一种移动式连根除草机器人制造技术

本发明专利技术公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式连根除草机器人
本专利技术属于除草装置
，具体是一种移动式连根除草机器人。
技术介绍
除草方式一般包括人工除草、农药除草以及采用辅助机械除草，其中，随着科技的不断发展，人工除草的方式逐渐被机械化所替代，而农药除草则不够环保，因此，采用辅助机械除草不仅环保，而且效率更高；然而据调查发现，目前现有的移动式连根除草机器人往往存在以下问题：1.现有的诸多除草装置仅能对杂草的茎叶部分进行削除，使得杂草的根部仍然残留在土壤中，因此，需要对该区域的杂草进行定期的频繁清理，增加了除草成本；2.一般的连根除草装置采用犁地的方式，将杂草以及其根部所附着的土壤部分翻起，而后经过过滤将土壤筛除以达到连根除草的目的，此种方式虽然清理效果较好，但是由于其对土壤的破坏程度较大，仅适合农业种植的杂草清除，局限性较大；同时，由于需要翻起一定深度的土壤，因此，装置的行进速度较慢，降低了除草效率，需要更大的动力输出，除草成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种移动式连根除草机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；r>所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。进一步，作为优选，所述移动支架的下方固定有容纳壳体，用于收集容纳除草装置上脱落的杂草；且，所述容纳壳体的左端前部以及侧边均设置有限位毛刷。进一步，作为优选，所述容纳壳体的下端面上开设有多个过滤筛孔。进一步，作为优选，所述输送带上均匀分布有多个输送勾爪，以便将纳壳体内部的杂草勾起输送。进一步，作为优选，所述除草装置包括承接基带、承载托板以及链条，所述承载托板均匀固定分布在承载基带的外侧面上，所述承接基带套设在多个张紧滚筒上，且，多个所述张紧滚筒的一端固定安装有链轮，且，多个链轮之间通过链条连接传动，以便多个承载托板均沿顺时针方向匀速转动。进一步，作为优选，所述承载托板远离承接基带的一侧端面上还设置有限位提拉组件以及松土轮，所述松土轮设于承载托板运动方向的前侧，且，所述松土轮设置有两个，两个所述松土轮对称分布在限位提拉组件的两侧；所述松土轮转动安装在固定在承载托板上的连接座上，且，所述松土轮与竖直方向夹角为35°，且，两个所述松土轮的底端均向靠近限位提拉组件的一侧倾斜；左右两个相邻承载托板上的限位提拉组件相互间隔分布，以便弥补同一承载托板上相邻两个限位提拉组件之间的间隙。进一步，作为优选，所述限位提拉组件包括限位套壳、微型振荡器以及限位夹板，所述限位夹板的右端转动安装在限位套壳的左侧下端，所述限位夹板右侧延伸至防护套壳内部的一端的下端面通过弹簧一与防护套壳的底壁固定连接，且，其通过弹簧一与固定在承载托板上的微型振荡器的输出端固定连接；所述微型振荡器的伸缩轴与防护套壳的顶壁滑动连接；所述防护套壳的上端通过多个连杆固定设置在承载托板上。进一步，作为优选，所述限位夹板包括夹板、缓冲套壳以及调节板，所述缓冲套壳的内侧左右两侧对称设置有两个夹板，且，两个所述夹板的下端均通过扭簧转动安装在缓冲套壳上，所述夹板的上端转动安装有调节板，用于防止泥土进入缓冲套壳与夹板之间；所述夹板靠近缓冲套壳的一侧端面与缓冲套壳的内壁之间设置有多个弹簧二。进一步，作为优选，所述松土轮包括转动轮、松土销一以及松土销二，所述松土销一以及松土销二均均匀分布在转动轮的外侧面上，且，所述松土销一和松土销二相互间隔分布；所述松土销一固定安装在传动轮的外侧面。进一步，作为优选，所述松土销二与转动轮滑动连接，且，其延伸至传动轮内部一端固定安装有传动杆，所述传动杆上套设有固定在限位支架上的弹簧三；所述传动杆与限位支架滑动连接，且，其远离松土销二的一端横截面为弧形结构；所述松土销二末端的弧形结构部分与固定支柱外侧面上均匀分布的多个弧形凸块相匹配，且，多个所述松土销二的数量与固定支柱上的多个凸块的数量相匹配；所述转动轮与固定在连接座上的固定支柱转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本装置中设置有除草装置，可对路径上的杂草进行连根清除，大大增加了杂草的再生周期，降低除草频率，从而节省除草成本；同时，通过移动支架1右侧的清洁毛刷可将除草装置上的杂草刷落至输送带后输送至收集箱内完成收集，还可对除草装置进行清洁，防止土壤吸附堆积，从而提高除草效果；2.在除草装置中，通过链条带动承接基带沿顺时针方向匀速转动，使得承载托板上的松土轮开始沿路径逐渐转动位移，首先对杂草周围的土壤进行松动处理，而后，由限位提拉组件中的夹板对杂草进行弹性加紧，同时，在微型振荡器的作用下，使得夹板带动杂草再次抖动，从而使得杂草根部附着的土壤更加松动，最终，由夹板将杂草向上拉起，达到连根除草的目的，本装置对土壤的损坏程度微乎其微，仅是对杂草周围的土壤进行了松动处理，从而使得本装置可适应于对土壤破坏程度要求较小的区域的除草工作，提高了适应性，同时，相对于传统犁地除草的装置，极大程度上降低了动力需求，从而节省了除草成本，除草效率更高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中除草装置的结构示意图；图3为本专利技术中限位提拉组件的结构示意图；图4为本专利技术中夹板的剖面结构示意图；图5为本专利技术中松土轮的结构示意图；图中：1、移动支架；2、除草装置；3、双臂气缸；4、输送带；5、收集箱；6、高频电机；7、承接基带；8、承载托板；9、限位提拉组件；10、松土轮；11、容纳壳体；12、清洁毛刷；13、限位套壳；14、微型振荡器；15、连杆；16、限位夹板；17、弹簧一；18、限位板；19、调节板；20、夹板；21、缓冲套壳；22、转动轮；23、松土销一；24、固定支柱；25、松土销二；26、限位支架；27、传动杆；28、链条。具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施例中，一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架1以及除草装置2，其中，所述移动支架1的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架1上的高频电机6驱动转动；所述除草装置2的前后两段通过双臂气缸3固定在移动支架1的顶部：所述除草装置2的右侧设置有固定在移动支架1上的输送带4，用于对除草装置2上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架1后方的收集箱5内；所述移动支架1的右侧还设置有清洁毛刷12，且，所述清洁毛刷12始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置2上的杂草脱落以及对其进行清刷。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架(1)以及除草装置(2)，其中，所述移动支架(1)的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架(1)上的高频电机(6)驱动转动；所述除草装置(2)的前后两段通过双臂气缸(3)固定在移动支架(1)的顶部；其特征在于：所述除草装置(2)的右侧设置有固定在移动支架(1)上的输送带(4)，用于对除草装置(2)上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架(1)后方的收集箱(5)内；/n所述移动支架(1)的右侧还设置有清洁毛刷(12)，且，所述清洁毛刷(12)始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置(2)上的杂草脱落以及对其进行清刷。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架(1)以及除草装置(2)，其中，所述移动支架(1)的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架(1)上的高频电机(6)驱动转动；所述除草装置(2)的前后两段通过双臂气缸(3)固定在移动支架(1)的顶部；其特征在于：所述除草装置(2)的右侧设置有固定在移动支架(1)上的输送带(4)，用于对除草装置(2)上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架(1)后方的收集箱(5)内；
所述移动支架(1)的右侧还设置有清洁毛刷(12)，且，所述清洁毛刷(12)始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置(2)上的杂草脱落以及对其进行清刷。


2.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述移动支架(1)的下方固定有容纳壳体(11)，用于收集容纳除草装置(2)上脱落的杂草；且，所述容纳壳体(11)的左端前部以及侧边均设置有限位毛刷。


3.根据权利要求2述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述容纳壳体(11)的下端面上开设有多个过滤筛孔。


4.根据权利要求1述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述输送带(4)上均匀分布有多个输送勾爪，以便将纳壳体(11)内部的杂草勾起输送。


5.根据权利要求1述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述除草装置(2)包括承接基带(7)、承载托板(8)以及链条(28)，所述承载托板(8)均匀固定分布在承载基带(7)的外侧面上，所述承接基带(7)套设在多个张紧滚筒上，且，多个所述张紧滚筒的一端固定安装有链轮，且，多个链轮之间通过链条(28)连接传动，以便多个承载托板(8)均沿顺时针方向匀速转动。


6.根据权利要求5所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述承载托板(8)远离承接基带(7)的一侧端面上还设置有限位提拉组件(9)以及松土轮(10)，所述松土轮(10)设于承载托板(8)运动方向的前侧，且，所述松土轮(10)设置有两个，两个所述松土轮(10)对称分布在限位提拉组件(9)的两侧；
所述松土轮(10)转动安装在固定在承载托板(8)上的连接座上，且，所述松土轮(10)与竖直方向夹角为35°，且，两个所述松土轮(10)的底端均向靠近限位提拉组件(9)的一侧倾斜；
左右两个相邻承载托板(8)上的限位提拉组件(9)相互间隔分布，以便弥补同一承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏旺，梁毅，郭华礼，尹学超，何则远，王一帆，莫升帅，吕勃，韦宇涛，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45