一种具有缓冲功能的直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒、固定板、伺服电机、滑台和顶盖，所述安装盒呈矩形盒装结构，所述安装盒内部开设有供螺纹杆转动的传动腔，所述螺纹杆上套设滑动设置有U型块状的滑台，所述滑台内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构，且螺纹杆的伸入端开设有滑台，所述固定板远离安装盒的一侧边上设置有伺服电机，所述伺服电机的机轴前端设置有插接头，所述插接头与滑台之间配合插接。该具有缓冲功能的直线模组，设计合理，能对装置进行很好的缓冲，能在需要时对滑台进行很好的辅助定位，避免移动，提高整体稳定性，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的直线模组
本技术属于直线模组
，具体涉及一种具有缓冲功能的直线模组。
技术介绍
直线模组由于单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特性，被广泛应用于上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备上，为国内的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为设备研发和制造带来了更多的机会。现有的直线模组在滑台移动到边缘时常出现滑台边缘与模组边缘之间出现碰撞等情况发生，长时间易造成模组部分组件损坏等问题发生，影响设备整体精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有缓冲功能的直线模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒、固定板、伺服电机、滑台和顶盖，所述安装盒呈矩形盒装结构，所述安装盒内部开设有供螺纹杆转动的传动腔，所述螺纹杆上套设滑动设置有U型块状的滑台，所述滑台内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构，所述滑台内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构，所述安装盒顶部通过螺栓固定有顶盖，所述顶盖上平行开设有两组供滑台的两端穿过的通过槽，所述安装盒的一端开设有配合腔，所述螺纹杆伸入到配合腔内，且螺纹杆的伸入端开设有滑台，所述安装盒对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板，所述固定板远离安装盒的一侧边上设置有伺服电机，所述伺服电机的机轴前端设置有插接头，所述插接头与滑台之间配合插接。<br>优选的，所述缓冲结构包括顶板、吸附块、滑块和连接块，所述顶板呈矩形板状结构，所述顶板远离滑台的一侧边上嵌设固定有吸附块，所述顶板远离吸附块的一侧边固定有连接块，所述缓冲腔对称开设有两组，所述滑块设置有两个，且滑动设置在缓冲腔内，缓冲腔内设置有辅助顶紧滑块的缓冲弹簧。优选的，所述定位结构包括定位电机、转动组件、锥齿轮和定位柱，所述定位电机嵌设安装在滑台内部，所述滑台的机轴前端安装有锥齿轮，所述转动组件设置有两个，且两个所述转动组件对称转动设置在滑台内部，所述转动组件与锥齿轮配合，所述转动组件上穿设安装有定位柱，所述顶盖底部对称开设有若干个供定位柱紧固的紧固孔。优选的，所述转动组件底部与锥齿轮啮合，所述转动组件上开设有传动槽，两个所述转动组件之间通过传动带连接，所述转动组件与定位柱之间螺纹配合，所述滑台内部开设有供定位柱穿设的穿过腔，穿过腔内固定有矩形杆状的导向柱，所述导向柱穿设在定位柱上。优选的，所述滑台的两侧对称固定有两个限位块，传动腔内对称开设有供限位块滑动的限位腔，所述螺纹杆与滑台之间螺纹配合。本技术的技术效果和优点：该具有缓冲功能的直线模组，通过设置在滑台侧边以及传动腔侧边上的缓冲结构，缓冲结构中的顶板、吸附块、滑块、连接块、缓冲弹簧之间的配合，可以在滑台移动靠近边缘处时对碰撞的力进行很好的吸收，能起到很好的缓冲作用，避免模组出现碰撞损坏，通过设置的定位结构，定位结构中的定位电机、转动组件、锥齿轮、定位柱、导向柱以及顶盖底部的若干个紧固孔之间的配合，可以在静置状态时方便对滑台进行辅助定位处理，避免在操作过程中滑台出现移动。该具有缓冲功能的直线模组，设计合理，能对装置进行很好的缓冲，能在需要时对滑台进行很好的辅助定位，避免移动，提高整体稳定性，适合推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图；图3为本技术滑台对应缓冲结构处的剖视图；图4为本技术滑台对应定位结构处的剖视图。图中：1安装盒、2固定板、3伺服电机、4插接头、5螺纹杆、51插接腔、6滑台、61限位块、7顶盖、8通过槽、9缓冲结构、10顶板、11吸附块、12滑块、13连接块、14缓冲弹簧、15定位结构、16定位电机、17转动组件、18锥齿轮、19定位柱、20导向柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒1、固定板2、伺服电机3、滑台6和顶盖7，所述安装盒1呈矩形盒装结构，所述安装盒1内部开设有供螺纹杆5转动的传动腔，所述螺纹杆5上套设滑动设置有U型块状的滑台6，所述滑台6内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构9，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构9，所述滑台6内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构15，所述安装盒1顶部通过螺栓固定有顶盖7，所述顶盖7上平行开设有两组供滑台6的两端穿过的通过槽8，所述安装盒1的一端开设有配合腔，所述螺纹杆5伸入到配合腔内，且螺纹杆5的伸入端开设有滑台6，所述安装盒1对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板2，所述固定板2远离安装盒1的一侧边上设置有伺服电机3，所述伺服电机3的机轴前端设置有插接头4，所述插接头4与滑台6之间配合插接。具体的，所述缓冲结构9包括顶板10、吸附块11、滑块12和连接块13，所述缓冲结构9可以在滑台6移动靠近边缘处时对碰撞的力进行很好的吸收，能起到很好的缓冲作用，避免模组出现碰撞损坏，所述顶板10呈矩形板状结构，所述顶板10远离滑台6的一侧边上嵌设固定有吸附块11，所述顶板10远离吸附块11的一侧边固定有连接块13，所述缓冲腔对称开设有两组，所述滑块12设置有两个，且滑动设置在缓冲腔内，缓冲腔内设置有辅助顶紧滑块12的缓冲弹簧14，缓冲弹簧14可以对缓冲力进行很好的吸收。具体的，所述定位结构15包括定位电机16、转动组件17、锥齿轮18和定位柱19，所述定位结构15可以在静置状态时方便对滑台6进行辅助定位处理，避免在操作过程中滑台6出现移动，所述定位电机16嵌设安装在滑台6内部，所述滑台6的机轴前端安装有锥齿轮18，所述转动组件17设置有两个，且两个所述转动组件17对称转动设置在滑台6内部，所述转动组件17与锥齿轮18配合，所述转动组件17上穿设安装有定位柱19，所述顶盖7底部对称开设有若干个供定位柱19紧固的紧固孔。具体的，所述转动组件17底部与锥齿轮18啮合，所述转动组件17上开设有传动槽，两个所述转动组件17之间通过传动带连接，所述转动组件17与定位柱19之间螺纹配合，所述滑台6内部开设有供定位柱19穿设的穿过腔，穿过腔内固定有矩形杆状的导向柱20，导向柱20可以起到辅助导向的作用避免定位柱19自身转动，所述导向柱20穿设在定位柱19上。具体的，所述滑台6的两侧对称固定有两个限位块61，传动腔内对称开设有供限位块61滑动的限位腔，所述螺纹杆5与滑台6之间螺纹配合。工作原理，该具有缓冲功能的直线模组，工作时，伺服电机3带动插接头4转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒(1)、固定板(2)、伺服电机(3)、滑台(6)和顶盖(7)，其特征在于：所述安装盒(1)呈矩形盒装结构，所述安装盒(1)内部开设有供螺纹杆(5)转动的传动腔，所述螺纹杆(5)上套设滑动设置有U型块状的滑台(6)，所述滑台(6)内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构(9)，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构(9)，所述滑台(6)内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构(15)，所述安装盒(1)顶部通过螺栓固定有顶盖(7)，所述顶盖(7)上平行开设有两组供滑台(6)的两端穿过的通过槽(8)，所述安装盒(1)的一端开设有配合腔，所述螺纹杆(5)伸入到配合腔内，且螺纹杆(5)的伸入端开设有滑台(6)，所述安装盒(1)对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板(2)，所述固定板(2)远离安装盒(1)的一侧边上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的机轴前端设置有插接头(4)，所述插接头(4)与滑台(6)之间配合插接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒(1)、固定板(2)、伺服电机(3)、滑台(6)和顶盖(7)，其特征在于：所述安装盒(1)呈矩形盒装结构，所述安装盒(1)内部开设有供螺纹杆(5)转动的传动腔，所述螺纹杆(5)上套设滑动设置有U型块状的滑台(6)，所述滑台(6)内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构(9)，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构(9)，所述滑台(6)内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构(15)，所述安装盒(1)顶部通过螺栓固定有顶盖(7)，所述顶盖(7)上平行开设有两组供滑台(6)的两端穿过的通过槽(8)，所述安装盒(1)的一端开设有配合腔，所述螺纹杆(5)伸入到配合腔内，且螺纹杆(5)的伸入端开设有滑台(6)，所述安装盒(1)对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板(2)，所述固定板(2)远离安装盒(1)的一侧边上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的机轴前端设置有插接头(4)，所述插接头(4)与滑台(6)之间配合插接。


2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的直线模组，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括顶板(10)、吸附块(11)、滑块(12)和连接块(13)，所述顶板(10)呈矩形板状结构，所述顶板(10)远离滑台(6)的一侧边上嵌设固定有吸附块(11)，所述顶板(10)远离吸附块(11)的一侧边固定有连接块(13)，所述缓冲腔对称开设有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴峥，
申请(专利权)人：天津普润森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12