一种平整度检测模组制造技术

技术编号:29644548 阅读:13 留言:0更新日期:2021-08-10 19:59
本实用新型专利技术旨在提供一种成本低、效率高、精度高的平整度检测模组。本实用新型专利技术包括传感器模块、MCU模块、通讯模块以及动作执行模块,所述传感器模块、所述通讯模块以及所述动作模块均与所述MCU模块电性连接,所述MCU模块通过所述通讯模块与上位机通讯,所述传感器模块包括反射式传感器和相互配合的两个对射式传感器,所述MCU模块接收所述传感器模块反馈的检测结果并通过所述动作执行模块对外部动作机构进行控制。本实用新型专利技术应用于检测控制电路的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种平整度检测模组
本技术应用于检测控制电路的
,特别涉及一种平整度检测模组。
技术介绍
在智能化工厂的大背景下,很多产品测试都用到了自动化测试设备,从取料、给料、测试这几个环节里面都可以看到少量的工人在操作各种大型自动化设备进行生产工作。但是在生产过程中经常会出现产品漏放,产品没有放置平整的情况,而出现这些情况会降低检测产品的效率,在测试过程中容易发生压伤产品,压到产品的错误位置导致设备电路短路从而带来进一步的损坏。而传统的检测待测产品有无及放置平整度的方法就是目检或利用工具去进行测量。现在的产品都在朝着集成度高,体积小的方向去发展,通过传统的工人目检方法效率低、成本高且易误判。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种成本低、效率高、精度高的平整度检测模组。本技术所采用的技术方案是:本技术包括传感器模块、MCU模块、通讯模块以及动作执行模块,所述传感器模块、所述通讯模块以及所述动作模块均与所述MCU模块电性连接,所述MCU模块通过所述通讯模块与上位机通讯,所述传感器模块包括反射式传感器和相互配合的两个对射式传感器,所述MCU模块接收所述传感器模块反馈的检测结果并通过所述动作执行模块对外部动作机构进行控制。由上述方案可见,所述反射式传感器与产品配合,当产品放置时发射光束至产品侧壁后,产品侧壁反射光束由所述反射式传感器接收,进而生成相应的信号反馈给所述MCU模块,所述MCU模块通过所述动作执行模块进行对应的动作控制;当产品未放置时无障碍物反射光束,所述反射式传感器在特定时间内未接收到反射光束后反馈相应的信号给所述MCU模块,使所述MCU模块保持停止动作状态。采用两个所述对射式传感器配合,在放置产品后获取两个所述对射式传感器的接收量,进而根据进光量得出产品的平整度。所述通讯模块用于反馈平整度检测结果至上位机。所述动作执行模块用于控制动作机构进行动作。一个优选方案是,所述反射式传感器设置在待测产品放置槽的一侧,所述反射式传感器与待测产品的侧壁配合,两个所述对射式传感器分别设置在待测产品放置槽的两侧,两个所述对射式传感器同轴。由上述方案可见,待测产品放置槽的一侧设置所述反射式传感器,进而使产品置入后反射所述反射式传感器的光束,实现是否放置的检测。两个所述对射式传感器相互配合,当产品翘起时产品的边沿会阻挡光线,进而减少另一端的进光量,产品翘起幅度越大进光量越少。一个优选方案是,所述MCU模块包括型号为STM32F103RCT6的微处理芯片。一个优选方案是,所述通讯模块包括型号为FT232Rl的USB通讯芯片。一个优选方案是,所述动作执行模块包括型号为PS2805C-4的光电耦合器以及型号为ULN2803ADWG4的晶体管阵列。附图说明图1是本技术的系统框图;图2是所述传感器模块的结构示意图;图3是所述MCU模块的电路原理图;图4是所述通讯模块的电路原理图;图5是所述动作执行模块的电路原理图。具体实施方式如图1至图5所示,在本实施例中,本技术包括传感器模块1、MCU模块2、通讯模块3以及动作执行模块4,所述传感器模块1、所述通讯模块3以及所述动作模块均与所述MCU模块2电性连接,所述MCU模块2通过所述通讯模块3与上位机通讯,所述传感器模块1包括反射式传感器11和相互配合的两个对射式传感器12,所述MCU模块2接收所述传感器模块1反馈的检测结果并通过所述动作执行模块4对外部动作机构进行控制。所述动作执行模块4与外部的动作机构电信号连接。如图2所示,在本实施例中,所述反射式传感器11设置在待测产品放置槽的一侧,所述反射式传感器11与待测产品的侧壁配合,两个所述对射式传感器12分别设置在待测产品放置槽的两侧,两个所述对射式传感器12同轴。在本实施例中,所述MCU模块2包括型号为STM32F103RCT6的微处理芯片。在本实施例中,所述通讯模块3包括型号为FT232Rl的USB通讯芯片。在本实施例中,所述动作执行模块4包括型号为PS2805C-4的光电耦合器以及型号为ULN2803ADWG4的晶体管阵列。本技术的工作原理:当放置了产品时,所述反射式传感器11发射光束至产品侧壁后,产品侧壁反射光束由所述反射式传感器11接收,进而生成触发状态的信号反馈给所述MCU模块2;当未放置产品时无障碍物反射光束,所述反射式传感器11在特定时间内未接收到反射光束,生成未触发状态的信号给所述MCU模块2。所述MCU模块2接收到所述反射式传感器11的触发信号后,两个所述对射式传感器12启动,并根据进光量反馈相应的电信号给所述MCU模块2。当所述对射式传感器12反馈的电信号也符合时,所述MCU模块2发送动作指令使所述动作执行模块4驱动外部的动作机构进行工作。所述MCU模块2在接收信号的同时通过所述通讯模块3反馈状态信息给上位机,并通过上位机进行产品漏放以及放置不平整的警示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整度检测模组,其特征在于:它包括传感器模块(1)、MCU模块(2)、通讯模块(3)以及动作执行模块(4),所述传感器模块(1)、所述通讯模块(3)以及所述动作执行模块均与所述MCU模块(2)电性连接,所述MCU模块(2)通过所述通讯模块(3)与上位机通讯,所述传感器模块(1)包括反射式传感器(11)和相互配合的两个对射式传感器(12),所述MCU模块(2)接收所述传感器模块(1)反馈的检测结果并通过所述动作执行模块(4)对外部动作机构进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种平整度检测模组,其特征在于:它包括传感器模块(1)、MCU模块(2)、通讯模块(3)以及动作执行模块(4),所述传感器模块(1)、所述通讯模块(3)以及所述动作执行模块均与所述MCU模块(2)电性连接,所述MCU模块(2)通过所述通讯模块(3)与上位机通讯,所述传感器模块(1)包括反射式传感器(11)和相互配合的两个对射式传感器(12),所述MCU模块(2)接收所述传感器模块(1)反馈的检测结果并通过所述动作执行模块(4)对外部动作机构进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种平整度检测模组,其特征在于:所述反射式传感器(11)设置在待测产品放置槽的一侧,所述反射式传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭刚梁浩荡许泽豪王江
申请(专利权)人:珠海市运泰利自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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