一种避免待测板材打滑的外观检查机制造技术

本申请公开了一种避免待测板材打滑的外观检查机，包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。该装置的结构设计能够在推动线路板在输送装置上输送时，避免发生打滑，进而避免线路板被拨出轨道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种避免待测板材打滑的外观检查机
本申请涉及线路板外观缺陷检测
，特别涉及一种避免待测板材打滑的外观检查机。
技术介绍
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。为了解决人工检测PCB板所导致的效率低下的问题，人们专利技术了外观检查机(AutomatedVisualInspection，简称AVI)，它是用来自动检测线路板的外观缺陷的设备，由于自动检测效率高，因而在工业生产领域越来越广泛的应用。外观检查机一般包括上板装置、输送装置、图像采集装置及图像分析装置等，上板装置用于将线路板抓取，输送装置用于完成线路板的输送，图像采集装置用于在线路板输送过程中采集线路板的图像，图像分析装置用于分析图像是否存在缺陷。然后，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免待测板材打滑的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。/n

【技术特征摘要】
1.一种避免待测板材打滑的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。


2.如权利要求1所述的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机还包括第一相机部件，所述第一相机部件与所述拨钩部件位于所述输送部件的同一侧；所述外观检查机还包括位于所述输送部件的另一侧的第二相机部件；在所述第二相机部件一侧，所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面，与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线成第二锐角，以便避免遮挡所述第二相机部件采集图像。


3.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述推动面以其底端与所述待测板材的端面接触而推动所述待测板材运动，所述推动面的上端向外侧倾斜而使得所述推动面与所述待测板材的端面形成开口向上的扇形开口，所述扇形开口形成所述第二锐角。


4.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩部在推动所述待测板材运动时，相对于所述输送部件倾斜设置，以便避免遮挡所述第一相机部件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文海，肖金永，李国军，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11