)滑动配合的导轨滑块(151)，所述X轴电机(141)通过X轴拖带驱动Y轴导轨(15)在X轴导轨组件(14)上进行X轴方向运动，所述烤串搬运机械手(13)滑动安装于Y轴导轨(15)上，所述Y轴电机(16)通过Y轴拖带驱动烤串搬运机械手(13)在Y轴导轨(15)上进行Y轴方向运动。


5.按照权利要求4所述的基于AIoT可运营智能烧烤机器人，其特征在于：还包括运营服务器和与运营服务器通信连接的烧烤机器人控制系统，所述烧烤机器人控制系统包括移动控制系统、调料喷洒控制系统和烤串炉控制系统，所述移动控制系统包括机械手臂移动控制模块和机械手臂升降控制模块，所述机械手臂移动控制模块分别与X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，易少宾，
申请(专利权)人：无锡林炉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32