一种合理布局的执行器制造技术

一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；电机卧式设置，锥齿轮套设在电机的输出杆上；输入齿轮为双联输入齿轮，双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中锥齿部与锥齿轮啮合传动；减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；输出齿轮为单联齿轮，单联齿轮上开设有输出孔，输出杆接入至输出孔中。本实用新型专利技术对配件组成和内部空间进行了全方位优化，将配件排布得更加紧凑，提高了阶梯状内腔的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种合理布局的执行器
本技术涉及执行器的
，尤其是一种合理布局的执行器。
技术介绍
智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。现有的电动执行器中，其壳体内需要安装电机、齿轮传动机构、输出阀杆等部件，一般而言壳体都较为规整，近似与长方体，以方便壳体的生产制造。由于这种方式空间利用率上较差，布局简单，导致外接管件会明显凸出于电动执行器的表面，输出阀杆与壳体之间配合也不够优化，使得电动执行器长、宽、高各个尺寸处于相对较大水平，因而无法在狭小空间中进行安装使用，且外观造型上不美观。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种合理布局的执行器。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，所述的传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；所述的电机卧式设置，所述的锥齿轮套设在所述电机的输出杆上；所述的输入齿轮为双联输入齿轮，所述的双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中所述的锥齿部与所述的锥齿轮啮合传动；所述的减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；所述的输出齿轮为单联齿轮，所述的单联齿轮上开设有输出孔，所述的输出杆接入至所述的输出孔中。作为优选，所述的输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮呈螺旋上升状排布。作为优选，所述的内腔中还间隔180度设置有两个接触开关，所述的输出齿轮为具有90度圆心角的单联扇形齿轮，所述单联扇形齿轮的其中一端与其中一个接触开关形成可接触连接，所述单联扇形齿轮的另一端与另一个接触开关形成可接触连接。作为优选，所述的执行器壳体上开设有进出线孔，所述的进出线孔设置在两个接触开关之间，且所述的电机和所述的接触开关设置在所述内腔的同一侧。作为优选，所述的内腔中具有若干级逐级上升的阶梯，所述输入齿轮、减速齿轮和输出齿轮按序分布在各级阶梯上。作为优选，所述执行器壳体的下端面凹设有若干个阶梯一一对应的避空槽。作为优选，若干个所述的避空槽相互连通并形成一用于安装外接管件的安装腔。作为优选，所述执行器壳体的下端还设有用于连接固定外接管件的连接柱。作为优选，所述的各级阶梯中还设有若干组齿轮固定构件，所述的齿轮固定构件包括下支撑柱、上支撑柱、以及连接在上支撑柱和下支撑柱之间的齿轮轴，所述的齿轮轴分别与所述的输入齿轮、减速齿轮和输出齿轮一一对应。本技术的有益效果在于：1、对配件组成和内部空间进行了全方位优化，通过卧式电机、锥齿轮、带有锥齿部的双联输入齿轮、若干个双联减速直齿轮、单联齿轮、以及输出杆的配合，在保证基础的传动功能的前提下，将配件排布得更加紧凑，从而大大提高了阶梯状内腔的空间利用率，有效减少内部空间的浪费，从而使得执行器整体的尺寸更加小巧，进而能够安装在更加狭小的空间中，适应更严苛的安装环境；2、输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮采用呈螺旋上升状的排布方式，更具规则性，能够提高内部空间利用率，同时一旦传动出现卡顿问题，能够更加快速清除的找到故障点并进行定点清障；3、根据接触开关和电机的位置分布，对进出线孔的位置进行了合理设置，能够缩短线缆的总长，同时减少线缆与内部配件的干涉，从而起到方便拆装和维护的作用；4、安装腔通过内凹的避空槽所形成的，使得输出杆安装在高位并向低位伸出，能够很好地与执行器壳体的结构相融合，将执行器壳体、外接管件、输出杆连接后的整体尺寸压缩到更小。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术另一角度的结构示意图。图3是本技术使用状态示意图。图4是本技术的爆炸图。图5是本技术的剖视图。图6是传动机构的结构示意图。图7是双联输入齿轮的结构示意图。图8是基座的结构示意图。图9是上盖的结构示意图。图10是本技术的内部组装结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1～图10，一种合理布局的执行器，包括具有内腔1的执行器壳体2、设置在内腔1中且依次传动连接的电机3、传动机构23和输出杆4，所述的传动机构23包括锥齿轮5、与锥齿轮5啮合的输入齿轮、与输出杆4连接的输出齿轮7、以及连接在输入齿轮与输出齿轮7之间的若干级减速齿轮；所述的电机3卧式设置，所述的锥齿轮5套设在所述电机3的输出杆4上；所述的输入齿轮为双联输入齿轮6，所述的双联输入齿轮6包括立式设置的锥齿部8和位于锥齿部8上端的直齿部9，其中所述的锥齿部8与所述的锥齿轮5啮合传动；所述的减速齿轮均为双联减速直齿轮10，相邻的双联减速直齿轮10相互啮合传动；所述的输出齿轮7为单联齿轮，所述的单联齿轮上开设有输出孔11，所述的输出杆4接入至所述的输出孔11中。常规的齿轮传动机构23排布时相互叠错，例如中国专利申请号为201620495637.7，公开了一种用于推动上下行程阀门的低电压执行器，内部配件呈现无规则的排布方式，因此在内部空间的利用率上不佳，整体尺寸较大。为了解决上述缺陷，所述的输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮7呈螺旋上升状排布。本实施例中，所述的内腔1中还间隔180度设置有两个接触开关12，所述的输出齿轮7为具有90度圆心角的单联扇形齿轮13，所述单联扇形齿轮13的其中一端与其中一个接触开关12形成可接触连接，所述单联扇形齿轮13的另一端与另一个接触开关12形成可接触连接。通过单联扇形齿轮13与接触开关12的配合，能够对电机3的运转起到控制作用，以防止电机3过转而使得各个传动配件受损的情况发生。由于电机3、接触开关12等内部配件需要通信通电，一般采用外接线缆的方式实现相关功能。本实施例中，综合各配件的位置关系，提供了一种优选方案，即在所述的执行器壳体2上开设有进出线孔14，所述的进出线孔14设置在两个接触开关12之间，且所述的电机3和所述的接触开关12设置在所述内腔1的同一侧。采用本实施例的结构方式，能够缩短线缆的总长，同时减少线缆与内部配件的干涉，从而起到方便拆装和维护的作用。本实施例中，所述的内腔1中具有若干级逐级上升的阶梯15，所述输入齿轮、减速齿轮和输出齿轮7按序分布在各级阶梯15上，所述执行器壳体2的下端面凹设有若干个阶梯15一一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，其特征在于：所述的传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；/n所述的电机卧式设置，所述的锥齿轮套设在所述电机的输出杆上；/n所述的输入齿轮为双联输入齿轮，所述的双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中所述的锥齿部与所述的锥齿轮啮合传动；/n所述的减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；/n所述的输出齿轮为单联齿轮，所述的单联齿轮上开设有输出孔，所述的输出杆接入至所述的输出孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，其特征在于：所述的传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；
所述的电机卧式设置，所述的锥齿轮套设在所述电机的输出杆上；
所述的输入齿轮为双联输入齿轮，所述的双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中所述的锥齿部与所述的锥齿轮啮合传动；
所述的减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；
所述的输出齿轮为单联齿轮，所述的单联齿轮上开设有输出孔，所述的输出杆接入至所述的输出孔中。


2.根据权利要求1所述的合理布局的执行器，其特征在于：所述的输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮呈螺旋上升状排布。


3.根据权利要求1所述的合理布局的执行器，其特征在于：所述的内腔中还间隔180度设置有两个接触开关，所述的输出齿轮为具有90度圆心角的单联扇形齿轮，所述单联扇形齿轮的其中一端与其中一个接触开关形成可接触连接，所述单联扇形齿轮的另一端与另一个接触开关形成可接触连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33