全自动磁环绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动磁环绕线机，属于绕线设备技术领域。包括小主板、储线环、储线环开合机构、磁环夹持机构、磁环供给机构、进线机构；所述的储线环通过导轮安装在小主板上，小主板上设有用于将储线环打开或关闭的储线环开合机构，小主板侧方设有用于固定磁环位置的磁环夹持机构，小主板后方设有用于将磁环安装到磁环夹持机构上或将磁环从磁环夹持机构上取出的磁环供给机构，储线环左侧设有用于将入线输送至储线环上的进线机构。本实用新型专利技术提供的全自动磁环绕线机实现磁环绕线全过程的自动一体化生产，摆脱依靠人工缠绕的方式进行相依产品的生产，降低产品加工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动磁环绕线机
本技术属于绕线设备
，具体的说，涉及全自动磁环绕线机。
技术介绍
磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件的设备，目前的磁环绕线工艺大部分都是手动或者半自动生产，所需人工较多且效率低，生产成本较高，且无法满足生产需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了全自动磁环绕线机。能够实现磁环绕线全过程的自动一体化生产，摆脱依靠人工缠绕的方式进行相依产品的生产，降低产品加工成本，提高生产效率。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的全自动磁环绕线机包括小主板、储线环、储线环开合机构、磁环夹持机构、磁环供给机构、进线机构、废线去除机构；所述的储线环通过导轮安装在小主板上，导轮与安装在小主板上的电机Ⅰ皮带传动连接，储线环上滑动连接有边滑器，小主板上设有用于将储线环打开或关闭的储线环开合机构，小主板侧方设有用于固定磁环位置的磁环夹持机构，小主板后方设有用于将磁环安装到磁环夹持机构上或将磁环从磁环夹持机构上取出的磁环供给机构，储线环左侧设有用于将入线输送至储线环上的进线机构；所述的储线环前方设有用于去除绕线后储线环上剩余线材的废线去除机构。优选的，所述的储线环开合装置包括偏心轴、从动导轮、回转气缸、气缸Ⅰ、控制器；所述的偏心轴活动安装小主板上，偏心轴的前端转动设有从动导轮，从动导轮上设有与储线环相匹配的卡槽，偏心轴的另一端与回转气缸连接，回转气缸后方设有用于驱动其向前移动的气缸Ⅰ；所述的小主板上设有用于检测储线环环口的光电传感器，光电传感器与控制器信号输入端连接，控制器信号输出端分别连接有回转气缸、气缸Ⅰ、电机Ⅰ。优选的，所述的磁环夹持机构包括安装架、胶轮、气缸Ⅻ；所述的安装架顶面中部设有滑槽，滑槽内滑动连接有中间夹持杆，中间夹持杆通过设置在安装架上的气缸Ⅻ驱使沿滑槽移动；所述的安装架两侧分别铰接有两根侧方夹持杆，且两根侧方夹持杆关于中间夹持杆对称，中间夹持杆和侧方夹持杆同侧的端部分别转动安装有胶轮，侧方夹持杆的自由端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与中间夹持杆的自由端铰接；所述的安装架底面设有电机Ⅱ，电机Ⅱ分别通过万向传动件与胶轮连接。优选的，所述的磁环供给机构包括振动盘、线性模组、气缸夹爪Ⅰ，所述的振动盘侧方水平设有用于水平搬运磁环的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆上设有用于竖直搬运磁环的气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的活塞杆上设有用于吸附磁环的磁铁；所述的气缸夹爪Ⅰ固定安装在气缸Ⅳ上，气缸III固定安装在线性模组上。优选的，所述的进线机构包括用于将入线挂入储线环的储线进线组件、用于将入线挂入边滑器的绕线挂线组件、用于剪取入线线头的线头处理组件；所述的储线进线组件设置在储线环左侧，绕线挂线组件设置在储线环的前方，线头处理组件设置在储线环的右侧。优选的，所述的储线进线组件包括同步带模组、挂线针、气缸夹爪Ⅱ、安装板；所述的同步带模组架设在储线环上方，同步带模组上设有电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴上设有挂线针，挂线针的端部设有夹线缝，挂线时，挂线针与储线环顶部相切；所述的同步带模组中部下方设有与挂线针位于同一平面的安装板，安装板上设有过线块，过线块出线端侧方设有气动剪刀Ⅰ；所述的安装板侧方设有气缸夹爪Ⅱ，气缸夹爪Ⅱ闭合时，夹住从过线块导出的线，气缸夹爪Ⅱ底部设有用于驱动其上下移动的气缸Ⅵ。优选的，所述的绕线挂线组件包括定位棒、钩针Ⅰ、钩针Ⅱ，所述的定位棒水平安装在储线环的前侧方，定位棒与气缸Ⅶ的活塞杆连接，气缸Ⅶ伸长时，定位棒顶住边滑器，定位棒左右两侧分别设有钩针Ⅰ和钩针Ⅱ，钩针Ⅰ定安装在气缸Ⅷ的活塞杆上且向前侧下方倾斜设置，钩针Ⅱ固定安装在气缸Ⅸ的活塞杆上且向右下方倾斜设置。优选的，所述的线头处理组件包括毛刷、气动剪刀Ⅱ；所述的毛刷固定安装在用于驱使毛刷从侧方刷向储线环的气缸Ⅹ的活塞杆上；所述的气动剪刀Ⅱ位于储线环的前方，固定安装在气缸Ⅺ的活塞杆。优选的，所述的废线去除机构包括高度调节气缸、连接架、刀具驱动气缸、定刀、动刀；所述的连接架底部设有用于驱动其上下移动的高度调节气缸，连接架侧面上设有刀具驱动气缸，刀具驱动气缸的活塞杆通过连杆与动刀连接，动刀下方匹配设有定刀，定刀固定安装在连接架上。优选的，所述的动刀包括连接部、导向部、刃口部；所述的导向部两端分别为连接部和刃口部，导向部的底面与定刀的顶面相匹配，刃口部上设有竖直的刃口Ⅰ和挤压面Ⅰ；所述的动刀呈“7”字形，与挤压面Ⅰ相平行的端面为挤压面Ⅱ，挤压面Ⅱ上设有能够与刃口Ⅰ形成剪切的刃口Ⅱ。本技术的有益效果：本技术提供的全自动磁环绕线机实现磁环绕线全过程的自动一体化生产，摆脱依靠人工缠绕的方式进行相依产品的生产，降低产品加工成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术储线环开合机构立体结构示意图；图3是本技术从动导轮传动示意图；图4是本技术磁环夹持机构立体结构示意图；图5是本技术磁环夹持机构俯视图；图6是本技术万向传动件主视图；图7是本技术磁环供给机构立体结构示意图；图8是本技术储线进线组件立体结构示意图；图9是本技术安装板安装安装示意图；图10是本技术绕线挂线组件立体结构示意图；图11是本技术定位棒与边滑器示意图；图12是本技术线头处理组件立体结构示意图；图13是本技术废线去除机构安装示意图；图14是本技术废线去除机构立体结构示意图；图15是本技术动刀与定刀配合示意图；图16是本技术动刀与定刀爆炸视图；图1-16中，1-小主板、2-储线环、2-1导轮、2-2边滑器、2-3电机Ⅰ、3-储线环开合机构、3-1偏心轴、3-2从动导轮、3-3回转气缸、3-4气缸Ⅰ、3-5控制器、3-6卡槽、3-7光电传感器、4-磁环夹持机构、4-1安装架、4-2胶轮、4-3气缸Ⅻ、4-4滑槽、4-5中间夹持杆、4-6侧方夹持杆、4-7万向传动件、4-7-1传动套Ⅰ、4-7-2传动套Ⅱ、4-7-3万向连杆、4-8连杆、4-9电机Ⅱ、5-磁环供给机构、5-1振动盘、5-2线性模组、5-3气缸夹爪Ⅰ、5-4气缸Ⅱ、5-5气缸Ⅲ、5-6磁铁、5-7气缸Ⅳ、6-进线机构、6-1储线进线组件、6-1-1同步带模组、6-1-2挂线针、6-1-3气缸夹爪Ⅱ、6-1-4安装板、6-1-5电机Ⅲ、6-1-6夹线缝、6-1-7过线块、6-1-8气动剪刀Ⅰ、6-1-81外壳、6-1-82剪刀、6-1-83气缸Ⅴ、6-1-9气缸Ⅵ、6-2绕线挂线组件、6-2-1定位棒、6-2-2钩针Ⅰ、6-2-3钩针Ⅱ、6-2-4气缸Ⅶ、6-2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的全自动磁环绕线机包括小主板（1）、储线环（2）、储线环开合机构（3）、磁环夹持机构（4）、磁环供给机构（5）、进线机构（6）、废线去除机构（7）；所述的储线环（2）通过导轮（2-1）安装在小主板（1）上，导轮（2-1）与安装在小主板（1）上的电机Ⅰ（2-3）皮带传动连接，储线环（2）上滑动连接有边滑器（2-2），小主板（1）上设有用于将储线环（2）打开或关闭的储线环开合机构（3），小主板（1）侧方设有用于固定磁环位置的磁环夹持机构（4），小主板（1）后方设有用于将磁环安装到磁环夹持机构（4）上或将磁环从磁环夹持机构（4）上取出的磁环供给机构（5），储线环（2）左侧设有用于将入线输送至储线环（2）上的进线机构（6）；所述的储线环（2）前方设有用于去除绕线后储线环（2）上剩余线材的废线去除机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的全自动磁环绕线机包括小主板（1）、储线环（2）、储线环开合机构（3）、磁环夹持机构（4）、磁环供给机构（5）、进线机构（6）、废线去除机构（7）；所述的储线环（2）通过导轮（2-1）安装在小主板（1）上，导轮（2-1）与安装在小主板（1）上的电机Ⅰ（2-3）皮带传动连接，储线环（2）上滑动连接有边滑器（2-2），小主板（1）上设有用于将储线环（2）打开或关闭的储线环开合机构（3），小主板（1）侧方设有用于固定磁环位置的磁环夹持机构（4），小主板（1）后方设有用于将磁环安装到磁环夹持机构（4）上或将磁环从磁环夹持机构（4）上取出的磁环供给机构（5），储线环（2）左侧设有用于将入线输送至储线环（2）上的进线机构（6）；所述的储线环（2）前方设有用于去除绕线后储线环（2）上剩余线材的废线去除机构（7）。


2.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的储线环（2）开合装置包括偏心轴（3-1）、从动导轮（3-2）、回转气缸（3-3）、气缸Ⅰ（3-4）、控制器（3-5）；所述的偏心轴（3-1）活动安装小主板（1）上，偏心轴（3-1）的前端转动设有从动导轮（3-2），从动导轮（3-2）上设有与储线环（2）相匹配的卡槽（3-6），偏心轴（3-1）的另一端与回转气缸（3-3）连接，回转气缸（3-3）后方设有用于驱动其向前移动的气缸Ⅰ（3-4）；所述的小主板（1）上设有用于检测储线环（2）环口的光电传感器（3-7），光电传感器（3-7）与控制器（3-5）信号输入端连接，控制器（3-5）信号输出端分别连接有回转气缸（3-3）、气缸Ⅰ（3-4）、电机Ⅰ（2-3）。


3.根据权利要求1或2所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的磁环夹持机构（4）包括安装架（4-1）、胶轮（4-2）、气缸Ⅻ（4-3）；所述的安装架（4-1）顶面中部设有滑槽（4-4），滑槽（4-4）内滑动连接有中间夹持杆（4-5），中间夹持杆（4-5）通过设置在安装架（4-1）上的气缸Ⅻ（4-3）驱使沿滑槽（4-4）移动；所述的安装架（4-1）两侧分别铰接有两根侧方夹持杆（4-6），且两根侧方夹持杆（4-6）关于中间夹持杆（4-5）对称，中间夹持杆（4-5）和侧方夹持杆（4-6）同侧的端部分别转动安装有胶轮（4-2），侧方夹持杆（4-6）的自由端与连杆（4-8）的一端铰接，连杆（4-8）的另一端与中间夹持杆（4-5）的自由端铰接；所述的安装架（4-1）底面设有电机Ⅱ（4-9），电机Ⅱ（4-9）分别通过万向传动件与胶轮（4-2）连接。


4.根据权利要求3所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的磁环供给机构（5）包括振动盘（5-1）、线性模组（5-2）、气缸夹爪Ⅰ（5-3），所述的振动盘（5-1）侧方水平设有用于水平搬运磁环的气缸Ⅱ（5-4），气缸Ⅱ（5-4）的活塞杆上设有用于竖直搬运磁环的气缸Ⅲ（5-5），气缸Ⅲ（5-5）的活塞杆上设有用于吸附磁环的磁铁（5-6）；所述的气缸夹爪Ⅰ（5-3）固定安装在气缸Ⅳ（5-7）上，气缸III固定安装在线性模组（5-2）上。


5.根据权利要求1、2或4所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述的进线机构（6）包括用于将入线挂入储线环（2）的储线进线组件（6-1）、用于将入线挂入边滑器（2-2）的绕线挂线组件（6-2）、用于剪取入线线头的线头处理组件（6-3）；所述的储线进线组件（6-1）设置在储线环（2）左侧，绕线挂线组件（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕照，欧志贤，李长征，蔡闯，
申请(专利权)人：中山扬光电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44